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Long-term and short-term stability characteristics of receiver inter system bias for BDS3/BDS2
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作者 Jingxuan Guo Weiping Jiang +2 位作者 Yan Chen Xincheng Ma Hua Chen 《Geodesy and Geodynamics》 CSCD 2023年第2期143-149,共7页
The study of inter-system bias(ISB)is important for multi-system fusion and the performance of different signal compatibility.In this paper,the stability of ISB at the BDS3/BDS2 receiver end is calculated and analyzed... The study of inter-system bias(ISB)is important for multi-system fusion and the performance of different signal compatibility.In this paper,the stability of ISB at the BDS3/BDS2 receiver end is calculated and analyzed for different time spans(DOY 060~090 in 2021)from a total of 31 MGEX and iGMAS stations.We adopted two estimation strategies,random walk and constant approach,using the precision products of orbit and clock bias provided by WUM,the influence of which on ISB was also analyzed.Our results showed that the ISB value varied little within a day,and the mean of daily ISB standard deviation was only 0.037 m when the observation condition was good.The signal reception was continuous,indicating a high ISB stability for one day.If extending the time series to one month,however,the ISB standard deviation calculated by constant approach,in which a constant ISB is estimated on a daily basis was about 0.1 m,and the results of adjacent days were not continuous,with no apparent pattern.Concerning the random walk approach,the obtained ISB time series also had a jump,and the conclusion was the same as that of the constant strategy.Besides,receiver types showed a strong regularity in ISB numerical situation,and the distribution of ISB values corresponding to the same receiver type was relatively close.Therefore,we conclude that the ISB parameters remain stable in the short term(one day)and less stable in the long-term period.It is recommended that the ISB term should be set as a constant estimate every day in BDS3/BDS2 solutions,regardless of receiver type consistency. 展开更多
关键词 bdS3 bdS2 Inter system bias Stability analysis receiver type
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不同接收机天线相位中心改正模型对GPS/BDS精密定位的影响
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作者 田晓静 秦世民 +1 位作者 王建文 李秀明 《全球定位系统》 CSCD 2024年第2期54-60,共7页
针对国产不同品牌不同型号的地面接收机天线相位中心(antenna phase center,APC)模型及仪器厂商模型差异,本文分别采用相对定位及精密单点定位(precise single-point positioning,PPP)方法,分析了GPS/BDS高精度定位中基于不同APC改正模... 针对国产不同品牌不同型号的地面接收机天线相位中心(antenna phase center,APC)模型及仪器厂商模型差异,本文分别采用相对定位及精密单点定位(precise single-point positioning,PPP)方法,分析了GPS/BDS高精度定位中基于不同APC改正模型引起的站点估计位置差异,获得了各不同天线APC改正模型对站点估计位置影响的平均差异值.试验结果表明:不同APC改正模型对站点定位精度的影响相当,对站点估计位置在平面方向影响较小,U方向影响较大;同一种类型的天线在不同实验区域造成的影响具有较好的一致性;同品牌天线对站点估计位置的影响有一定的相似性,尤其是同品牌系列产品其相位中心的影响更为接近. 展开更多
关键词 天线相位中心(APC) GPS/bdS精密定位 国产接收机 厂商模型 IGS14.atx
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BDS-3/GPS/Galileo兼容频率紧组合短基线性能分析
3
作者 柴鑫 《测绘与空间地理信息》 2024年第S01期249-251,共3页
针对紧组合模型在短基线相对定位中的应用问题,基于MGEX跟踪站组成的短基线连续多天实测数据,对比分析了BDS-3/GPS、BDS-3/Galileo和BDS-3/GPS/Galileo兼容频率紧组合短基线相对定位精度。实验结果表明,3种组合短基线相对定位精度均在... 针对紧组合模型在短基线相对定位中的应用问题,基于MGEX跟踪站组成的短基线连续多天实测数据,对比分析了BDS-3/GPS、BDS-3/Galileo和BDS-3/GPS/Galileo兼容频率紧组合短基线相对定位精度。实验结果表明,3种组合短基线相对定位精度均在厘米级,且三系统组合定位精度优于双系统组合定位精度。紧组合短基线相对定位精度相比松组合模型有较明显提升,BDS-3/Galileo组合E方向精度最大提升量达到18.04%,其余提升精度均在10%以下。 展开更多
关键词 bdS-3/GPS/Galileo 兼容频率 紧组合 短基线
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基于RBF神经网络的BDS接收机作战效能评估
4
作者 李奎 张侹 +2 位作者 王华 廖斌 吴娟 《导航定位学报》 CSCD 2023年第6期57-63,共7页
针对传统作战效能评估方法存在主观性强,依赖专家经验等问题,提出一种基于径向基函数(RBF)神经网络的北斗卫星导航系统(BDS)接收机作战效能评估方法:梳理BDS接收机作战效能评估需求,并构建BDS接收机作战效能评估指标体系;然后对网络基... 针对传统作战效能评估方法存在主观性强,依赖专家经验等问题,提出一种基于径向基函数(RBF)神经网络的北斗卫星导航系统(BDS)接收机作战效能评估方法:梳理BDS接收机作战效能评估需求,并构建BDS接收机作战效能评估指标体系;然后对网络基础原理、学习算法和评估流程进行研究。实验结果表明,提出的方法能够有效完成BDS用户机的作战效能评估,虽然RBF神经网络在收敛速度上比反向传播(BP)神经网络要慢5.52倍,但是损失函数和准确率相比BP神经网络分别提升了65.7%和8%,而且与传统的装备作战效能评估算法相比,评估结论更加客观,具有一定实用性。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统(bdS)接收机 作战效能 径向基函数(RBF)神经网络 评估指标体系
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BDS-2和BDS-3系统间伪距分层及其技术对策 被引量:1
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作者 曾辉艳 艾伦 +5 位作者 成洁 耿鹏飞 张如伟 陈陌寒 孙树杰 李明哲 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第4期596-604,共9页
BDS-2和BDS-3卫星不仅存在与其他导航系统一样的星间伪距偏差问题,还存在两个系统之间的分米级伪距分层现象。为了最大限度降低伪距分层影响,本文选用两台环路参数可配置的接收机进行试验分析,分析了接收机环路参数设计与伪距分层的影... BDS-2和BDS-3卫星不仅存在与其他导航系统一样的星间伪距偏差问题,还存在两个系统之间的分米级伪距分层现象。为了最大限度降低伪距分层影响,本文选用两台环路参数可配置的接收机进行试验分析,分析了接收机环路参数设计与伪距分层的影响关系。结果表明,当接收机选择0.3 chip及以上的相关器码间距来跟踪B1I信号时,能使BDS-2和BDS-3之间B1I信号的伪距分层由分米级降低到厘米级;对于B3I信号而言,则需要采用0.6 chip及以下的相关器码间距来进行跟踪。根据本文研究可知,通过配置合理的接收机相关器码间距值跟踪B1I/B3I信号,可以使BDS-2和BDS-3之间的伪距分层现象得到明显改善,同时也能提高接收机定位精度的一致性。本文研究对推进北斗导航接收机和芯片的发展与完善具有参考意义。 展开更多
关键词 bdS-2 bdS-3 导航接收机 相关器码间距 伪距偏差 伪距分层
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iGMAS BDS-3观测数据质量建模与应用
6
作者 苗伟 安士凯 +3 位作者 徐燕飞 薛博 赵得荣 李浩 《北京测绘》 2023年第2期167-171,共5页
针对目前已有全球导航卫星系统(GNSS)数据质量分析软件模型中存在的可视化和批处理问题,提出了利用公式翻译器(Fortran)语言开发一款全球连续监测评估系统(iGMAS)多GNSS数据质量分析软件(MGQA)。该软件拥有可视化操作界面和批处理功能,... 针对目前已有全球导航卫星系统(GNSS)数据质量分析软件模型中存在的可视化和批处理问题,提出了利用公式翻译器(Fortran)语言开发一款全球连续监测评估系统(iGMAS)多GNSS数据质量分析软件(MGQA)。该软件拥有可视化操作界面和批处理功能,可对多GNSS卫星信号数据从数据完整率、信噪比、多路径效应误差、电离层延迟变化率、周跳五个方面进行质量分析。采用该软件和GNSS数据预处理软件(TEQC)分别对全球定位系统(GPS)卫星观测数据质量进行评价,以TEQC的GPS数据质量分析结果为准确值,对比MGQA与TEQC软件质量分析结果,数据完整率中误差为0.27、信噪比中误差为0.85 dB、多路径效应误差中误差为0.046 m、电离层延迟变化率中误差为0.01 m/min、周跳中误差为1.67,二者结果具有高度一致性,验证了MGQA软件的有效性。基于iGMAS跟踪站观测数据,利用该软件对iGMAS各跟踪站接收BDS-3卫星信号的能力进行评价。结果表明:GNSS-GGR接收机在数据完整率方面表现的不如UB4B0-13478、CETC-54-GMR-4016以及CETC-54-GMR-4011接收机,CETC-54-GMR-4016接收机抗多路径能力较差,UB4B0-13478接收机削弱电离层延迟能力较差,GNSS-GGR接收机与CETC-54-GMR-4011接收机易发生周跳,且4种类型接收机对BDS-3卫星B2a频点信号的接收能力要强于B1C频点。 展开更多
关键词 全球连续监测评估系统 全球导航卫星系统 接收机 质量分析 北斗三号全球卫星导航系统(bdS-3) 评估指标
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基于MAX2769B的BDS接收机设计与实现 被引量:4
7
作者 唐振辉 蔡成林 +1 位作者 张首刚 韦照川 《桂林理工大学学报》 CAS 北大核心 2018年第3期570-573,共4页
为了实现BDS卫星信号B1频点的接收,采用MAX2769B设计了一种射频信号接收系统方案。该方案具有功耗低、集成度高、稳定性好等特点,根据MAX2769B的工作原理和结构特点,利用MAX2769B实现了一种BDS接收机射频前端方案。详细描述了射频前端... 为了实现BDS卫星信号B1频点的接收,采用MAX2769B设计了一种射频信号接收系统方案。该方案具有功耗低、集成度高、稳定性好等特点,根据MAX2769B的工作原理和结构特点,利用MAX2769B实现了一种BDS接收机射频前端方案。详细描述了射频前端每个模块的功能,介绍了电路板制作的重要原则和北斗B1频点信号接收方法。在制作完成射频接收前端后,对射频模块输出的中频信号进行测试,射频模块输出的中频信号满足理论分析,输出信号功率增益112 dB,且能用在基带信号处理程序上实现信号捕获。 展开更多
关键词 bdS 接收机 射频前端 MAX2769B
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BDS卫星端DCB不同表达对单点定位精度的影响 被引量:4
8
作者 曾添 隋立芬 +2 位作者 肖国锐 刘乾坤 陈泉余 《测绘科学技术学报》 CSCD 北大核心 2016年第4期362-367,共6页
考虑到北斗卫星导航系统(BDS)的B1B2,B1B3及B2B3之间硬件延迟(DCB)值存在一个闭合差,分析BDS卫星端DCB改正公式不同表示方法在3种采样率下对定位精度的影响,分别进行了伪距定位和精密定位解算。结果表明,不同采样率的DCB改正后SPP下精... 考虑到北斗卫星导航系统(BDS)的B1B2,B1B3及B2B3之间硬件延迟(DCB)值存在一个闭合差,分析BDS卫星端DCB改正公式不同表示方法在3种采样率下对定位精度的影响,分别进行了伪距定位和精密定位解算。结果表明,不同采样率的DCB改正后SPP下精度改善在m级,提高10%~80%;动态PPP下精度改善在dm^m级,提高50%~90%。改正公式的不同DCB表示方法对精度影响在cm量级,在SPP中可忽略该误差,动态PPP中建议取DCB改正均值作为最终改正值。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统 闭合差 单点定位 DCB改正公式 采样率
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GPS/BDS组合单点定位算法及结果分析 被引量:20
9
作者 金彪 杨少文 刘万科 《海洋测绘》 2013年第4期39-41,65,共4页
介绍了GPS、北斗卫星导航系统的时间和坐标系统,并对二者之间的转换和统一进行了概括分析,推导了GPS/BDS组合单点定位的函数模型和随机模型。编制了相应的计算程序,对实测数据进行了处理与分析。结果表明:相对于单系统,GPS/BDS组合系统... 介绍了GPS、北斗卫星导航系统的时间和坐标系统,并对二者之间的转换和统一进行了概括分析,推导了GPS/BDS组合单点定位的函数模型和随机模型。编制了相应的计算程序,对实测数据进行了处理与分析。结果表明:相对于单系统,GPS/BDS组合系统能够增加可观测卫星数、减小DOP值、提高定位的精度和可靠性,同时也说明算法可行,程序可靠。 展开更多
关键词 GPS 北斗卫星导航系统 组合单点定位 DOP 接收机钟差
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BDS/GPS双系统软件接收机实现与性能分析 被引量:2
10
作者 宋玉龙 廉保旺 宋佳驹 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第4期656-662,共7页
在经典的MATLAB GPS软件接收机的基础上,针对快速比特跳变的BDS信号给出了捕获跟踪和解帧策略,提出了BDS/GPS双系统伪距、载波相位、多普勒和载噪比观测量提取算法,推导了双系统定位定速的迭代式。采用NSL-STEREO射频前端采集实际的BDS... 在经典的MATLAB GPS软件接收机的基础上,针对快速比特跳变的BDS信号给出了捕获跟踪和解帧策略,提出了BDS/GPS双系统伪距、载波相位、多普勒和载噪比观测量提取算法,推导了双系统定位定速的迭代式。采用NSL-STEREO射频前端采集实际的BDS B1和GPS L1双系统数字中频信号,设计了楼顶静态和动态实验,比较分析了实际场景下BDS/GPS双系统及各单系统的定位轨迹、定位定速误差和精度因子,验证了接收机性能并得到系统差异结论。 展开更多
关键词 MATLAB bdS GPS 双系统 软件接收机 观测量 射频前端 设计实验
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BDS-3新频率与Galileo单频组合伪距单点定位精度分析 被引量:9
11
作者 彭劲松 《全球定位系统》 CSCD 2021年第1期57-61,共5页
为对比分析北斗三号(BDS-3)/Galileo相同频率伪距单点定位精度,基于MGEX(Multi-GNSS Experiment)分布的跟踪站实测数据,分析了BDS-3、Galileo以及BDS-3/Galileo单系统单频、双系统相同频率组合和非相同频率组合伪距单点定位精度.经研究... 为对比分析北斗三号(BDS-3)/Galileo相同频率伪距单点定位精度,基于MGEX(Multi-GNSS Experiment)分布的跟踪站实测数据,分析了BDS-3、Galileo以及BDS-3/Galileo单系统单频、双系统相同频率组合和非相同频率组合伪距单点定位精度.经研究发现,BDS-3/Galileo相比单系统有效提升了卫星可见数与卫星空间分布几何结构,在单系统定位方面,BDS-3系统B1C和B2a伪距单点定位精度优于Galileo对应相同频率的伪距单点定位精度,在双系统定位方面,BDS-3/Galileo相同频率组合伪距单点定位精度优于非相同频率组合,双系统组合定位对Galileo单系统定位精度提升优于BDS-3,表明BDS-3相同频率的设计有效地提升了与Galileo系统的兼容性. 展开更多
关键词 北斗三号(bdS-3)/Galileo 相同频率 单频组合 伪距定位
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高度角对BDS-3与多系统兼容短基线解算精度影响分析 被引量:3
12
作者 田正华 徐欢 柳新强 《地理信息世界》 2022年第3期77-81,共5页
针对BDS-3新频率组合在极端高度角环境下短基线解算性能较差问题,本文提出使用BDS-3/GPS/Galileo/QZSS多系统兼容频率组合定位方法,并通过5种不同高度角实验进行解算验证。结果表明,在低高度角情况下,BDS-3系统B1C/B2a组合短基线定位性... 针对BDS-3新频率组合在极端高度角环境下短基线解算性能较差问题,本文提出使用BDS-3/GPS/Galileo/QZSS多系统兼容频率组合定位方法,并通过5种不同高度角实验进行解算验证。结果表明,在低高度角情况下,BDS-3系统B1C/B2a组合短基线定位性能较优,可以实现cm级定位;在极端高度角情况下,BDS-3系统B1C/B2a组合短基线定位性能较差甚至不能实现定位。而多系统兼容频率短基线定位性能相比BDS-3有较明显提升,尤其是BDS-3/GPS/Galileo/QZSS4系统组合提升效果最为明显,即使高度角达到50°,历元解算率优于95%,E、N、U、3D 4个方向解算精度分别可以达到1.19 cm、2.30 cm、5.61 cm和6.18 cm。 展开更多
关键词 bdS-3/GPS/Galileo/QZSS 兼容频率 不同高度角 短基线
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基于MATLAB建模的电磁兼容测试中接收机数字化设计
13
作者 殷广 高阳 +1 位作者 余旭东 朱晨迪 《自动化与仪表》 2024年第7期11-14,31,共5页
随着虚拟仪器的快速发展,对如何将虚拟仪器的可定制性、易扩展、价格低廉等优势应用于电磁兼容测试的接收机进行了研究。通过让数字化虚拟仪器部分取代乃至完全取代传统仪器,已成为日后电磁兼容技术革新的关注焦点。基于MATLAB软件搭建... 随着虚拟仪器的快速发展,对如何将虚拟仪器的可定制性、易扩展、价格低廉等优势应用于电磁兼容测试的接收机进行了研究。通过让数字化虚拟仪器部分取代乃至完全取代传统仪器,已成为日后电磁兼容技术革新的关注焦点。基于MATLAB软件搭建了接收机的模型,实现了接收机的数字化设计。其中中频滤波器的滤波窗函数采用高斯函数,带宽通过修正系数拟合;检波器经过傅里叶变换,实现信号的频谱计算以及包络线绘制。模型通过频选信号的变化,能够实现峰值和平均值两种检波效果。实际测试结果与模型仿真结果误差小于10%,符合企业测试要求。该模型具有较强的扩展性与兼容性,能对整车与高低压零部件的电磁兼容问题进行一定的监测,设计经验对后续电磁兼容测试过程整体数字化发展有着重要意义。 展开更多
关键词 EMI接收机 电磁兼容 信号采集 数据处理 数字化 中频滤波器
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基于ARM的GPS/BD2组合接收机设计与实现 被引量:9
14
作者 王亚平 龚华军 甄子洋 《电子测量技术》 2012年第12期67-70,共4页
设计了一种以Cortex-M3微处理器为控制平台的能够兼容我国BD2(COMPASS)导航系统的GPS卫星接收机。连接FPGA作为接收机的数字基带处理芯片,通过软件编程的方法选择GPS或BD2模式。实验表明,双星座定位在时间域和空间域方面整体性能稳定,... 设计了一种以Cortex-M3微处理器为控制平台的能够兼容我国BD2(COMPASS)导航系统的GPS卫星接收机。连接FPGA作为接收机的数字基带处理芯片,通过软件编程的方法选择GPS或BD2模式。实验表明,双星座定位在时间域和空间域方面整体性能稳定,具有可见数目多、卫星位置分布好的特点。该接收机的信号捕获、跟踪方法正确可行,且在静态模式下水平定位精度优于3m,消除了以往处理器数据处理的瓶颈效应,具有良好的实时性、灵活性和可扩展性。 展开更多
关键词 CORTEX-M3 GPS bd2 兼容型接收机
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BDS/GPS组合RTK定位性能分析 被引量:11
15
作者 满小三 孙付平 +3 位作者 潘国富 丁赫 刘帅 吴帅 《测绘工程》 CSCD 2016年第12期16-20,24,共6页
针对单系统RTK存在可见卫星数少等问题,文中研究BDS/GPS站间单差的RTK算法模型,该模型采用二次型函数部分最小化及LAMBDA方法联合搜索模糊度。利用该模型分析BDS/GPS组合RTK的定位性能,通过短基线实测数据分析表明:站间单差RTK模型与双... 针对单系统RTK存在可见卫星数少等问题,文中研究BDS/GPS站间单差的RTK算法模型,该模型采用二次型函数部分最小化及LAMBDA方法联合搜索模糊度。利用该模型分析BDS/GPS组合RTK的定位性能,通过短基线实测数据分析表明:站间单差RTK模型与双差模型是等价的;BDS/GPS组合系统相比于单一系统,明显提高定位的稳健性和精度,改善模糊度固定的成功率。 展开更多
关键词 站间单差 bdS/GPS RTK 二次型函数部分最小化 LAMbdA
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BDS/GPS卫星数据质量分析软件开发及应用研究 被引量:11
16
作者 金蕾 吉渊明 +1 位作者 唐卫明 张永峰 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2016年第9期837-840,846,共5页
通过对TEQC数据质量模块相关算法进行分析,实现了支持RINEX2、3格式的BDS/GPS卫星数据质量分析软件DataQC的开发,其主要参数包括数据完整率、多路径指数、信噪比和周跳等,并增加卫星分布状况以及电离层、接收机硬件延迟偏差估计功能。... 通过对TEQC数据质量模块相关算法进行分析,实现了支持RINEX2、3格式的BDS/GPS卫星数据质量分析软件DataQC的开发,其主要参数包括数据完整率、多路径指数、信噪比和周跳等,并增加卫星分布状况以及电离层、接收机硬件延迟偏差估计功能。通过多组数据验证,软件计算指标与TEQC结果具有较高的一致性;在电离层估计方面,与全球电离层格网(global ionosphere maps,GIM)插值计算结果的RMS在3TECu之内,并可用于接收机硬件延迟偏差稳定性的分析。 展开更多
关键词 bdS 数据质量分析 电离层建模 多路径 接收机硬件延迟
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BD3信号多天线GNSS⁃R海冰延迟映射接收机设计 被引量:1
17
作者 郝嘉琪 王先毅 +4 位作者 孙越强 王冬伟 蔡跃荣 夏俊明 田羽森 《现代电子技术》 北大核心 2020年第24期8-12,共5页
文中介绍一种多天线海冰接收机的整体架构以及其在多极化海冰探测领域的应用。在此基础上系统描述其软硬件的设计,给出直射通道、反射通道和控制系统的详细设计方案及具体实现。针对“北斗三号”B1C新信号的特点,设计并实现一种利用“... 文中介绍一种多天线海冰接收机的整体架构以及其在多极化海冰探测领域的应用。在此基础上系统描述其软硬件的设计,给出直射通道、反射通道和控制系统的详细设计方案及具体实现。针对“北斗三号”B1C新信号的特点,设计并实现一种利用“北斗二号”B1I信号辅助“北斗三号”B1C反射信号处理的方法。最后进行反射信号接收的初步试验,在试验中接收到不同极化的反射信号,并通过上位机软件观察其相关功率,同时对比B1C与B1I反射信号的相关结果,验证设备可以正常工作。 展开更多
关键词 延迟映射接收机 海冰探测 GNSS⁃R bd⁃3信号 反射信号 初步测试
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针对BD/GPS接收模块欺骗干扰的实验研究 被引量:4
18
作者 车浩军 王旭旭 +2 位作者 陈建平 陶涛 章坚武 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2019年第8期119-123,共5页
为研究欺骗BD/GPS接收机模块的条件,在室外较为开阔的地带搭建对BD/GPS接收模块进行欺骗干扰的环境。利用北斗信号模拟器发射伪北斗卫星信号,使接收模块计算出错误的当地时间并定位到错误的本地位置。实验从伪北斗信号的功率、数量、时... 为研究欺骗BD/GPS接收机模块的条件,在室外较为开阔的地带搭建对BD/GPS接收模块进行欺骗干扰的环境。利用北斗信号模拟器发射伪北斗卫星信号,使接收模块计算出错误的当地时间并定位到错误的本地位置。实验从伪北斗信号的功率、数量、时间、位置4个方面,研究伪北斗卫星信号对BD/GPS接收模块对欺骗干扰效果。实验结果表明,要实现对BD/GPS模块的欺骗干扰至少需要6个伪卫星模拟信号,并且还要满足伪卫星信号的功率要比较大,伪当地时间与当地时间偏差不能太小,伪当地位置与当地位置偏差不能太大。实验直接说明了对BD/GPS接收模块造成欺骗的条件的严苛性。 展开更多
关键词 北斗系统 bd/GPS接收模块 欺骗干扰 实验研究
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BDS/GPS组合导航接收机自主完好性监测算法 被引量:15
19
作者 王尔申 杨福霞 +3 位作者 庞涛 曲萍萍 蓝晓宇 姜毅 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第4期684-690,共7页
为使接收机自主完好性监测(RAIM)技术应用于民航垂直引导进近(APV)飞行阶段成为可能,研究了BDS/GPS组合导航RAIM算法。提出了一种基于BDS/GPS定位解最优加权平均解的算法,结合最优加权平均解与BDS/GPS定位解的关系建立检验统计量,根据... 为使接收机自主完好性监测(RAIM)技术应用于民航垂直引导进近(APV)飞行阶段成为可能,研究了BDS/GPS组合导航RAIM算法。提出了一种基于BDS/GPS定位解最优加权平均解的算法,结合最优加权平均解与BDS/GPS定位解的关系建立检验统计量,根据最大允许的虚警率计算检验门限,实现对故障所在卫星导航系统的检测,并采用加权最小二乘残差法对故障进行检测与识别。研究结果对多星座组合卫星导航系统应用于民航APV飞行阶段的导航具有一定的参考意义。 展开更多
关键词 接收机自主完好性监测(RAIM) 北斗卫星导航系统(bdS) 组合导航 垂直引导进近(APV) 加权平均
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GPS/BDS/INS紧组合测量系统实现以及性能分析 被引量:1
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作者 李智强 王青江 《石家庄铁道大学学报(自然科学版)》 2018年第3期81-85,共5页
推导了GPS/BDS/SINS紧组合Kalman滤波模型,并且使用C语言编制了相应的紧组合程序,通过跑车试验验证算法的可靠性。跑车结果表明GPS/BDS/INS紧组合能够增加可观测卫星的数量,并且能够有效改善单系统的观测精度。跑车实测结果表明GPS/BDS/... 推导了GPS/BDS/SINS紧组合Kalman滤波模型,并且使用C语言编制了相应的紧组合程序,通过跑车试验验证算法的可靠性。跑车结果表明GPS/BDS/INS紧组合能够增加可观测卫星的数量,并且能够有效改善单系统的观测精度。跑车实测结果表明GPS/BDS/INS紧组合的结果在北东天3个方向的RMS为2. 7,2. 1,2. 1 m,试验结果验证了算法的正确性。 展开更多
关键词 GNSS 北斗卫星导航系统 多模紧组合 接收机钟差
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