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基于四元数极性复指数变换的图像复制-粘贴篡改检测算法
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作者 赵杰 高柱柱 +1 位作者 杨滨峰 李亚文 《系统仿真技术》 2024年第1期79-84,共6页
在面对复制-粘贴(Copy-Move)篡改检测时,图像经过压缩、缩放、旋转和加噪等篡改操作处理后会导致检测性能的急剧下降甚至检测失败。本研究提出一种基于四元数极性复指数变换(quaternion polar complex exponential transform,QPCET)和改... 在面对复制-粘贴(Copy-Move)篡改检测时,图像经过压缩、缩放、旋转和加噪等篡改操作处理后会导致检测性能的急剧下降甚至检测失败。本研究提出一种基于四元数极性复指数变换(quaternion polar complex exponential transform,QPCET)和改进PatchMatch的篡改检测算法。将待测图像进行重叠分块之后,计算各分块的四元数极性复指数变换不变量,并作为每一块的特征向量,构成特征矩阵。特征向量的初步匹配通过改进的PatchMatch算法完成,再通过随机抽样一致(random sampling consistency,RANSAC)算法去除错误的匹配块。在此基础上,使用形态学运算对标记区域进行处理,最终确定篡改区域。仿真结果表明,该算法可以有效检测图像中的Copy-Move篡改,并且对图像旋转、缩放、加噪和JPEG压缩等篡改区域后处理操作具有较好的鲁棒性。 展开更多
关键词 篡改 四元数极性复指数变换 特征匹配
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关于两类超复数矩阵的若干性质
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作者 邓勇 《喀什大学学报》 2023年第3期1-5,32,共6页
借助2×2复矩阵表示,探讨复四元数和复分裂四元数这两类超复数矩阵的基本性质,给出了一种求复四元数矩阵和复分裂四元数矩阵行列式的方法,并研究了复四元数和复分裂四元数的一些特殊矩阵.
关键词 复四元数矩阵 复分裂四元数矩阵 复矩阵表示
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Cyclic Solution and Optimal Approximation of the Quaternion Stein Equation
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作者 Guangmei Liu Yanting Zhang +1 位作者 Yiwen Yao Jingpin Huang 《Journal of Applied Mathematics and Physics》 2023年第11期3735-3746,共12页
In this paper, two different methods are used to study the cyclic structure solution and the optimal approximation of the quaternion Stein equation AXB - X = F  . Firstly, the matrix equation equivalent to the ta... In this paper, two different methods are used to study the cyclic structure solution and the optimal approximation of the quaternion Stein equation AXB - X = F  . Firstly, the matrix equation equivalent to the target structure matrix is constructed by using the complex decomposition of the quaternion matrix, to obtain the necessary and sufficient conditions for the existence of the cyclic solution of the equation and the expression of the general solution. Secondly, the Stein equation is converted into the Sylvester equation by adding the necessary parameters, and the condition for the existence of a cyclic solution and the expression of the equation’s solution are then obtained by using the real decomposition of the quaternion matrix and the Kronecker product of the matrix. At the same time, under the condition that the solution set is non-empty, the optimal approximation solution to the given quaternion circulant matrix is obtained by using the property of Frobenius norm property. Numerical examples are given to verify the correctness of the theoretical results and the feasibility of the proposed method. . 展开更多
关键词 Quaternion Field Stein Equation Cyclic Matrix Complex Decomposition Real Decomposition Optimal Approximation
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四元数调制重叠变换及其在双彩色图像数字水印中的应用 被引量:5
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作者 陈北京 田翠翠 +2 位作者 戴慧 王定成 舒华忠 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第6期1195-1202,共8页
为了整体处理彩色图像,基于四元数彩色图像表示方法和四元数代数理论,定义了四元数调制重叠变换(MQLT),将传统的主要针对灰度图像的复数调制重叠变换(MCLT)推广应用于彩色图像处理中.然后,通过建立MQLT系数与彩色图像三通道传统MCLT系... 为了整体处理彩色图像,基于四元数彩色图像表示方法和四元数代数理论,定义了四元数调制重叠变换(MQLT),将传统的主要针对灰度图像的复数调制重叠变换(MCLT)推广应用于彩色图像处理中.然后,通过建立MQLT系数与彩色图像三通道传统MCLT系数之间的关系,分析了MQLT系数的对称特性,并基于MQLT变换及其系数对称特性,结合Arnold变换和冗余嵌入策略,提出了一种鲁棒的双彩色图像盲水印算法.为了避免水印能量损失,修改系数嵌入水印时遵循了系数的对称性.所提算法充分利用了四维频域空间,将有意义的彩色水印嵌入到彩色载体图像中.实验结果表明,所提算法在不可见性和鲁棒性2个方面均明显优于采用传统三通道分别处理思想的MCLT算法. 展开更多
关键词 彩色图像 四元数 复数调制重叠变换 数字水印
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基于重定位的叶片机器人磨抛系统手眼标定算法 被引量:7
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作者 吕睿 彭真 +2 位作者 吕远健 田林雳 朱大虎 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第3期339-347,共9页
针对叶片机器人磨抛系统中手眼标定存在人工误差、二次误差等因素导致标定精度差等问题,提出了一种基于“重定位”的手眼标定算法。以拍照式三维扫描仪为标定对象,分析机器人手眼标定数学模型,提出利用标准球在机器人末端坐标系中绕工... 针对叶片机器人磨抛系统中手眼标定存在人工误差、二次误差等因素导致标定精度差等问题,提出了一种基于“重定位”的手眼标定算法。以拍照式三维扫描仪为标定对象,分析机器人手眼标定数学模型,提出利用标准球在机器人末端坐标系中绕工具中心点做定点变位姿运动的标定方案。通过最小二乘法计算扫描仪坐标系下的“重定位”中心坐标,并根据多空间点四元数耦合方法,同时完成平移和旋转矩阵的标定,进而得到扫描仪坐标系到机器人基坐标系的转换矩阵。手眼标定和叶片磨抛实验结果表明,所提算法的球拟合半径较标准球半径偏差降至0.068 mm,较现有算法标定误差降低至少38%,同时磨抛后的叶片表面粗糙度Ra平均值由磨抛前的2.5μm降至0.273μm,型面误差在±0.08 mm以内,满足叶片制造工艺要求,从而验证了所提标定算法的有效性和准确性。 展开更多
关键词 手眼标定 机器人磨抛 复杂叶片 重定位 四元数法
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基于Morse-Smale拓扑特征的文物碎片拼接算法 被引量:11
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作者 袁洁 周明全 +1 位作者 耿国华 张雨禾 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第8期1486-1495,共10页
针对计算机辅助文物虚拟复原中由于破损文物断裂部位边缘受损而引起的轮廓线不能充分表示断裂面几何特征的问题,提出了一种基于断裂面拓扑特征的破碎文物自动拼接算法.首先,定义碎片模型顶点显著度指标函数,提取断裂面特征点,依据Morse-... 针对计算机辅助文物虚拟复原中由于破损文物断裂部位边缘受损而引起的轮廓线不能充分表示断裂面几何特征的问题,提出了一种基于断裂面拓扑特征的破碎文物自动拼接算法.首先,定义碎片模型顶点显著度指标函数,提取断裂面特征点,依据Morse-Smale复形理论构建并简化断裂面的几何拓扑图;然后,通过定义基准点与0值面,从而计算目标点的对应高度差值,将拓扑图中四边形曲面构造成为能完整表示断裂面几何特征的特征描述符,并根据凹凸互补性计算初始特征四边形匹配集的误差,筛选出最优匹配集;最后,采用四元组方法计算旋转、平移矩阵,利用穷举搜索法实现碎片的精确拼接.实验结果表明,该方法针对断裂部位边缘受损的破碎文物模型可获得较满意的拼接效果. 展开更多
关键词 Morse-Smale复形 刚体变换 特征描述符 四元数 穷举搜索
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基于复数矩不变性的遥感边缘信息提取 被引量:1
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作者 李晓琴 田垄 孙波 《遥感信息》 CSCD 2011年第4期7-10,共4页
通过引入四元数的方法,对多光谱遥感影像进行整体统一的处理,经过求解影像的色彩中心值来完成影像的分割,从而达到对影像进行边缘提取,以及自动提取出影像中面状特征的目的。本文主要提取面状水域,试验结果表明,该方法能对多光谱遥感影... 通过引入四元数的方法,对多光谱遥感影像进行整体统一的处理,经过求解影像的色彩中心值来完成影像的分割,从而达到对影像进行边缘提取,以及自动提取出影像中面状特征的目的。本文主要提取面状水域,试验结果表明,该方法能对多光谱遥感影像中的水域提取效果相较传统做法有很大的提高。 展开更多
关键词 四元数 复数矩不变性 信息提取
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基于四元数的坐标旋转与插值方法研究 被引量:13
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作者 刘爱东 黄彬 卢中武 《计算机与现代化》 2012年第2期44-47,51,共5页
介绍四元数的基本数学性质与运算规则,详细阐述坐标旋转中基于四元数的转矢法,及其3种插值方法,与欧拉角法进行对比分析。讨论转矢法的各种插值算法对坐标转换的影响,并从计算机实现角度分析各种算法在时间复杂度方面的区别,通过实验仿... 介绍四元数的基本数学性质与运算规则,详细阐述坐标旋转中基于四元数的转矢法,及其3种插值方法,与欧拉角法进行对比分析。讨论转矢法的各种插值算法对坐标转换的影响,并从计算机实现角度分析各种算法在时间复杂度方面的区别,通过实验仿真得出结论。 展开更多
关键词 四元数 坐标旋转 插值 时间复杂度
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四元数方程AXA^H=B厄米特解中的复矩阵极秩 被引量:3
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作者 连德忠 袁飞 《厦门大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2014年第3期305-309,共5页
通过四元数矩阵的复表示X=X0+X1j和矩阵秩的许多性质,确定出四元数矩阵方程AXAH=B厄米特解集{X}的复表示矩阵集{X0}和{X1}的最大秩、最小秩公式.作为这些极秩公式的应用,探讨了四元数厄米特矩阵广义逆的一些性质,得出任意一个四元数厄... 通过四元数矩阵的复表示X=X0+X1j和矩阵秩的许多性质,确定出四元数矩阵方程AXAH=B厄米特解集{X}的复表示矩阵集{X0}和{X1}的最大秩、最小秩公式.作为这些极秩公式的应用,探讨了四元数厄米特矩阵广义逆的一些性质,得出任意一个四元数厄米特矩阵M的广义逆中存在纯复矩阵、广义逆全部为纯复矩阵、广义逆中存在纯非复矩阵、广义逆全部为纯非复矩阵这4种情形的充要条件. 展开更多
关键词 四元数 矩阵方程 复表示 厄米特解 极秩
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四元数矩阵的对角化及其算法 被引量:5
10
作者 姜同松 魏木生 《工程数学学报》 CSCD 北大核心 2005年第1期179-182,共4页
四元数矩阵的对角化在四元数力学等四元数应用学科的理论研究和数值计算中起到重要的作用。 本文通过引入友向量的方法,进一步研究了四元数矩阵的对角化问题,构造性地给出了四元数矩 阵对角化的实用算法。
关键词 四元数矩阵 对角化 算法 友向量 复表示
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四元数代数的复线性表示 被引量:3
11
作者 王启丽 《北京大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 1996年第1期28-33,共6页
定义并完全决定了广义四元数代数的复线性表示。利用这一结果,给出了两个广义四元数代数同构的一个充分必要条件。
关键词 四元数代数 复线性表示 同构
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基于四元同质微分的彩色光流估计 被引量:1
12
作者 裴继红 叶佩玲 谢维信 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第11期2614-2619,共6页
该文通过将颜色3维矢量表示为一个4元数(quaternion)形式的超复数,将彩色图像序列映射为3维时-空空间上定义的4元超复变函数,并以颜色常数模型假设为基础,建立了描述彩色图像序列中运动模式的4元光流方程。为了对超复数4元光流方程中的... 该文通过将颜色3维矢量表示为一个4元数(quaternion)形式的超复数,将彩色图像序列映射为3维时-空空间上定义的4元超复变函数,并以颜色常数模型假设为基础,建立了描述彩色图像序列中运动模式的4元光流方程。为了对超复数4元光流方程中的运动参数进行有效估计,定义了4元同质微分的概念,进而得到了基于4元同质颜色常数模型的光流方程,并给出了该光流方程的优化求解方法。最后,与已有算法的对比实验验证了该文方法的有效性。 展开更多
关键词 图像处理 彩色光流 4元数 超复数 亮度常数模型
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四元数的一种新的代数结构 被引量:21
13
作者 姜同松 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第1期116-122,共7页
在四元数力学的数学方法研究中,首次引入了友向量的概念,借助四元数的复表示方法,进一步研究了四元数力学中的系列数值计算问题,给出了相应问题的简单计算和论证方法,建立起了一套四元数力学的简单数学方法.
关键词 四元数 四元数力学 代数结构 复表示 友向量 四元数矩阵
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四元数矩阵方程的复转化及保结构算法 被引量:8
14
作者 黄敬频 于艳 《纯粹数学与应用数学》 CSCD 北大核心 2008年第2期321-326,共6页
给出四元数矩阵复表示运算定义及其相关性质,并运用复表示运算的保结构特性,讨论了四元数矩阵Moore-Penrose逆计算以及两类四元数矩阵方程AXB=C和AX-XB=C的数值求解方法.数值算例检验了所给算法的可行性.
关键词 四元数矩阵 矩阵方程 复表示 保结构算法 MOORE-PENROSE逆
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四元数关系旋转的知识图谱补全模型 被引量:4
15
作者 陈恒 王维美 +1 位作者 李冠宇 史一民 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2021年第5期225-231,共7页
知识图谱是真实世界三元组的结构化表示,通常三元组被表示成头实体、关系、尾实体的形式。针对知识图谱中广泛存在的数据稀疏问题,提出了一种将四元数作为关系旋转的知识图谱补全方法。文中使用极具表现力的超复数表示对实体和关系进行... 知识图谱是真实世界三元组的结构化表示,通常三元组被表示成头实体、关系、尾实体的形式。针对知识图谱中广泛存在的数据稀疏问题,提出了一种将四元数作为关系旋转的知识图谱补全方法。文中使用极具表现力的超复数表示对实体和关系进行建模,以进行链接预测。这种超复数嵌入用于表示实体,关系则被建模为四元数空间中的旋转。具体来说,将每个关系定义为超复数空间中头实体到尾实体的旋转,用于推理和建模各种关系模式,包括对称/反对称、反转和组合。在公开的数据集WN18RR和FB15K-237上进行相关的链接预测实验,实验结果表明,在WN18RR数据集中,其平均倒数排名(Mean Reciprocal Rank,MRR)比RotatE的提高了4.6%,其Hit@10比RotatE的提高了1.7%;在FB15K-237数据集中,其平均倒数排名比RotatE的提高了5.6%,其Hit@3比RotatE的提高了1.4%。该实验证明,使用四元数作为关系旋转的知识图谱补全方法可以有效提高三元组预测精度。 展开更多
关键词 知识图谱 四元数 知识图谱补全 超复数表示 链接预测
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实四元数矩阵的Bushell-Trustrum不等式及其改进 被引量:6
16
作者 杨忠鹏 《新疆大学学报(自然科学版)》 CAS 1993年第3期46-50,共5页
本文证明了两个四元数自共轭半正定矩阵乘积方幂的一些不等式,推广、改进了Bushell和Trustrum关于Hermitian矩阵的相应结果。
关键词 四元数体 复数域 B-T不等式 矩阵
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四元数矩阵的复表示与四元数矩阵之迹 被引量:1
17
作者 张树青 邹媛媛 《烟台师范学院学报(自然科学版)》 2003年第2期87-91,共5页
引入四元数矩阵的复表示,讨论了它的性质,并且证明了Bellman不等式在四元数体上的修正结果,事实上四元数矩阵之迹的有关结果都是这一表示及复矩阵相应结果的简单推论.
关键词 四元数矩阵 复表示 四元数体 复矩阵 BELLMAN不等式 同构映射
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广义时空变换理论 被引量:1
18
作者 陈光 《汕头大学学报(自然科学版)》 1994年第2期15-26,共12页
以复四元数为时空代数,建立了一个广义时空变换理论.这个理论的主要部分包括广义场,时空变换和运动理论.作为狭义相对论的发展,理论中的变换适合任意的运动,从而可以构成相对论物理学的更为完整的理论基础.
关键词 绝对时空 时空变换 广义 狭义相对论 相对论
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基于CAD模型引导的复杂曲面与测量点云配准 被引量:3
19
作者 张学昌 李继光 《郑州轻工业学院学报(自然科学版)》 CAS 2005年第2期49-51,共3页
针对测量点云与CAD模型配准过程中普遍采用基于点云与曲面的匹配方法,提出了以CAD模型引导的最临近点迭代ICP(iterativeclosetpoint)配准方法,由CAD模型将复杂曲面离散生成引导目标点云,并采用四元数法求解引导目标点云与测量点云配准... 针对测量点云与CAD模型配准过程中普遍采用基于点云与曲面的匹配方法,提出了以CAD模型引导的最临近点迭代ICP(iterativeclosetpoint)配准方法,由CAD模型将复杂曲面离散生成引导目标点云,并采用四元数法求解引导目标点云与测量点云配准的旋转和平移矩阵.通过引导目标点云的桥接作用,使测量点云与CAD模型达到快速配准.该方法具有灵活、快速的特点,并在具体项目中得到验证. 展开更多
关键词 CAD模型 复杂曲面 测量点云 最临近点迭代 单位四元数
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复四元数与狭义Lorentz群 被引量:1
20
作者 陈光 《汕头大学学报(自然科学版)》 1993年第2期45-51,共7页
本文研究了复四元数,用以表示狭义Lorentz群,导出了一些有意义的结果。
关键词 复四元数 分解定理 狭义洛伦兹群
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