基于三维CAD模型的复杂机械设备拆装智能诱导系统

为实现复杂机械设备三维设计与拆卸、装配三维诱导的一体化,提出了基于三维CAD模型的复杂机械设备增强现实拆装诱导框架,基于该框架提出了基于拆装优先关系分层网络模型的拆装顺序诱导方法,该方法在初始化阶段自动生成树状拆装优先关系分层网络模型,在设备拆装过程中根据操作者的拆装操作在线规划拆装顺序,智能输送相关诱导信息。提出了基于透视投影原理的三维诱导场景生成与显示方法,能够根据拆装方向和零部件包围盒的尺寸,利用透视投影原理将虚拟诱导场景定位在世界坐标系中,使虚拟诱导场景以合适的视角显示在屏幕的指定位置上,提高了三维信息显示的直观性。最后建立了原型系统,验证了以上理论和方法的可行性。

计算机辅助RSSR型空间曲柄摇杆机构设计

通过对图解法的再认识在 Auto CAD平台下 ,阐述了进行计算机辅助空间机构设计的可能性 .针对垂直交错轴正置 RSSR型有空间曲柄摇杆机构急回运动特性的设计 ,提出了形式上统一的双辅助圆计算机辅助图解设计法 .最后对设计方案的解域问题及概念进行了初步讨论 .