轨道交通列车永磁直驱黏着利用控制策略研究

永磁直驱系统轮轨列车具有取消传动齿轮结构、电机给定力矩大等特点,但在轮对空转滑行状态下,相比异步牵引系统列车,其黏着输出力矩的波动幅度大,降低了列车的轮轨黏着利用率并影响乘坐舒适性。对此,文章提出了一种线路自适应黏着利用控制方案,其首先指定最能反映轮轨当前黏着状态的输入条件进行模糊规则判断,然后通过所得到的调整因子对蠕滑速度、加减速度的检测阈值进行实时调整,使得检测阈值与当前线路黏着状态相匹配,能更及时、准确地检测出空转滑行状态,避免因黏着输出力矩卸载不及时而导致大的空转滑行,影响黏着输出力矩的发挥和波动幅度;在力矩恢复阶段,通过计算黏着力矩设定值来调整力矩恢复斜率,改善黏着输出力矩波动幅度。采用该黏着利用控制方案后,黏着利用率提高了近7个百分点,黏着输出力矩的最大波动幅度由46%左右下降到20%左右,提高了列车在空转滑行状态下的牵引力水平,改善了列车的平稳性和舒适性等动力学指标。

喇嘛甸油田储层动用状况及综合调整方向

针对喇嘛甸油田特高含水期剩余油高度分散及挖潜难度增大的实际状况 ,在精细解剖各类储层基础上 ,对河流 三角洲沉积的各类储层成因模式及非均质特点进行了系统研究。利用取心井水洗资料及最新完钻井水淹解释成果搞清了不同类型储层目前动用状况 ,确定了不同沉积环境各类储层剩余油形成条件及分布规律。研究认为 ,油田特高含水期开发潜力主要集中在泛滥分流平原环境沉积的厚油层内部。通过系统完善各套开发层系储层的注采关系 ,采取多种途径进行精细挖潜 ,是今后油田综合调整的主要方向。

具有主从结构的多目标非线性两层优化问题的可行方向法

本文在一定的正则条件下，借助于最优解的方向导数，提出了通过确定可行下降方向和下降步长来直接搜索两层优化问题满意解的一种方法。

基于改进的CautiousBug算法的机器人局部路径规划

CautiousBug算法中机器人在沿障碍物边缘绕行时,基于螺线绕行规则不断地调整绕行方向以逃离局部极值点,但调整模式单一,缺乏灵活性。为使机器人更易快速逃离局部极值点,将目标点作为参考信息,在螺线绕行规则中添加了绕行方向调整条件,提出了改进的CautiousBug算法。每当机器人到达螺线绕行规则中的绕行方向调整点时,都要根据绕行方向调整条件来判定是调整绕行方向还是继续朝原方向递进绕行,最终使机器人向更靠近目标点的方向绕行。根据CautiousBug算法中机器人成功逃离局部极值点的条件,添加的绕行方向调整条件可使机器人更易快速逃离局部极值点。仿真结果验证了该算法的有效性。

考虑DLC空调负荷轮控的高压配电网无功优化模型

该文提出一种考虑直接负荷控制（direct load control,DLC）空调负荷轮控的高压配电网无功优化模型。先对DLC空调轮控的控制特性进行分析,针对台区内多台受控空调同时启动,结合空调负荷静态等值电路和台区电网戴维南等值,推导了对应负荷聚合商台区接入点的启动电压计算公式。在此基础上,从负荷侧和电源侧对高压配电网的无功优化问题进行建模,分别建立DLC空调负荷削减最优分配模型和考虑主变调压机构闭锁的无功优化模型。采用免疫遗传算法对前者进行求解,获取在DLC空调轮控的电压启动约束;将其约束引入到后者中,形成考虑DLC空调负荷轮控的高压配电网无功优化模型,再采用内点法进行求解。最后,通过成都某实际25节点的110kV高压配电网和一条负荷聚合商管理的10kV馈线系统的仿真分析,验证了所建模型的有效性。

用带有参数的条件平差法平差无定向的附和导线

由于全站仪等常规测量仪器在高等级公路设计与施工中仍被广泛应用 ,讨论用全站仪等常规测量仪器布设的无定向附和导线作为平面控制网 ,将有一定的现实意义。应用具有参数的条件平差原理 ,导出此类导线的平差计算公式 ,并给出了实际的算例。该平差方法尽管采用了严密平差 ,但计算公式较为简单 。

附加约束条件的井下控制网变参数序贯平差

为了精确建立井下空间位置基准,针对井下控制网分期布设的特点,提出了一种附加约束条件的井下控制网变参数序贯平差模型。首先根据虚拟观测值法及最小二乘原理推导了井下控制网变参数序贯平差模型,并顾及井下陀螺定向边可作为坚强边的情况,利用无限权理论将约束条件转化为变参数序贯平差模型的观测方程,该模型不仅可以将陀螺边方向观测值作为限制条件处理,也可以作为普通观测值参与计算;然后,为了避免法方程病态,分析了定权系数的合理取值并通过工程实例对该模型的正确性进行了验证。结果表明:1当定权系数m=1时,陀螺边方位角的平差值与已知值之差最大达到5.1″,随着定权系数m的增大,其差值迅速减小;2当m=10时,其差值均小于0.1″;3当m=20时,陀螺边方位角的平差值与坐标平差值在有效位数范围内均与真值一致,方位角差值均小于0.01″,坐标差值均小于0.03 mm。所提出的平差模型具有思路简单、易于编程的特点,无需前期观测数据,适用于井下分期布设的控制网整体平差。

浅谈广西海洋产业结构的调整方向及其对策措施

目前广西海洋产业结构中 ,第一产业比重过大 ,第二、第三产业比重太小 ,这种结构对产业的持续发展不利。应根据广西的资源优势、基础条件及国内外海洋产业的发展趋势 ,针对制约广西海洋产业结构调整的主要因素 ,通过制定相关海洋产业政策、实施“科技兴海”战略、扩大投资规模及培育市场体系等措施和手段 ,在稳步发展第一产业的同时 ,加快培育及发展第二、第三产业。这样才能加速广西海洋产业结构转型的步伐 ,使广西海洋产业得以快速。

考虑条件控制断面的跨区高压直流发输电系统发电计划模型

清洁能源基地的高压直流外送计划较少考虑受端电网的用电需求,随着外送规模的不断扩大,给受端电网带来较大的安全稳定运行压力。为此,文中提出了一种考虑条件控制断面的跨区特高压直流发输电系统与受端电网系统联合优化的发电计划模型。建立了特高压直流功率的步长调整模型,其满足了高压直流联络线运行的各项要求,充分发挥了高压直流联络线可灵活调节的特点,提高了直流联络线计划的可执行性。另一方面,建立送端梯级水电站联合调度模型来满足水电机组振动区特性等各项运行约束,并保证清洁水电资源的优先发电与水电计划的工程实用性。更进一步,建立条件控制断面模型,其能有效处理断面限值与机组开机台数耦合的问题,保证直流功率相关断面的安全稳定运行。基于国内某跨区互联电网系统的实际数据,验证了该模型的有效性,所提方法可促进清洁能源跨区大范围消纳,降低大电网供电成本,并缓解受端电网安全稳定运行压力。

龙滩枢纽下游桥区航道整治研究

龙滩大桥桥区主槽两岸石质边滩岸线极不规则,中枯水主槽狭窄,航道尺度不足;同时受地形影响,龙滩枢纽下泄流量较大时,桥区水流湍急、流态紊乱,大桥主通航孔前主流与桥轴线夹角很大,碍航严重。资料分析和平面二维水流数学模型研究表明,通过新辟航槽、开槽分流、调直航线,可以解决桥区航线弯曲、横向流速过大及不良流态问题,为类似桥区航道整治提供参考。

新行为主义视野下器乐教学的理念与应用

操作性条件反射是美国著名心理学家斯金纳①新行为主义学习理论中的一个核心概念。他认为,人类行为主要是由操作性反射构成的操作性行为;在学习情境中,操作性行为更有代表性。笔者认为:我们可以把学生的练琴视为“有机体”自身发出反应的一种操作性行为,根据斯金纳新行为主义理论的观点,与操作性行为相应的是操作性反射,斯金纳很重视操作性反射,因为这种反射可以塑造新行为。在器乐教学中塑造的新行为,就是使学生通过自我对话、自我检验、自我调整,以及教学中直接经验与间接经验的交替等理念来逐步掌握各种新的演奏技巧,使我们的器乐教学更科学、更客观地符合教学规律,在新行为主义视野下,做好我们的器乐教学工作。

异程空调水系统的设计和应用

本文介绍了异程空调水系统的设计、调试方法和在异程空调水系统中应用较多的自力式平衡阀的特性。指出设计中应尽量减小立管干管的阻力,水平支管上慎用或少用自力式平衡阀。同时指出,即使采用了自力式平衡阀,水系统的调试仍是必不可少的,并介绍了国外的调试方法。本文还指出了自力式平衡阀在选用时应充分注意其工作范围。

基于平面控制格网的相机标定算法研究

提出了一种基于平面控制格网的相机标定方法。推导了一种简单实用的在平面场景中利用二维直接线性变换和共线方程分解相机外方位元素初值的算法;引入了基于共面条件的约束条件方程,从而建立了基于附加约束条件的自检校光束法平差用于相机的精确标定。实际图像数据实验结果表明该方法同单纯基于标定点的算法相比标定精度明显提高。主点和焦距均达到了子像素的标定精度。检查点的平面和深度方向相对精度优于1/27000和1/38000。可以满足高精度近景三维量测的要求。