期刊文献+
共找到43篇文章
< 1 2 3 >
每页显示 20 50 100
Evaluation of underground blast-induced ground motions through nearsurface low-velocity geological layers
1
作者 Yonggang Gou Xiuzhi Shi +2 位作者 Zhi Yu Xiaofeng Huo Xianyang Qiu 《Journal of Rock Mechanics and Geotechnical Engineering》 SCIE CSCD 2023年第3期600-617,共18页
Surface ground motion produced by underground blasts is significantly influenced by near-surface geological conditions.However,near-surface low-propagation velocity layers were always ignored in past analyses of groun... Surface ground motion produced by underground blasts is significantly influenced by near-surface geological conditions.However,near-surface low-propagation velocity layers were always ignored in past analyses of ground motions due to their thin thickness.With the rising concern about surface ground motions produced by the ascendant scale and frequentness of underground excavation and mining,close attention is gradually paid to ground blast vibrations.Therefore,systemic experiments were conducted and took seven months in an underground mine to clarify the variation of motion from underground rock to surface ground.The attenuation of surface ground peak particle velocities(PPVs)is compared to that in underground rock,and horizontal amplitudes are compared to vertical amplitudes.Differences between bedrock and surface ground vibrations are analyzed to illustrate the site effect of near-surface lower-propagation velocity layers.One-dimensional site response analysis is employed to quantify the influence of different geological profiles on surface ground vibrations.The experimental data and site response analysis allowed the following conclusions:(1)geological site effects mainly produce decreasing dominant frequency(DF)of surface ground vibrations;(2)the site amplification effect of blast vibration needs to be characterized by peak particle displacement(PPD);(3)shear waves(S-waves)begin to dominate and surface Rayleigh waves(R-waves)develop as blast-induced ground vibrations travel upward through rock and lower-velocity layers to the surface.The comparison of response relative displacement to a critical value is best to assess the potential for cracking on surface structures. 展开更多
关键词 Surface ground motions Underground blasts Geological site condition Amplitude attenuation Site response analysis
下载PDF
基于不同海浪谱船舶极限海况运动统计特征值预报分析
2
作者 刘东 武裕鑫 孙树政 《舰船科学技术》 北大核心 2024年第9期60-65,共6页
船舶在恶劣海况下的运动极值预测对于船舶航行安全性的评估至关重要。现阶段在进行船舶运动极值预测时,常以单峰谱波浪模型为主,而大量的海浪观测资料表明,在海面上纯风浪与涌浪的情况出现较少,大部分以混合浪的形式出现。本文计算某船... 船舶在恶劣海况下的运动极值预测对于船舶航行安全性的评估至关重要。现阶段在进行船舶运动极值预测时,常以单峰谱波浪模型为主,而大量的海浪观测资料表明,在海面上纯风浪与涌浪的情况出现较少,大部分以混合浪的形式出现。本文计算某船型在规则波下的运动响应,根据计算结果分别使用ITTC单参数谱波浪,Ochi-Hubble谱不同频率能量的混合波浪,对高海况下船舶运动统计特征值进行预报,比较分析船舶在18kn、24kn、30kn不同浪向角下的升沉、纵摇、横摇运动单幅有义值,探究不同海浪谱在极限海况下对船舶运动幅值的影响,为恶劣海况船舶的安全航行提供参考。 展开更多
关键词 恶劣海况 运动响应 混合波浪 运动预报
下载PDF
单点系泊油轮运动响应分析及运动控制
3
作者 朱言顺 方译彩 韩强忠 《舰船科学技术》 北大核心 2024年第15期40-46,共7页
基于数值模拟,对单点系泊系统动力响应进行研究,探究单点系泊系统在波流不同向和特殊作业工况下油轮的运动规律和系泊力的影响因素,并给出船体控制的方法。研究结果表明,波流夹角、波浪和流速会对船体运动和系泊力大小产生显著影响;在... 基于数值模拟,对单点系泊系统动力响应进行研究,探究单点系泊系统在波流不同向和特殊作业工况下油轮的运动规律和系泊力的影响因素,并给出船体控制的方法。研究结果表明,波流夹角、波浪和流速会对船体运动和系泊力大小产生显著影响;在船尾处0°方向和船侧135°方向施加拉力,会降低船体运动幅值及系泊缆绳拉力。最后给出了该系泊系统的极限作业海况条件。 展开更多
关键词 单点系泊系统 运动响应 系泊力 船体控制方法 极限作业海况
下载PDF
风浪流方向变化对空转浮式风机运动响应的影响
4
作者 王艳 周闯 +2 位作者 刘中富 宋学武 秦海明 《现代制造技术与装备》 2024年第4期17-20,25,共5页
研究漂浮式风电装备空转工况下,随共线风浪流方向变化的运动响应变化规律。根据海装6.2 MW海上浮式风机的参数,利用DeepLines Wind软件对其进行一体化建模仿真,针对不同共线风浪流方向下的漂浮式风机进行数值模拟,得出风浪流方向变化时... 研究漂浮式风电装备空转工况下,随共线风浪流方向变化的运动响应变化规律。根据海装6.2 MW海上浮式风机的参数,利用DeepLines Wind软件对其进行一体化建模仿真,针对不同共线风浪流方向下的漂浮式风机进行数值模拟,得出风浪流方向变化时浮式风机运动响应的变化规律。海上浮式风电装备处于极端空转工况时,共线风浪流方向的变化对其艏摇、纵摇和纵荡的运动影响显著。当共线风浪流方向为90°时,对海上漂浮式风机艏摇运动产生的影响最大;在共线风浪流方向为0°时,纵摇和纵荡均达到最大值。 展开更多
关键词 漂浮式风电装备 空转工况 运动响应
下载PDF
高海况下无人艇回收过程动态特性仿真
5
作者 杜杰星 叶晓明 +3 位作者 贾如 王泉斌 李伟光 高瀚林 《舰船科学技术》 北大核心 2023年第7期98-105,共8页
无人艇在回收过程中会受到复杂海况及母船尾流的综合影响。因此,开展不同环境条件下无人艇回收过程动态响应特性及变化规律研究,对实现无人艇安全平稳回收具有重要意义。以某型无人艇为研究对象,建立无人艇回收动态仿真数值模型,并通过... 无人艇在回收过程中会受到复杂海况及母船尾流的综合影响。因此,开展不同环境条件下无人艇回收过程动态响应特性及变化规律研究,对实现无人艇安全平稳回收具有重要意义。以某型无人艇为研究对象,建立无人艇回收动态仿真数值模型,并通过加载4级海况不规则波,研究无人艇回收过程动态特性。在此基础上,对比分析不同的相对航速、偏移距离对无人艇回收过程动态特性的影响规律。研究结果表明,标准工况下无人艇的回收满足航行稳定性、回收时的快速性和安全性要求。同时,在4级海况及尾流综合作用下,增加无人艇回收航速或增大无人艇与母船中心线偏移量时,无人艇的运动将出现较大波动,稳定性下降。在实际回收过程中无人艇的回收航速不能过高,与母船中心线之间的偏移距离应保持在一定范围内,确保无人艇运动幅值不超过安全极限,避免倾覆现象的发生。 展开更多
关键词 无人艇 尾流 海况 四自由度操纵运动 运动响应
下载PDF
动力定位采矿船高海情下的运动响应分析
6
作者 童波 李焱 +1 位作者 唐友刚 刘汇海 《海洋技术学报》 2023年第1期69-77,共9页
本文对具有动力定位深海采矿船高海情下的运动响应及运动特性开展研究。针对具有6个推进器构成的动力定位系统,考虑高海情及空载和满载两种典型工况,基于推力最小和运动最小条件,应用卡尔曼滤波器结合线性二次型最优控制理论的控制算法... 本文对具有动力定位深海采矿船高海情下的运动响应及运动特性开展研究。针对具有6个推进器构成的动力定位系统,考虑高海情及空载和满载两种典型工况,基于推力最小和运动最小条件,应用卡尔曼滤波器结合线性二次型最优控制理论的控制算法优化推力,进行动力定位系统的参数整定,实时优化调整推力的方向和大小,计算采矿船高海情下的运动和推力的时间历程响应和分析运动特性。经计算,得到了深海采矿船空载和满载工况在高海情下实施海上定位的浪向及需要的推力大小,确定了采矿船动力定位系统在高海情下的适应性,评估了高海情下深海采矿船的定位能力。 展开更多
关键词 深海采矿船 动力定位 高海情 运动响应
下载PDF
整体责任制护理对老年糖尿病患者治疗依从性和血糖控制效果的影响 被引量:3
7
作者 陈娜 倪晓蕾 孙周蓉 《糖尿病新世界》 2023年第6期153-157,共5页
目的探讨整体责任制护理对老年糖尿病患者治疗依从性和血糖控制效果的影响。方法选取2021年1月—2022年7月南京市红十字医院收治的82例老年糖尿病患者作为研究对象,随机分为对照组(实施常规护理)和观察组(实施整体责任制护理),各41例。... 目的探讨整体责任制护理对老年糖尿病患者治疗依从性和血糖控制效果的影响。方法选取2021年1月—2022年7月南京市红十字医院收治的82例老年糖尿病患者作为研究对象,随机分为对照组(实施常规护理)和观察组(实施整体责任制护理),各41例。比较两组患者治疗依从性、运动频率、运动时间、血糖指标和护理满意度。结果观察组治疗依从性(92.68%)高于对照组(70.73%),差异有统计学意义(P<0.05)。护理前两组运动频率、运动时间、血糖指标相比,差异无统计学意义(P>0.05)。护理后,观察组运动频率、运动时间、血糖指标优于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);观察组护理满意度(97.56%)高于对照组(78.05%),差异有统计学意义(P<0.05)。结论整体责任制护理的应用提高了老年糖尿病患者治疗依从性,对于改善运动、控制血糖有重要的促进意义,获得了患者认可。 展开更多
关键词 责任制护理 老年糖尿病 依从性 运动情况 血糖水平 满意度
下载PDF
不同类别场地地震动参数的计算分析 被引量:141
8
作者 李小军 彭青 《地震工程与工程振动》 CSCD 北大核心 2001年第1期29-36,共8页
基于188个工程场地计算剖面及场地地震反应分析的等效线性化波动分析方法,通过对场地地震反应的计算及计算结果的分析,研究了4类分类场地条件对场地地震动影响的特点及规律,给出了每一类场地地震动参数变化的经验关系。
关键词 地震反应 地震动参数 工程场地 等效线性波动分析
下载PDF
竖向与水平向地震动加速度反应谱比特性分析 被引量:17
9
作者 李恒 秦小军 《地震工程与工程振动》 CSCD 北大核心 2010年第1期8-14,共7页
本文采用全球范围128次地震的3235组三分量强地面运动记录,分析了其加速度竖向分量反应谱与水平分量反应谱的比值(V/H)的总体特征,研究了V/H随震级、震中距、局部场地条件和震源机制的变化关系。研究结果表明:(1)场地越硬,长周期段V/H越... 本文采用全球范围128次地震的3235组三分量强地面运动记录,分析了其加速度竖向分量反应谱与水平分量反应谱的比值(V/H)的总体特征,研究了V/H随震级、震中距、局部场地条件和震源机制的变化关系。研究结果表明:(1)场地越硬,长周期段V/H越大,短周期段则相反;(2)震级越大,长周期段V/H越大,短周期段变化不明显;(3)短周期段V/H随震中距增大而减小;(4)对于大震(M>7),长周期段V/H随震中距增大而减小;而对于中强震(M<7),比值在近场(R<60km)随震中距增加而增大,在远场则随震中距增加而减小;(5)V/H与震源机制也有一定的关系。 展开更多
关键词 加速度反应谱 竖向地震动 场地条件 震源机制
下载PDF
地震动强度及频谱特征对场地地震反应分析结果的影响 被引量:14
10
作者 兰景岩 吕悦军 刘红帅 《震灾防御技术》 2012年第1期37-45,共9页
通过收集整理235个实际钻孔资料并建立了2820个计算工况,运用一维波动等效线性化地震反应分析方法,基于不同类别场地条件,研究在不同强度、频谱特性的地震动输入形式下,场地条件对地表地震动参数影响,重点考察地表峰值加速度的变化特征... 通过收集整理235个实际钻孔资料并建立了2820个计算工况,运用一维波动等效线性化地震反应分析方法,基于不同类别场地条件,研究在不同强度、频谱特性的地震动输入形式下,场地条件对地表地震动参数影响,重点考察地表峰值加速度的变化特征及规律,并对计算结果进行了统计回归分析,给出了不同场地类别条件下地表峰值放大倍数的一般经验值。由于我国现行抗震设计规范中,没有考虑地震烈度或地震动强度对设计反应谱的影响,也没有考虑地震动频谱特性对地表峰值的影响,因此,本文的研究成果可为未来修订抗震设计规范提供参考依据。 展开更多
关键词 场地条件 地震反应分析 地震动输入 强度及频谱特性
下载PDF
考虑场地类别和断层距的地震动及结构响应参数相关性分析 被引量:10
11
作者 胡进军 赵泽锋 谢礼立 《地震工程与工程振动》 CSCD 北大核心 2020年第2期13-22,共10页
为了研究场地条件和断层距对地震动参数及其与结构响应参数相关性的影响,本文基于NGA数据库中5 266条水平分量地震动记录,采用皮尔森相关系数,分析了不同场地条件和断层距下地震动参数之间的相关性及其与结构响应参数的关系。结果表明,... 为了研究场地条件和断层距对地震动参数及其与结构响应参数相关性的影响,本文基于NGA数据库中5 266条水平分量地震动记录,采用皮尔森相关系数,分析了不同场地条件和断层距下地震动参数之间的相关性及其与结构响应参数的关系。结果表明,场地条件和断层距对绝大部分地震动参数相关性会产生明显影响,但存在一些参数的相关性几乎不受场地条件和断层距的影响;以四层钢筋混凝土框架结构为例,发现在不同场地条件和断层距下,结构响应参数与地震动参数的相关性变化明显,这表明在研究结构响应与地震动参数相关性时需要考虑场地条件与断层距的影响。 展开更多
关键词 地震动参数 相关性 场地类别 断层距 结构响应
下载PDF
风波流多环境海上漂浮式风力机张力腿平台动态特性 被引量:9
12
作者 高月文 李春 +1 位作者 叶舟 成欣 《水资源与水工程学报》 2014年第2期91-97,共7页
平台结构是漂浮式海上风力机安全运行的基础保障。采用边界元并结合多体动力学方法,分析了张力腿(Tension Leg Platform,TLP)漂浮式风力机平台结构,研究了平台结构在频域和时域运动响应变化及漂浮式平台在多种不同海洋环境条件下风、波... 平台结构是漂浮式海上风力机安全运行的基础保障。采用边界元并结合多体动力学方法,分析了张力腿(Tension Leg Platform,TLP)漂浮式风力机平台结构,研究了平台结构在频域和时域运动响应变化及漂浮式平台在多种不同海洋环境条件下风、波、流联合作用,与波浪载荷独立作用时的运动响应进行了比较,得出平台结构在时域中的动力响应及张力腿结构张力变化情况。结果表明:漂浮式平台在频域变化范围内,运动响应主要集中在低频部分,绕射力对漂浮式海上风力机TLP平台的作用力不能忽略;海洋环境载荷较小时,风、波、流联合作用比只有波浪运动响应强烈,而随着海洋环境载荷增强,波浪作用越来越大,对漂浮式平台运动有着重要影响;风、波、流联合作用运动响应标准差大于只有波浪作用,平台偏离平衡位置更加剧烈;张力腿最大张力随着海洋环境载荷增强逐渐增大,每根张力腿张力标准差都是以相同的趋势递增。研究结果对海上张力腿平台结构设计与优化具有很高的参考价值。 展开更多
关键词 海上风力机 平台 运动响应 环境条件 风、波和流
下载PDF
长江中游上段沿岸地区地震反应及抗震条件分析 被引量:3
13
作者 陈国金 龚树毅 陆柏树 《地球科学(中国地质大学学报)》 EI CAS CSCD 北大核心 1994年第5期705-714,共10页
在综合利用物探、地质、钻探等方法查明工作区内地貌、地层及构造条件的基础上,从地震地质、第四纪地质及土体结构研究入手,对区内分析划出的地震基本烈度Ⅶ度区地震反应及抗震条件进行了分析、评价和区划,并提出了对策和建议.
关键词 地震动 土体结构 地震反应 抗震
下载PDF
场地条件对设计反应谱最大值的影响 被引量:4
14
作者 李广军 赵艳 +1 位作者 王文仲 张同伟 《工程抗震与加固改造》 北大核心 2009年第1期114-118,共5页
详细分析了目前国内有关场地条件对设计反应谱最大值影响研究的现状,对不同研究者所采用的研究方法和得出的结论进行对比分析,总结出其中存在的不同之处。通过对比,发现存在以下不同:(1)场地类别划分标准不同;(2)所用地震记录来源不同;... 详细分析了目前国内有关场地条件对设计反应谱最大值影响研究的现状,对不同研究者所采用的研究方法和得出的结论进行对比分析,总结出其中存在的不同之处。通过对比,发现存在以下不同:(1)场地类别划分标准不同;(2)所用地震记录来源不同;(3)地震动强度的划分依据不同;(4)计算场地系数时所参照的场地类别标准也不同。 展开更多
关键词 场地条件 设计反应谱最大值 地震动强度
下载PDF
脉冲型地震动对山区高墩桥弹塑性动力响应的影响分析 被引量:4
15
作者 李倩 杨宁欣 +1 位作者 李晰 李岩 《铁道科学与工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第7期1719-1727,共9页
为研究脉冲型地震动对山区高墩桥弹塑性动力响应的影响,以一座典型的高墩桥作为研究对象,通过纤维截面充分考虑桥墩的弹塑性,并采用谱兼容的方法选取具有不同脉冲周期的天然地震记录,在此基础上对比分析脉冲效应对桥梁结构动力响应的影... 为研究脉冲型地震动对山区高墩桥弹塑性动力响应的影响,以一座典型的高墩桥作为研究对象,通过纤维截面充分考虑桥墩的弹塑性,并采用谱兼容的方法选取具有不同脉冲周期的天然地震记录,在此基础上对比分析脉冲效应对桥梁结构动力响应的影响。研究结果表明:脉冲型地震动对高墩桥的弹塑性动力响应产生较为明显的影响,并且脉冲周期与结构自振周期越接近,对结构响应的放大作用就越明显;在A类场地条件下脉冲效应对高墩桥的动力响应影响最大,在场地条件较好时也应充分考虑脉冲效应对结构的影响;建议在对山区高墩桥进行抗震设计时,不仅要考虑地震动的脉冲效应,还应充分考虑场地条件以及脉冲周期等因素的影响。 展开更多
关键词 脉冲型地震动 高墩桥 脉冲周期 场地条件 动力响应
下载PDF
局部系泊失效下半潜式平台的动力响应特性 被引量:3
16
作者 白旭 孔磊 嵇春艳 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2018年第6期100-105,共6页
运用ANSYS/AQWA软件建立半潜式平台和锚泊系统的三维分析模型,研究平台主体的运动响应特性和系泊链张力响应特征,并对系泊链断裂前后2种状态下的平台动力响应特性进行对比分析。结果显示:当局部系泊链断裂后,系泊链最大张力最高增加18.0... 运用ANSYS/AQWA软件建立半潜式平台和锚泊系统的三维分析模型,研究平台主体的运动响应特性和系泊链张力响应特征,并对系泊链断裂前后2种状态下的平台动力响应特性进行对比分析。结果显示:当局部系泊链断裂后,系泊链最大张力最高增加18.07%,系泊链的可靠性最高降低了146.16倍;而平台的横摇角最大值增加了15.99%,横荡最远距离增大100%;系泊链3断裂时,平台的纵荡最远距离增大116%。因此,需要避免环境载荷迎面系泊链断裂的情况,一旦发生断裂,需要立即采取措施,以避免系泊系统发生连锁失效反应,同时采取适当措施降低平台横荡、纵荡和横摇的增加,从而保证平台和人员安全。 展开更多
关键词 局部系泊失效 半潜式平台 极端海况 系泊张力 动力响应
下载PDF
序列型地震作用下考虑损伤的强度折减系数 被引量:4
17
作者 张永群 陈隽 孙潮旭 《地震工程与工程振动》 CSCD 北大核心 2016年第4期139-146,共8页
基于性态的结构抗震设计中的强度折减系数是确定结构非弹性反应谱的重要依据。本文研究主余震序列型地震作用下单自由度体系考虑损伤的强度折减系数谱。首先收集主余震实测记录并按中国抗震规范要求进行场地类别划分,对余震峰值进行调... 基于性态的结构抗震设计中的强度折减系数是确定结构非弹性反应谱的重要依据。本文研究主余震序列型地震作用下单自由度体系考虑损伤的强度折减系数谱。首先收集主余震实测记录并按中国抗震规范要求进行场地类别划分,对余震峰值进行调幅后进行单自由度结构弹塑性动力时程分析,研究了结构周期、延性系数、损伤指数、余震作用等因素对强度折减系数需求的影响。结果表明余震对强度折减系数的影响显著,考虑累积损伤的强度折减系数(R_D)是基于位移延性的强度折减系数(R_μ)的0.6至0.9倍。最后,经过统计平均和回归分析,建立了平均强度折减系数谱的简化公式。 展开更多
关键词 非弹性谱 损伤指数 强度折减系数 主余震序列型地震动 场地条件
下载PDF
Spar型海上浮式风力机系统运动耦合计算方法 被引量:4
18
作者 尚景宏 赵玉娜 +2 位作者 张亮 胡长洪 丁晓朦 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第9期1163-1171,共9页
针对海上浮式风力机系统(FOWTs)与风浪流相互作用问题,建立了时域非线性耦合动力学方程和流体动力数学模型,采用Fortran语言编程、时域频域转换和龙格-库塔法迭代求解方法,分析定常风、规则波和随机风浪环境下,Spar型FOWTs除艏摇之外的... 针对海上浮式风力机系统(FOWTs)与风浪流相互作用问题,建立了时域非线性耦合动力学方程和流体动力数学模型,采用Fortran语言编程、时域频域转换和龙格-库塔法迭代求解方法,分析定常风、规则波和随机风浪环境下,Spar型FOWTs除艏摇之外的5自由度运动响应特性。结果表明,额定定常风速时,风力机系统5自由度运动响应的平均值和峰峰值都受影响,而其他定常风速不影响纵向运动响应的峰峰值;规则波对5自由度运动响应的平均值影响很小,但峰峰值明显增大;在随机风浪下,FOWTs的纵荡(摇)和升沉运动分别不同程度地出现明显低频性和波频性,而且与风速相关。分析方法及其结果为海上FOWTs的运动性能设计提供参考。 展开更多
关键词 Spar型海上浮式风力机系统 时域非线性耦合 运动响应特性 规则波 随机风浪
下载PDF
不同类别场地地震震动反应分析 被引量:6
19
作者 李媛媛 徐扬 李冬梅 《山西地震》 2005年第B09期23-23,共1页
基于GB 50011-2001 建筑抗震设计规范划分的4类场地,设计了115个一维成层场地,计算模型用场地地震反应分析的等效线性化波动分析方法,对场地地震反应进行了计算,找出了4类分类场地条件对场地地震动影响的特点及规律.得出对于Ⅲ类、Ⅳ类... 基于GB 50011-2001 建筑抗震设计规范划分的4类场地,设计了115个一维成层场地,计算模型用场地地震反应分析的等效线性化波动分析方法,对场地地震反应进行了计算,找出了4类分类场地条件对场地地震动影响的特点及规律.得出对于Ⅲ类、Ⅳ类场地,当计算基底输入幅值较大时,地震动长周期成分十分丰富,短周期成分少的结论. 展开更多
关键词 地震动反应 工程地震 抗震设计
下载PDF
急流条件下的水下检测系统运动响应分析 被引量:1
20
作者 甘进 董睿文 +1 位作者 王彬 吴振磊 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 2022年第3期467-471,共5页
针对水下机器人(remote operated vehicle,ROV)抗流性能弱,且在急流条件下开展水下检测难度大等问题,设计了一套由ROV、抱缆装置、张紧型锚缆系统,以及声呐设备组成的水下检测系统方案,使其适用于急流条件下水下结构物施工质量和健康状... 针对水下机器人(remote operated vehicle,ROV)抗流性能弱,且在急流条件下开展水下检测难度大等问题,设计了一套由ROV、抱缆装置、张紧型锚缆系统,以及声呐设备组成的水下检测系统方案,使其适用于急流条件下水下结构物施工质量和健康状态的检测.采用AQWA软件计算得到多种工况下水下检测系统的运动响应,分析相关设计参数对系统的水动力性能的影响规律.结果表明:在来流角度小于20°的急流条件下,所提出的水下检测系统方案可保证ROV及声呐设备工作的稳定性,满足水下检测的相关技术指标及要求. 展开更多
关键词 水下机器人 水下检测 AQWA 运动响应 数值计算 急流条件P754.4
下载PDF
上一页 1 2 3 下一页 到第
使用帮助 返回顶部