基于交通冲突的主干路交织区特性与安全研究

为了研究城市主干路进口与信控交叉口之间交织区交通冲突特性及各车道安全水平,选取济南经十路某交织区作为调查对象。以一个信号周期为调查间隔,以交通冲突为基础,以碰撞时间(T_(TTC))为指标,通过累计频率法确立交通冲突严重阈值,建立交织区整体交通量、交通密度与交通冲突数的关系模型。再通过主成分分析法以各车道交通冲突严重程度和交通流状况为评价指标,对城市主干路进口与信控交叉口之间交织区各车道进行安全评价并排序。研究结果表明:在交织区交通量少、交通密度低时,冲突数随着交通量和交通密度的增大而增加,当整体交通量达到288辆/(3.5 min),交通密度达到419辆/km时,交通流变为强制流;对各车道的安全评价发现各车道安全区分明显,和主干路入口相邻车道安全性较低,实践证明主成分分析法对于交织区各车道的评价结果正确可靠。

高速公路施工区合流冲突风险阈值界定及交通冲突量预测

分析了高速公路施工区合流行为特性,以行车速度与合流角度作为合流交通冲突的表征参数,以冲突时间作为合流冲突风险的度量指标,建立了高速公路施工区合流冲突风险计算模型,确定了高速公路施工区不同安全状态的合流冲突风险阈值.运用灰色理论建立了高速公路施工区合流冲突预测的GM(1,1)模型,并通过合流冲突调查样本数据对该模型进行验证.结果表明:不同安全状态下的高速公路施工区合流冲突风险阈值危险、中等、安全分别为(∞,5)km/h、(3.55,5]km/h和(0,3.55]km/h;GM(1,1)高速公路施工区合流交通冲突量预测模型有效、可靠,满足精度要求.

基于PET算法的匝道合流区交通冲突识别模型

为了识别入口匝道汇入车辆与主线直行车辆间的交通冲突,开展了匝道合流区车辆交通冲突识别研究.本文结合车辆运动信息,考虑车辆尺寸对交通冲突的影响,构建了基于后侵入时间(Post Encroachment Time,PET)算法的匝道合流区冲突识别模型;给出车辆交通冲突严重程度的确定方法,采用仿真分析验证了所建模型的有效性.结合实测交通数据,确定了PET阈值范围.结果表明,采用后侵入时间算法的匝道合流区交通冲突识别准确率为91.71%,说明该模型能有效识别匝道合流区的潜在冲突.研究成果可为车路协同环境下匝道合流车辆提供安全预警,进而减少车辆碰撞事故的发生,提升整个交织区域的道路交通安全水平.

基于调速法的交叉航路冲突解脱时机研究

以同高度层、交叉航路飞行航空器为研究对象,应用运动学知识建立航空器飞行轨迹随时间变化方程,判断任意时刻两机距离与标准安全间隔间关系,预测飞行冲突。基于调速的方法,以调速值最小为目标函数,建立冲突调配模型;并确定调速区间。在此基础上,构建交叉航路夹角与调速时机间函数关系,为扇区内航路规划提供参考。最后以飞往大王庄台的A593和A461两航路航班为例,进行仿真,输出调配距离随航路夹角变化的关系曲线图。

基于冲突阈值的交汇水域通航安全评价方法

参考道路交通中的冲突延误时间概念,考虑交通冲突局面对船舶航行效率的影响,定义水上交通冲突延误时间,提出冲突阈值的概念,对某"T"形交汇水域进行数据采集,构建基于冲突阈值的交汇水域冲突局面等级评价标准,为量化船舶潜在航行风险和水域安全评价提供依据。

多属性决策中赋权方法的自适应选择研究

为解决多属性决策中众多赋权方法难以选择的问题,对主客观权值向量冲突因子与评估结果精度的相关性进行了分析,进而提出了一种基于冲突阈值的自适应选择算法。通过实验仿真,结果表明:该算法消除了主、客观权值向量冲突对评估结果的影响,提高了计算精度,实现了基于冲突阈值的自适应选择。而且,当冲突因子小于阈值时,自适应选择算法将选择算法时间复杂度低于乘法合成原理的综合赋权法。当冲突因子大于阈值时,选择计算结果准确度高的基于博弈论的综合赋权法。

证据推理中局部冲突部分分配策略

为了解决证据理论中冲突证据合成问题,提出了一种局部冲突部分分配策略。该策略假设证据具有一致可信度,设定一个阈值,将大于该阈值的局部冲突按比例分配给产生该冲突的焦元,并用标准合成规则对证据进行融合,使合成的结果更加可靠。仿真结果表明该策略能有效解决冲突证据合成问题。

路侧直线式公交站台对非机动车行驶安全的影响

为提高非机动车在路侧直线式公交站台区域的行驶安全,以现场调查的视频数据和模拟仿真的非机动车行驶轨迹数据为基础,利用替代安全评价模型提取非机动车交通冲突数据,构建超阈值极值模型,并通过模型参数构建的事故重现水平指标,定量研究机非混行、机非物理隔离、机非标线隔离情景下,公交站台设置对非机动车行驶安全的影响。结果表明,在机非混行情景下,公交站台区域非机动车行驶的交通冲突种类繁多且冲突严重性较高,骑行安全性最低。非机动车流量和站台长度会显著影响机非标线隔离情景下非机动车的行驶安全性。在机非物理隔离情景下,非机动车行驶安全性最高,分别比机非标线隔离与机非混行情景下提高39.253%与45.281%。

非合作大型UAVs飞行冲突预测方法研究

为降低非合作大型无人机(UAVs)之间的碰撞风险,首先在分析大型UAVs运行方式的基础上,提出基于UAVs运行管理平台的非合作大型UAVs飞行冲突预测机制和程序;然后建立基于UAVs飞行状态数据的飞行冲突预测模型,分别预测水平和垂直2个方向上的飞行冲突,进而判断是否存在飞行冲突,并分析冲突告警阈值,防止UAVs地面站过晚收到告警信息;最后利用3架UAVs实时飞行状态数据实例分析模型并验证该模型的可行性。结果表明:所提的冲突预测机制和程序可以实现非合作大型UAVs之间的冲突预测和预警;冲突预测模型可以准确判断是否存在飞行冲突并计算飞行冲突发生的时间。

基于双视阈群组模型的竞争情报超前性应用价值研究

为展现竞争情报超前性应用价值,本文研究并提出了双视阈群组模型。首先,基于竞争情报表现出的微/宏观相对性、静/动态绝对性,选取研究视角相同且分析过程相互承接的计划行为理论(TPB)、冲突分析图模型(GMCR)和Porter钻石模型作为双视阈群组模型构成组分;其次,通过TPB陈述的竞争行为产生机理与经验情报结合,评估竞争事件中各决策人行为偏好,以此驱动GMCR仿真,预测具体事件下状态演进,为参与者提供策略参考;然后,对比终状态与研究对象期望,借助Porter钻石模型制定战略方针,培养决策者核心竞争力。在实证分析中,笔者应用该方法实现了竞争预测与科学决策,与实际拟合程度较高。因此,该群组模型适用于竞争情报超前性应用价值展现。

高速公路施工区车流跟驰追尾冲突风险

为了在传统交通冲突评价方法不适用于施工区的情况下,定量研究高速公路施工区警告区、上游过渡区、缓冲区和作业区的车辆跟驰追尾冲突风险程度,以车辆减速率为中间变量,运用碰撞时间函数TTC和驾驶人特性之间的关系,研究高速公路施工区车辆跟驰追尾冲突风险阈值;根据车辆不同减速率对应的驾驶人生理和心理反应程度,建立碰撞时间函数、车辆减速率与驾驶人特性之间的关系模型,提出基于驾驶人特性的高速公路施工区跟驰追尾冲突风险阈值的确定方法;根据减速率的划分范围和减速率与碰撞时间函数的关系,将高速公路施工区各区段的车辆跟驰追尾风险程度划分为安全、较为安全、一般冲突和严重冲突4个风险等级,并以西安-临潼高速公路改扩建施工区为应用实例,采用实际调查数据评价高速公路施工区各区段的冲突风险程度。研究结果表明:警告区的跟驰追尾冲突风险程度最高,其冲突风险阈值、冲突点数和冲突比例都明显高于其他区段;对于同一区段,交通量越大,跟驰追尾冲突的风险性越高。该研究结果可对高速公路施工区各区段产生跟驰追尾冲突的可能性进行预判,防止交通事故的发生,同时还可对交通安全水平进行定量化判别。

环境冲突是经济发展的副产品吗?——基于1998-2013年中国省级面板数据的分析

近年来环境冲突事件的不断显现,逐渐成为影响社会稳定的不利因素之一,而目前针对经济发展与环境冲突关系的实证研究仍然十分匮乏。文章通过构建一个两阶段回归模型,使用中国1998-2013年30个省级行政单位的面板数据,首次就经济发展对环境冲突的影响机制进行了实证检验,并且通过构建面板门槛回归模型,进一步检验了不同经济发展水平对环境冲突的影响差异。结果显示:经济发展提升了居民的环境偏好和维权意识,同时也对生态环境产生了不利影响,这是引起环境冲突的主要原因。从这个角度讲,环境冲突是经济发展的副产品。但是环境冲突并不会随着经济的发展而呈现出不断增长的趋势,间接效应的检验结果显示,经济发展可以通过优化经济结构、提升生产技术来改善环境质量从而对环境冲突产生抑制效应;并且门槛模型的进一步检验结果证实了当经济发展水平达到一定程度之后,居民的环境偏好存在边际效应递减现象。总体来看,环境冲突将随着经济发展而逐渐减少。文章的研究对厘清经济发展与环境冲突之间的关系,有效防范和治理环境冲突具有重要的启示作用。