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YM7132A——GEAR GRINDING MACHINE WITH CONICAL GRINDING WHEEL
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《China's Foreign Trade》 1996年第1期33-33,共1页
The YM7132A gear grindingmachine with a conical grindingwheel is used for grindingcylindrical spur and helical involutegears,especially for hardenedprecision gears of small andmedium sizes.
关键词 GEAR GRINDING MACHINE WITH conicAL GRINDING wheel YM7132A
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基于实测轮轨廓形匹配的服役动车组等效锥度修正方法研究 被引量:1
2
作者 田光荣 于卫东 +2 位作者 王兴华 李方烜 干锋 《铁道机车车辆》 北大核心 2024年第2期119-123,共5页
轮轨匹配等效锥度对于保障动车组的运行安全性和舒适性至关重要。在车轮旋修体制由计划性预防修向视情旋修优化过程中,要充分考虑等效锥度等关键影响因素的运用标准及对应的执行策略问题。针对部分车型正向设计提出的基于服役状态下实... 轮轨匹配等效锥度对于保障动车组的运行安全性和舒适性至关重要。在车轮旋修体制由计划性预防修向视情旋修优化过程中,要充分考虑等效锥度等关键影响因素的运用标准及对应的执行策略问题。针对部分车型正向设计提出的基于服役状态下实测轮轨廓形匹配等效锥度的要求,文中研究提出了一种服役状态下动车组等效锥度运用标准的修正方法。通过构建有效的服役轮廓数据库,并与标准轮轨廓形匹配的等效锥度进行对比计算,可得到不同轮廓所对应的修正值累积概率分布曲线,在此基础上结合现场需求,通过分步实施对现有检测手段得到的等效锥度结果予以修正,结合相关运用标准决策车轮旋修。此方法为车轮视情旋修运用标准的落地提供了可靠的方法和数据支撑。 展开更多
关键词 视情旋修 轮轨匹配 等效锥度 修正方法 运用标准
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等效锥度非线性研究及其在踏面设计中的应用
3
作者 张笑 池茂儒 +3 位作者 谢雨辰 梁树林 蔡吴斌 李奕潇 《铁道科学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期1424-1434,共11页
为研究等效锥度非线性特性对车辆系统动力学和磨耗性能的影响,提出可以用于踏面优化设计的非线性特性建议指标。通过对轮轨关系进行细致推导,应用踏面逆向设计快速递推算法,得到具有不同等效锥度非线性特性的踏面,对不同踏面的轮轨关系... 为研究等效锥度非线性特性对车辆系统动力学和磨耗性能的影响,提出可以用于踏面优化设计的非线性特性建议指标。通过对轮轨关系进行细致推导,应用踏面逆向设计快速递推算法,得到具有不同等效锥度非线性特性的踏面,对不同踏面的轮轨关系进行分析。建立车辆系统动力学模型和基于Archard理论的磨耗预测模型,对不同非线性特性踏面的临界速度、横向平稳性、磨耗性能进行对比分析。研究结果表明:非线性因子值过高或过低都会导致临界速度下降,但该指标过高对临界速度影响更大,最大降幅可达20%;等效锥度非线性特性还会影响到踏面的磨耗发展,踏面的初始非线性因子越高,名义等效锥度在磨耗过程中的增长越慢,对延长车轮服役周期是有利的。综合动力学性能及磨耗性能,建议高速列车踏面的非线性因子应取尽可能接近于0的负值。在这一结论的指导下,对S1002CN踏面进行优化设计,得到名义等效锥度为0.1,等效锥度非线性因子为0.013(与S1002CN持平)、-0.002的优化踏面S1002CN_opt1、S1002CN_opt2,优化踏面S1002CN_opt2与S1002CN相比临界速度和横向平稳性有所优化,同时磨耗性能也有所提升。S1002CN_opt2与S1002CN_opt1之间的等效锥度非线性关系在动力学性能及磨耗性能中的表现证明以等效锥度非线性因子限值指导踏面进行优化设计的可行性,研究结果可为踏面设计及轮轨关系研究提供参考。 展开更多
关键词 等效锥度非线性 车轮型面逆向设计 车辆系统动力学 轮轨接触关系 车轮磨耗
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车轮磨耗对CR200J型动车的拖车及控制车动力学性能的影响
4
作者 徐力 杨陈 顾忠华 《城市轨道交通研究》 北大核心 2024年第5期144-148,共5页
[目的]CR200J型动车组拖车及控制车在某些区段出现稳定性报警故障,为了分析故障原因和解决故障问题,需对影响动力学性能的因素进行深入研究。[方法]对某组CR200J型动车组拖车和控制车车轮磨耗状态进行了跟踪测量,并对该动车组开行交路... [目的]CR200J型动车组拖车及控制车在某些区段出现稳定性报警故障,为了分析故障原因和解决故障问题,需对影响动力学性能的因素进行深入研究。[方法]对某组CR200J型动车组拖车和控制车车轮磨耗状态进行了跟踪测量,并对该动车组开行交路的钢轨廓形进行了实际测量;通过SIMPACK软件仿真,结合实际轮轨匹配关系,分析了车轮磨耗对车辆动力学性能的影响。[结果及结论]CR200J型动车组的拖车和控制车的车轮磨耗主要为滚动圆处集中磨耗;随着车轮磨耗增加,轮轨接触关系发生改变,车轮等效锥度线性增大,车辆横向平稳性指标变化明显;实测个别路段轨道廓形存在突变,转向架出现横向谐波运动;最后,根据车轮磨耗规律和特点,提出改进建议。 展开更多
关键词 CR200J型动车 动力学性能 车轮磨耗 等效锥度 平稳性
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基于动力车晃车的等效锥度边界研究
5
作者 许自强 贾喆 +2 位作者 张楠 董孝卿 林凤涛 《铁道机车车辆》 北大核心 2024年第5期125-131,共7页
动力集中动车组在运营过程中出现了动力车车体晃车现象,导致车辆降速,影响运营秩序。为分析动力车晃车原因,开展了动力车线路试验并研究晃车机理,利用实测数据验证仿真模型,仿真分析了晃车的等效锥度边界条件。线路试验显示轮轨匹配等... 动力集中动车组在运营过程中出现了动力车车体晃车现象,导致车辆降速,影响运营秩序。为分析动力车晃车原因,开展了动力车线路试验并研究晃车机理,利用实测数据验证仿真模型,仿真分析了晃车的等效锥度边界条件。线路试验显示轮轨匹配等效锥度过小激发了动力车的晃车现象,车体横向平稳性达到3.1。动力车的车体蛇行模态阻尼比偏小,当运行速度大于140 km/h时,等效锥度过小将激发车体蛇行导致车体晃车,晃车频率在0.8~1.2 Hz左右;将实测车轮踏面输入至动力学模型进行仿真,得到了晃车等效锥度边界为0.043,该限值可用于评估车轮旋修与钢轨打磨质量。 展开更多
关键词 动力车 线路试验 晃车问题 轮轨匹配 等效锥度边界
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基于Transformer的人工神经网络城轨列车车轮磨耗预测模型构建
6
作者 汤新强 《铁道技术监督》 2024年第2期48-52,57,共6页
针对目前已有地铁列车车轮磨耗预测模型,在大量车辆车轮廓型数据支撑下,分析车轮磨耗规律,如廓形参数及等效锥度等因素与踏面磨耗、轮缘磨耗之间的关系,研究各参数与车轮磨耗之间的相关性。采用数据驱动方式,构建一种基于Transformer的... 针对目前已有地铁列车车轮磨耗预测模型,在大量车辆车轮廓型数据支撑下,分析车轮磨耗规律,如廓形参数及等效锥度等因素与踏面磨耗、轮缘磨耗之间的关系,研究各参数与车轮磨耗之间的相关性。采用数据驱动方式,构建一种基于Transformer的人工神经网络,用于建立车轮磨耗预测模型。试验结果表明,基于数据驱动的车轮磨耗预测网络能够实现车轮磨耗的准确预测,可用于预测车轮使用寿命,减少相关成本,提高经济效益。 展开更多
关键词 地铁动车组 车轮磨耗 预测模型 TRANSFORMER 人工神经网络
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Design of a device for precision shaping of grinding wheel macro-and micro-geometry 被引量:1
7
作者 Krzysztof NADOLNY Wojciech KAPLONEK 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2012年第1期135-143,共9页
The selected modifications to the construction of grinding wheels were described which facilitate an increase in the material removal rate (grinding wheels with conic chamfer and grinding wheels with microdiscontinui... The selected modifications to the construction of grinding wheels were described which facilitate an increase in the material removal rate (grinding wheels with conic chamfer and grinding wheels with microdiscontinuities on the active surface). Using these background details, a suggested thesis was put forward regarding the need to develop a device which will allow for the shaping of the macrogeometry of the grinding wheel (cylindrical and conical surfaces) and the microdiscontinuities within the dressing operation simultaneously. The device was presented and prepared in two functional variants (horizontal and vertical mounting of the motor), then a prototype was described. An example of the grinding wheel active surface, shaped by using this device, was also presented. The theoretical analysis and experimental verification performed determine that the error of shaping the conic chamfer angle within the range of 0-1.5°, using the developed device, is approximately ±3%. 展开更多
关键词 single-pass grinding DRESSING grinding wheels with conic chamfer microdiscontinuities of grinding wheel
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CR400BF型动车组异常振动的研究及故障排查建议 被引量:1
8
作者 商继东 高润鸿 +4 位作者 胡文龙 高博 庞奉宝 赵晓明 齐庆山 《铁道机车车辆》 北大核心 2023年第1期148-154,共7页
文中根据CR400BF型动车组异常振动情况,通过故障数据分析及理论计算的方式,从轮对多边形、等效锥度、动车组设计等方面深入研究动车组垂向、横向晃振动的影响因素,数据表明动车组异常振动与踏面类型及旋修后走行公里有关;轮对多边形在14... 文中根据CR400BF型动车组异常振动情况,通过故障数据分析及理论计算的方式,从轮对多边形、等效锥度、动车组设计等方面深入研究动车组垂向、横向晃振动的影响因素,数据表明动车组异常振动与踏面类型及旋修后走行公里有关;轮对多边形在14~21阶范围内在垂向可引起转向架共振,对车体垂向振动影响小;等效锥度在0.004~0.015范围内可引起车体横向共振;连通式空气弹簧设计不利于车体振动衰减;制定检修项点。 展开更多
关键词 车体振动 轮对多边形 等效锥度 检修项点
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基于车体失稳的轮轨型面匹配研究
9
作者 许自强 黄继林 +2 位作者 成健 张明巧 梁海啸 《铁道机车车辆》 北大核心 2023年第4期23-28,共6页
动车组的车体低频晃动(以下简称“晃车”)问题将降低乘坐舒适性,晃车在不同的高铁线路、不同型号动车组上都时有出现,是困扰服役动车组的难题。文中通过对动车组与线路的轮轨调研测试,采用仿真的手段分析了不同轮轨型面匹配对晃车的影... 动车组的车体低频晃动(以下简称“晃车”)问题将降低乘坐舒适性,晃车在不同的高铁线路、不同型号动车组上都时有出现,是困扰服役动车组的难题。文中通过对动车组与线路的轮轨调研测试,采用仿真的手段分析了不同轮轨型面匹配对晃车的影响。研究发现:基于60N钢轨设计廓形,建议廓形的偏差程度应控制在-0.2 mm以内,防止钢轨廓形负偏差过大引起的晃车;钢轨负偏差较钢轨不对称对晃车影响更大,建议左右轨都按正偏差打磨控制。当车轮出现异常磨耗将导致轮轨匹配等效锥度过低易引起晃车,服役动车组应尽量避免车轮踏面的异常磨耗,并及时旋修消除踏面异常磨耗。 展开更多
关键词 车轮踏面 钢轨廓形 晃车 等效锥度 仿真分析
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CRH_3型动车组构架横向失稳成因分析 被引量:35
10
作者 周清跃 田常海 +2 位作者 张银花 常崇义 侯茂锐 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第6期105-110,共6页
针对高速动车组因其构架横向加速度超限(简称构架横向失稳)而报警的问题,以武广高速铁路为对象,分析和研究CRH。型动车组构架横向失稳的成因。结果表明:车轮踏面磨耗、部分地段钢轨轨面出现宽光带和双光带(轮轨接触不良)而导致... 针对高速动车组因其构架横向加速度超限(简称构架横向失稳)而报警的问题,以武广高速铁路为对象,分析和研究CRH。型动车组构架横向失稳的成因。结果表明:车轮踏面磨耗、部分地段钢轨轨面出现宽光带和双光带(轮轨接触不良)而导致轮轨接触时的等效锥度偏大,是造成动车组在该地段发生构架横向失稳的主要原因;当车轮踏面凹磨达到0.5mm、轮轨接触光带宽度大于50mm时,其等效锥度达到0.5~0.7,易发生构架横向失稳;加大轨距,减少车轮踏面凹磨,严格按设计廓形打磨钢轨,以及使用新廓形钢轨60N,均可有效改善轮轨接触关系,控制轮轨等效锥度的增大。 展开更多
关键词 动车组 构架 横向加速度 等效锥度 车轮踏面 轨头廓形 CRH.型
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基于CRH5型高速动车组车辆的轮对动态特性与等效锥度关系初探 被引量:18
11
作者 张剑 金学松 +1 位作者 孙丽萍 张军 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第3期20-27,共8页
为探索轨道随机不平顺激扰条件下高速轮对动力学特性与其等效锥度的关系,采用CRH5型动车组车辆悬挂参数进行车辆动力学计算,分析车轮踏面锥度对车辆平稳性的影响,研究过大的轮对滚动圆半径差能否使车辆在高速通过大半径曲线时发生蛇行现... 为探索轨道随机不平顺激扰条件下高速轮对动力学特性与其等效锥度的关系,采用CRH5型动车组车辆悬挂参数进行车辆动力学计算,分析车轮踏面锥度对车辆平稳性的影响,研究过大的轮对滚动圆半径差能否使车辆在高速通过大半径曲线时发生蛇行现象,并利用LMA型面分析等效锥度与轮对动态横移及轮对恢复对中能力的关系。结果表明:过低的踏面锥度不仅会使轮对动态横移量增大,无益于临界速度的提高,反而会削弱轮对恢复对中能力;合理的踏面锥度应该与轨底坡相匹配,等于或略大于轨底坡。过大的轮对滚动圆半径差可能会激发轮对蛇行。因此,高速轮对等效锥度应兼顾轮对动态横移与恢复对中能力,以确保轮对动态特性的稳定。 展开更多
关键词 等效锥度 车轮型面 轮轨滚动接触 车辆动力学
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六圆柱-圆锥轮式月球车的设计 被引量:12
12
作者 陶建国 邓宗全 +1 位作者 高海波 胡明 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第1期4-7,共4页
针对月球表面的非结构化环境,设计了一种新型六圆柱-圆锥轮式月球车.整车由三节串联而成,每节具有一对独立驱动的圆柱-圆锥轮,由两个三自由度的悬架结构连接,三节之间能够被动实现俯仰和扭转相对运动;悬架关节中设计有离合器或制动器,... 针对月球表面的非结构化环境,设计了一种新型六圆柱-圆锥轮式月球车.整车由三节串联而成,每节具有一对独立驱动的圆柱-圆锥轮,由两个三自由度的悬架结构连接,三节之间能够被动实现俯仰和扭转相对运动;悬架关节中设计有离合器或制动器,能够根据需要锁住关节或在电机驱动下实现主动俯仰或前摆运动,从而能够使月球车根据路况以轮式或轮步方式移动.为了降低刚性车轮产生的振动,在车轮和支承轴之间设计了由金属橡胶构成的减振器.对月球车的结构参数优化和移动性能的分析,结果表明,该车具有很强的地形适应能力和越障能力. 展开更多
关键词 月球车 六圆柱-圆锥轮 轮步移动 优化设计
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数控锥面砂轮磨齿机磨削椭圆齿轮 被引量:4
13
作者 刘永平 吴序堂 李鹤岐 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第12期70-75,共6页
根据非圆齿轮的啮合原理,对数控锥面砂轮磨齿机磨削椭圆齿轮进行研究,提出两种不同的机床结构运动形式.即砂轮移动型和砂轮固定型,并建立椭圆齿轮磨齿加工运动关系数学模型。由于椭圆齿轮的各个轮齿不同,其所需的展成行程也不相等,通... 根据非圆齿轮的啮合原理,对数控锥面砂轮磨齿机磨削椭圆齿轮进行研究,提出两种不同的机床结构运动形式.即砂轮移动型和砂轮固定型,并建立椭圆齿轮磨齿加工运动关系数学模型。由于椭圆齿轮的各个轮齿不同,其所需的展成行程也不相等,通过对展成和分度运动的详细分析.推导磨削每个齿槽的展成行程通用计算公式。最后给出加工实例,对两种加工方式中每个齿槽的基本加工参数进行了计算,并进行展成过程动态仿真。研究结果表明,利用数控锥面砂轮磨齿机磨削椭圆齿轮是完全可行的。 展开更多
关键词 椭圆齿轮 磨齿机 锥面砂轮 数控 展成 磨削
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数控锥面砂轮磨齿机磨削变齿厚渐开线齿轮研究 被引量:4
14
作者 刘永平 吴序堂 李鹤岐 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期117-120,共4页
针对现有锥面砂轮磨齿机磨削变厚齿轮时机床调整繁琐这一局限性,基于变厚齿轮是由产形齿条包络而成的这一概念及二者的空间几何关系,在分析工作台倾斜式和数控式变厚齿轮磨削方法的节圆柱螺旋角、端面压力角及砂轮安装角等参数基础上,... 针对现有锥面砂轮磨齿机磨削变厚齿轮时机床调整繁琐这一局限性,基于变厚齿轮是由产形齿条包络而成的这一概念及二者的空间几何关系,在分析工作台倾斜式和数控式变厚齿轮磨削方法的节圆柱螺旋角、端面压力角及砂轮安装角等参数基础上,提出了一种可磨削变厚齿轮的新型数控锥面砂轮磨齿机。研究结果表明,新方案磨齿机磨削变厚齿轮时,齿廓左右两侧的调整参数完全相同,一次装夹调整即可实现左、右齿面的精密磨削,具有机床调整简单、磨削效率高等优点。 展开更多
关键词 变齿厚渐开线齿轮 磨齿机 锥面砂轮 产形齿条 磨削
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展成法磨削齿轮渐开螺旋面的理论验证 被引量:3
15
作者 刘永平 吴序堂 李鹤岐 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2007年第2期43-45,共3页
根据展成法磨齿工作原理和齿轮啮合原理,利用齿形法线法,从齿形方程和渐开螺旋面两个方面对锥面砂轮磨齿机正确磨削斜齿圆柱齿轮渐开螺旋面进行了理论验证,该验证方法及推导过程有助于理解采用齿条形刀具磨削齿轮的原理,同时为该加工方... 根据展成法磨齿工作原理和齿轮啮合原理,利用齿形法线法,从齿形方程和渐开螺旋面两个方面对锥面砂轮磨齿机正确磨削斜齿圆柱齿轮渐开螺旋面进行了理论验证,该验证方法及推导过程有助于理解采用齿条形刀具磨削齿轮的原理,同时为该加工方法提供了相应的理论基础. 展开更多
关键词 磨齿机 展成法 锥面砂轮 渐开螺旋面 磨削
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锥面砂轮磨齿机的等粗糙度磨削法 被引量:3
16
作者 毛世民 吴序堂 聂钢 《工具技术》 北大核心 1998年第6期13-15,共3页
提出了采用变速展成原理的锥面砂轮等粗糙度磨齿法,该方法可使齿面理论粗糙值处处相等,与通用的匀速展成磨齿法相比,可显著减小理论粗糙度值或缩短磨齿时间。
关键词 锥面砂轮磨齿机 展成速度 粗糙度 磨削 齿轮
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转向架失稳的非线性计算方法研究 被引量:8
17
作者 侯茂锐 胡晓依 王成国 《铁道机车车辆》 北大核心 2011年第4期49-52,共4页
建立了完整的非线性动力学仿真计算模型,分别使用初始激励法和实测随机不平顺激励法两种非线性稳定性计算方法对等效锥度曲线呈平坦和呈凹形的两类轮轨匹配进行非线性稳定性计算,并对计算结果进行对比。结果发现:等效锥度曲线平坦变化... 建立了完整的非线性动力学仿真计算模型,分别使用初始激励法和实测随机不平顺激励法两种非线性稳定性计算方法对等效锥度曲线呈平坦和呈凹形的两类轮轨匹配进行非线性稳定性计算,并对计算结果进行对比。结果发现:等效锥度曲线平坦变化的轮轨匹配形成亚临界Hopf分岔图,并且两种非线性稳定性计算方法所求临界速度基本一致;"凹"形等效锥度形成超临界Hopf分岔图,速度很小时就出现了幅值较小的极限环运动,两种非线性稳定性计算方法所求临界速度相差非常大。 展开更多
关键词 临界速度 失稳 等效锥度 轮轨接触几何
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车轮高阶不圆对轮对蛇行运动和等效锥度的影响 被引量:5
18
作者 干锋 戴焕云 +1 位作者 宋春元 沈文林 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第7期57-64,共8页
根据自由轮对蛇行运动特征,推导出与轮对横移、摇头相关的3个一阶微分方程。该方程得到的蛇行运动与二阶微分方程(与轮对横移相关)得到的结果一致,同时结合Klingel公式也得到一致的等效锥度曲线。分析国内4种轮轨匹配在不同速度下的等... 根据自由轮对蛇行运动特征,推导出与轮对横移、摇头相关的3个一阶微分方程。该方程得到的蛇行运动与二阶微分方程(与轮对横移相关)得到的结果一致,同时结合Klingel公式也得到一致的等效锥度曲线。分析国内4种轮轨匹配在不同速度下的等效锥度、蛇行波长和蛇行频率,给出轮对横移3mm下自由轮对蛇行频率数表,得到自由轮对蛇行波长不随运行速度变化的特性。根据实测的车轮踏面名义滚动圆处圆周方向不圆曲线,得到车轮高阶不圆度。将其代入轮对蛇行运动公式中,得到车轮高阶不圆下轮对蛇行运动特征。结果表明,车轮在0.1mm径跳20阶高阶不圆下对轮对纵向速度和摇头角速度影响明显,对轮对横移量和摇头角度影响不明显。因此,对自由轮对蛇行频率和等效锥度影响也不明显。 展开更多
关键词 轮轨接触 蛇行运动 等效锥度 车轮不圆
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锥面砂轮磨齿机磨削渐开螺旋面的理论验证 被引量:2
19
作者 刘永平 吴序堂 李鹤岐 《组合机床与自动化加工技术》 2006年第10期23-24,27,共3页
文章根据锥面砂轮磨齿机工作原理和齿轮啮合原理,利用齿形法线法,从齿形方程和渐开螺旋面两个方面对锥面砂轮磨齿机正确磨削斜齿圆柱齿轮渐开螺旋面进行了理论验证,该验证方法及推导过程有助于理解采用齿条形刀具磨削齿轮的原理,同时对... 文章根据锥面砂轮磨齿机工作原理和齿轮啮合原理,利用齿形法线法,从齿形方程和渐开螺旋面两个方面对锥面砂轮磨齿机正确磨削斜齿圆柱齿轮渐开螺旋面进行了理论验证,该验证方法及推导过程有助于理解采用齿条形刀具磨削齿轮的原理,同时对提高磨齿加工精度具有理论指导意义。 展开更多
关键词 磨齿机 锥面砂轮 渐开螺旋面 啮合 磨削
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基于PMAC的锥面砂轮磨齿机数控系统设计 被引量:2
20
作者 张君 刘永平 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2010年第5期39-42,共4页
针对磨齿加工过程的复杂运动关系,根据锥面砂轮磨齿机的工作原理,建立磨齿加工运动的控制模型;提出并构建基于PMAC的锥面砂轮磨齿机数控系统,详细分析开放式数控系统的软、硬件组成.该数控系统具有良好的开放性,能够实现任意结构参数齿... 针对磨齿加工过程的复杂运动关系,根据锥面砂轮磨齿机的工作原理,建立磨齿加工运动的控制模型;提出并构建基于PMAC的锥面砂轮磨齿机数控系统,详细分析开放式数控系统的软、硬件组成.该数控系统具有良好的开放性,能够实现任意结构参数齿轮的精密磨削. 展开更多
关键词 磨齿机 锥面砂轮 数控系统 PMAC
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