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Accuracy Analysis of Position Estimation Based on Measurements of Received Signal Strength Difference
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作者 刘林 范平志 《Journal of Southwest Jiaotong University(English Edition)》 2008年第2期115-119,共5页
The performance of a cellular location system based on received signal strength difference (RSSD) is investigated. In the cellular location system, each mobile station needs to measure the signal strength transmitte... The performance of a cellular location system based on received signal strength difference (RSSD) is investigated. In the cellular location system, each mobile station needs to measure the signal strength transmitted by surrounding base stations, and sends its measurements to the service base station. Using the strength difference between the service base station and neighboring base stations, the position of a mobile station is estimated. The related Cramer-Rao lower bound (CRLB) on the location error of this method was derived, and numerical simulations are made to discuss the influences of the number of base stations, correlation coefficient of shadowing attenuation, and cell radius on CRLB. The results show that the CRLB is positively correlated with the standard deviation of shadowing attenuation and cell radius, but negatively correlated with the number of base stations and the correlation coefficient of shadowing attenuation. In addition, the CRLB results obtained in this paper were compared with those of the cellular location system based on received signal strength (RSS) measurements, which reveals that the former is more tight. 展开更多
关键词 Received signal strength difference (RSSD) Cramer-Rao lower bound (CRLB) position estimation Location accuracy
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北斗系统多频载波相位整周模糊度解算方法研究
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作者 王天文 张笑凡 祝会忠 《城市勘测》 2024年第3期106-112,共7页
研究利用LAMBDA方法来解算三频载波相位BDS系统和GPS系统整周模糊度并分析其固定精度情况。通过采用2 km、5 km、8 km、10 km和12 km五条基线进行单系统解算对比,实验结果表明,无论是BDS还是GPS,在进行单系统RTK解算中,N方向坐标偏差变... 研究利用LAMBDA方法来解算三频载波相位BDS系统和GPS系统整周模糊度并分析其固定精度情况。通过采用2 km、5 km、8 km、10 km和12 km五条基线进行单系统解算对比,实验结果表明,无论是BDS还是GPS,在进行单系统RTK解算中,N方向坐标偏差变化幅度较其他两个方向变化都是最大的;在进行5 km的基线解算中,BDS三个坐标方向偏差基本保持在-0.2~0.4 m之间,相对于GPS系统较好;5 km的基线解算中,GPS系统三个方向坐标偏差值基本在-0.1~0.1 m之间,较BDS系统稳定且精度高。2 km基线的时候在200历元左右GPS固定精度明显优于BDS,5 km的时候GPS在1 000历元左右模糊度固定精度明显要比BDS高,但是随着基线长度的增加,GPS系统模糊度固定精度逐渐趋近,直至小于BDS系统。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统 三频载波相位差分 整周模糊度 LAMBDA 定位精度
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BDS基准网处理技术在大坝安全监测中的应用
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作者 史波 艾青松 +3 位作者 张斌 徐黎 唐朝 李永华 《地理空间信息》 2024年第11期57-61,共5页
为准确了解大坝安全状态,减少传统大坝安全监测受气候、环境等因素的影响,基于BDS基准网处理技术实现了大坝安全监测自动化。在BDS基准网处理中,采用双差基线解算模型,并构建大气延迟修正算法,开发了BDS基准网处理软件。通过该软件在国... 为准确了解大坝安全状态,减少传统大坝安全监测受气候、环境等因素的影响,基于BDS基准网处理技术实现了大坝安全监测自动化。在BDS基准网处理中,采用双差基线解算模型,并构建大气延迟修正算法,开发了BDS基准网处理软件。通过该软件在国内某大型水利大坝开展BDS安全监测应用测试,并将测试结果与商用软件TBC+COSA进行对比。结果表明,该软件在实验区域内的监测精度与商用软件相当,基于BDS-3和BDS-2/BDS-3两种模式下的水平定位精度均能达到±1 mm,说明该软件的解算成果可靠,也充分说明基于BDS-3的基准网处理技术可满足高精度自动化大坝安全监测的要求。 展开更多
关键词 大坝安全监测 BDS基准网 双差基线解算 大气延迟修正 水平定位精度
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基于逐历元相位差分和TEQC的海洋GPS数据质量分析
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作者 于文兵 《北京测绘》 2024年第3期415-420,共6页
全球定位系统(GPS)浮标作为海洋观测的重要手段,在海洋监测方面发挥重要作用。本文将以江苏连云港以东海域布放的实验浮标采集的GPS数据为例,使用数据预处理软件(TEQC)从信噪比、多路径和精度因子等角度对GPS浮标数据质量进行分析,引入... 全球定位系统(GPS)浮标作为海洋观测的重要手段,在海洋监测方面发挥重要作用。本文将以江苏连云港以东海域布放的实验浮标采集的GPS数据为例,使用数据预处理软件(TEQC)从信噪比、多路径和精度因子等角度对GPS浮标数据质量进行分析,引入逐历元相位差分的方法对GPS浮标数据的稳定性和数据质量进行分析。结果显示:GPS L1和L2观测量的信噪比在35~45 dBHz的比例分别占到85.3%和92.1%,与陆地固定站相比,噪声表现相当甚至略优于陆地固定站。L1和L2观测量的多路径效应大部分集中在-0.46~0.46 m和-0.35~0.35 m,与陆地固定站相比,GPS浮标数据的多路径效应略高,GPS浮标观测数据的精度因子比陆地固定站大。从逐历元相位差分的结果来看,GPS浮标的数据稳定性和质量较陆地固定站差,海洋的恶劣环境对GPS观测数据产生了较大影响。 展开更多
关键词 海洋全球定位系统数据质量 逐历元相位差 多路径效应 信噪比 精度因子
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四系统组合的RTK定位对不同长度基线性能的评估研究
5
作者 李兆哲 《测绘标准化》 2024年第3期65-70,共6页
采用多系统进行全球导航卫星定位可以增加空中可用卫星数量,从而改善卫星定位几何模型。本文在GNSS不断建设与完善的背景下,对亚太地区BDS/GPS/Galileo/QZSS四系统组合的实时动态(RTK)定位性能进行评估与分析。首先,亚太地区BDS卫星数多... 采用多系统进行全球导航卫星定位可以增加空中可用卫星数量,从而改善卫星定位几何模型。本文在GNSS不断建设与完善的背景下,对亚太地区BDS/GPS/Galileo/QZSS四系统组合的实时动态(RTK)定位性能进行评估与分析。首先,亚太地区BDS卫星数多于GPS和Galileo,BDS定位精度因子优于GPS和Galileo,四系统组合RTK定位时,卫星可见性和定位精度因子最优。四系统组合RTK定位试验结果表明,香港CORS监测网6条不同长度基线的定位精度无明显差异,基本处于同一水平;四系统组合RTK在亚太地区E、N、U方向的定位精度可以达到4.0 mm、2.2 mm、10.9 mm,定位精度符合RTK规范要求。 展开更多
关键词 BDS GPS GALILEO QZSS RTK定位 不同长度基线 定位精度
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海战场环境下的多站时差定位技术研究
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作者 翟羽佳 李琳 丁兆贵 《舰船电子对抗》 2024年第5期51-55,共5页
首先对多站时差定位技术进行了理论分析,然后根据海战场环境下的作战情景对多站时差定位系统的布站方式及定位精度进行了仿真。最后,结合工程应用中的实际情况,利用干涉仪测向系统的到达角测量结果对Chan算法的模糊解进行了优化,定位精... 首先对多站时差定位技术进行了理论分析,然后根据海战场环境下的作战情景对多站时差定位系统的布站方式及定位精度进行了仿真。最后,结合工程应用中的实际情况,利用干涉仪测向系统的到达角测量结果对Chan算法的模糊解进行了优化,定位精度能够达到预期目标。 展开更多
关键词 无源定位 多站时差定位 布站方式 定位精度
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基于伪随机脉冲估计的简化动力学卫星定轨方法 被引量:24
7
作者 赵春梅 程鹏飞 益鹏举 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第4期762-766,共5页
采用简化动力学模型和星载GPS非差观测值,通过在确定性卫星运动方程中引入伪随机脉冲参数,将确定性参数和伪随机脉冲参数一起估计,对CHAMP卫星进行精密定轨。定轨软件采用自行研制的CASMORD精密定轨软件,定轨结果与GFZ事后定轨结果以及... 采用简化动力学模型和星载GPS非差观测值,通过在确定性卫星运动方程中引入伪随机脉冲参数,将确定性参数和伪随机脉冲参数一起估计,对CHAMP卫星进行精密定轨。定轨软件采用自行研制的CASMORD精密定轨软件,定轨结果与GFZ事后定轨结果以及SLR结果进行了比较与分析。结果表明,采用简化动力学方法对CHAMP卫星定轨,在X、Y、Z三个方向的均方根误差(RMS)基本一致,轨道位置精度优于10cm,与SLR比较,测距精度优于5cm,定轨结果可靠,验证了算法的可行性和软件的定轨精度。 展开更多
关键词 伪随机脉冲 非差 简化动力学 SLR测距 位置精度
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一种多样本信息的局部放电源逐次逼近定位方法 被引量:9
8
作者 唐炬 黄亮 +1 位作者 曾福平 张晓星 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第10期119-126,共8页
时延估计是利用时间差方法对局部放电(PD)源准确定位的关键,然而在测量时延时不可避免地产生误差,从而导致因时延获取准确度不高而带来定位误差大的问题。因此,为了降低时间差定位法中对准确获取时延的依赖性,提出一种基于多样本寻优PD... 时延估计是利用时间差方法对局部放电(PD)源准确定位的关键,然而在测量时延时不可避免地产生误差,从而导致因时延获取准确度不高而带来定位误差大的问题。因此,为了降低时间差定位法中对准确获取时延的依赖性,提出一种基于多样本寻优PD源的逐次逼近定位方法。采用逐次逼近式粒子群搜索原理,对传统定位方法得到的单样本初值与传感器阵列所建立的寻优目标函数进行递归逼近处理,最终确定最优PD源位置。通过对实验室实测PD信号逐次逼近寻优定位,表明提出的逐次逼近定位方法可有效地解决因时间差测量不准确而引起的定位结果较差的难题,结果较传统时间差定位方法具有更高的准确度,验证了所提方法的正确性与有效性。 展开更多
关键词 局部放电 到达时间差 逐次逼近方法 粒子群优化 定位准确度
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高精度GPS实时变形监测系统应用研究 被引量:6
9
作者 何宁 钱亚俊 +3 位作者 何斌 王国利 汪璋淳 李登华 《水利水运工程学报》 CSCD 北大核心 2013年第1期54-59,共6页
三差分量测算法是GPS测量技术中的一个新突破.介绍了一种采用三差分量测算法的高精度GPS测量系统,并通过精度验证试验和工程应用来验证该GPS测量系统实时测量精度、测量技术、测量数据传输和处理技术.试验和工程应用研究所取得的大量实... 三差分量测算法是GPS测量技术中的一个新突破.介绍了一种采用三差分量测算法的高精度GPS测量系统,并通过精度验证试验和工程应用来验证该GPS测量系统实时测量精度、测量技术、测量数据传输和处理技术.试验和工程应用研究所取得的大量实测数据表明,采用三差分的GPS三维变形实时测量技术具备毫米级测量精度,测量简单,测量数据集中处理,监测效率高,具备远程数据采集、接收和传输功能;该高精度GPS测量系统是工程表面变形实时监测工作中的一种新技术,在工程表面变形监测中具有良好的应用前景. 展开更多
关键词 GPS 三差分测量法 测量精度 表面变形 实时监测
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两线阵CCD相机几何指标差异对立体测绘的影响 被引量:6
10
作者 智喜洋 张伟 侯晴宇 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第4期425-429,共5页
为了准确、全面地揭示相机几何指标在立体测绘中的误差传播规律,研究了两线阵CCD相机几何指标差异与定位准确度之间的关系.针对两线阵立体测绘特点,分析了影响测绘定位的几何指标差异参量.在前方空间交会地面点计算公式的基础上,推导并... 为了准确、全面地揭示相机几何指标在立体测绘中的误差传播规律,研究了两线阵CCD相机几何指标差异与定位准确度之间的关系.针对两线阵立体测绘特点,分析了影响测绘定位的几何指标差异参量.在前方空间交会地面点计算公式的基础上,推导并建立了两线阵相机定位准确度模型,据此研究了内方位元素标定误差间的几何指标差异对定位准确度的影响规律.结果表明:主点位置x方向误差间的差异对定位准确度影响显著,当其值从1μm增至2.5μm时,定位准确度明显下降了60%,焦距f误差间的差异对定位准确度的影响几乎可忽略.本文所建立的模型与相关研究结论对两线阵CCD相机指标的量化与优化设计具有重要指导意义. 展开更多
关键词 两线阵ccd相机 立体测绘 定位准确度模型 几何指标差异
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基于AIS信息的舰船位置标校方法 被引量:4
11
作者 任文娟 周志鑫 +1 位作者 吕守业 师栋锋 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2016年第10期2381-2388,共8页
为了提高时差型卫星定位系统对舰船的定位精度,提出了一种基于船舶自动识别系统(automatic identification system,AIS)信息的舰船位置标校方法,该方法将具有AIS信息的民船作为标校源对军舰位置进行校正。首先,针对AIS信息无法直接用于... 为了提高时差型卫星定位系统对舰船的定位精度,提出了一种基于船舶自动识别系统(automatic identification system,AIS)信息的舰船位置标校方法,该方法将具有AIS信息的民船作为标校源对军舰位置进行校正。首先,针对AIS信息无法直接用于位置标校的问题,提出了标校源雷达位置及其误差估计方法;其次,针对标校源雷达位置存在的误差,建立了标校方法的误差分析模型和标校源有效性分析方法,理论分析了标校定位精度及其改善程度,为标校源的选择提供了依据。最后,仿真分析验证了提出的标校方法的有效性。 展开更多
关键词 自动识别系统 时差 时差型卫星定位系统 标校 定位精度 误差分析
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四基站时差和牛顿迭代法的三维定位算法 被引量:7
12
作者 屈军锁 侯晓宁 +1 位作者 张继荣 樊永军 《西安邮电大学学报》 2015年第2期36-40,共5页
结合时差定位、球坐标系转换法和牛顿迭代法,针对四基站时差定位提出一种联合定位算法。利用时差定位和球坐标系与直角坐标系的转换关系对海面空中目标进行定位,分析不同布站方式对定位精度的影响,并以联合算法的结果作为牛顿迭代法的... 结合时差定位、球坐标系转换法和牛顿迭代法,针对四基站时差定位提出一种联合定位算法。利用时差定位和球坐标系与直角坐标系的转换关系对海面空中目标进行定位,分析不同布站方式对定位精度的影响,并以联合算法的结果作为牛顿迭代法的初值进行迭代。通过对目标在5km高空匀速直线行驶40km进行仿真,得到均方根误差小于45m的定位精度。此方法不存在定位模糊或无解问题,且当目标与基站距离越大,其定位精度越优于最小二乘算法。 展开更多
关键词 时差定位 牛顿迭代法 球坐标系转换 定位精度
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北斗/GPS抗差移动窗口定权位移探测 被引量:4
13
作者 张云龙 杨松林 +2 位作者 罗晓燕 房建宏 邱冬炜 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第S2期72-81,共10页
蠕变状态下Kalman定位精度通常与观测值方差有极大关系,BDS(BeiDou Navigation Satellite System)/GPS组合观测值方差易受观测值权比精确度的影响。为了提高位移探测精度、缩短初始坐标收敛时间及降低监测成本,本文采用时钟同步双天线BD... 蠕变状态下Kalman定位精度通常与观测值方差有极大关系,BDS(BeiDou Navigation Satellite System)/GPS组合观测值方差易受观测值权比精确度的影响。为了提高位移探测精度、缩短初始坐标收敛时间及降低监测成本,本文采用时钟同步双天线BDS/GPS接收机,在构建单频单差组合定位模型基础上,分别对GPS和BDS观测值等价权进行抗差处理,利用引入时间相关遗忘因子的Helmert方差估计,精确确定GPS与BDS观测值权比,最后通过实时更新观测值方差,实现扩展Kalman滤波的逐历元定位。试验结果表明,针对短基线(1km),BDS/GPS抗差精密定权Kalman方法可显著缩短初始坐标收敛时间,位移探测精度可达到亚毫米级,位移收敛速率与移动窗口参数基本成反比关系,适用于具有蠕变特征形变体的监测。 展开更多
关键词 BDS GPS 单频单差定位模型 抗差精密定权 位移探测 亚毫米级精度
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基于CC2530模块的超声波室内定位系统 被引量:3
14
作者 张小龙 郑晟 +2 位作者 田建艳 王芳 李哲 《黑龙江畜牧兽医》 CAS 北大核心 2016年第2期102-105,共4页
为了研究猪只运动轨迹与行为之间的关系,试验设计了一种基于CC2530模块的超声波室内定位系统。该系统利用CC2530强大的无线通信功能构建发射与接收节点,利用超声波信号与射频信号传播速度的不同,通过到达时间差法(TDOA)测量发射与接收... 为了研究猪只运动轨迹与行为之间的关系,试验设计了一种基于CC2530模块的超声波室内定位系统。该系统利用CC2530强大的无线通信功能构建发射与接收节点,利用超声波信号与射频信号传播速度的不同,通过到达时间差法(TDOA)测量发射与接收节点之间的距离,并利用相交园弦线法进行定位计算;为了减小定位误差,引入一元线性回归拟合TDOA与距离的关系,提高了测距的精度;并引入距离滤波算法,减小了定位出现较大误差的概率。结果表明:该定位系统定位精度在3 cm左右。 展开更多
关键词 CC2530 定位系统 到达时间差 相交圆弦线法 定位精度 一元线性回归方程 距离滤波
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星间差分GRAPHIC观测量单频精密单点定位算法 被引量:3
15
作者 阮仁桂 吴显兵 +1 位作者 冯来平 王夕伟 《测绘科学技术学报》 北大核心 2012年第1期24-27,共4页
提出了一种基于星间差分GRAPHIC观测量的单频精密单点定位算法,采用正反向滤波实现了静态和动态解算功能。该算法的优点是不需要外部电离层模型进行电离层延迟改正。采用4个IGS站7d的数据和一组机载GPS动态数据进行解算实验,结果表明:... 提出了一种基于星间差分GRAPHIC观测量的单频精密单点定位算法,采用正反向滤波实现了静态和动态解算功能。该算法的优点是不需要外部电离层模型进行电离层延迟改正。采用4个IGS站7d的数据和一组机载GPS动态数据进行解算实验,结果表明:静态定位E,N和U方向的RMS分别为0.035,0.007和0.080m;动态定位E,N和U方向的RMS分别为0.117,0.122和0.180m。 展开更多
关键词 单频精密单点定位 GRAPHIC观测量 星间差分 正反向滤波 精度分析
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多站无源时差定位精度分析 被引量:25
16
作者 邢翠柳 陈建民 《无线电工程》 2012年第2期32-34,48,共4页
针对在多站无源时差定位系统中影响目标定位精度的因素,分析了时差测量误差和站址误差对目标定位精度的影响。影响时差测量精度的因素有接收机热噪声、多普勒效应、站间同步误差、本地时钟误差和大气等因素。通过分析各个因素对目标定... 针对在多站无源时差定位系统中影响目标定位精度的因素,分析了时差测量误差和站址误差对目标定位精度的影响。影响时差测量精度的因素有接收机热噪声、多普勒效应、站间同步误差、本地时钟误差和大气等因素。通过分析各个因素对目标定位精度的影响程度,在特定布站方式下,仿真计算得到在固定时差测量误差和站址误差下可能达到的目标定位精度,并根据主要误差来源提出相应的提高定位精度的措施。 展开更多
关键词 时差定位 定位精度 时差测量误差 站址误差
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蜂窝网中的chan定位算法的性能分析 被引量:1
17
作者 章坚武 虞成磊 唐兵 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2009年第6期115-118,123,共5页
对蜂窝网中基于到达时间(TOA)到/达时间差(TDOA)的定位算法进行了分析和研究,重点介绍了Chan定位算法在二维空间的应用。通过均方根误差(RMSE)与克拉美-罗(CRLB)下界的比较,分析了理想环境中Chan定位算法的性能。还通过实际测量,采用TO... 对蜂窝网中基于到达时间(TOA)到/达时间差(TDOA)的定位算法进行了分析和研究,重点介绍了Chan定位算法在二维空间的应用。通过均方根误差(RMSE)与克拉美-罗(CRLB)下界的比较,分析了理想环境中Chan定位算法的性能。还通过实际测量,采用TOA双程测距方式得到TOA测量值,对Chan定位算法在实际测量中的性能进行了验证。实验仿真以及实际验证的结果表明算法在理想环境和实际测量中容易实现,而且定位精度相对较高。 展开更多
关键词 到达时间 到达时间差 双程测距 定位精度
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基于多站遥测数据的时差定位方法 被引量:1
18
作者 张娜 刘颖 +1 位作者 付庆勇 吕彦东 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2019年第2期63-68,共6页
针对低空飞行武器目标背景复杂、干扰严重,导致外测设备难以稳定跟踪、可靠定位的困难,提出了基于多站遥测数据的时差定位方法。该方法利用无线电信号传输时不同距离的时差原理,通过提取多个位置遥测站同帧数据时间差实现对武器目标的定... 针对低空飞行武器目标背景复杂、干扰严重,导致外测设备难以稳定跟踪、可靠定位的困难,提出了基于多站遥测数据的时差定位方法。该方法利用无线电信号传输时不同距离的时差原理,通过提取多个位置遥测站同帧数据时间差实现对武器目标的定位,并进行了平面定位测试和三维空间武器实弹测试。仿真与试验结果表明,定位精度满足测控设备跟踪引导目标的精度要求,技术可行,方法合理。 展开更多
关键词 遥测 时差 布站 配时 定位
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三站匀扫波束时差定位及测量误差 被引量:1
19
作者 郁涛 《杭州电子科技大学学报(自然科学版)》 2010年第5期17-20,共4页
该文针对仅由时差测量所得到的波束扫描角,并利用平面三角函数关系,即能直接在极坐标系中导出非直线不等间距三站阵列对匀速扫描雷达站的定位公式。应用误差估计理论所做的分析显示,基于匀速波束扫描时差测量的三站无源定位系统具有较... 该文针对仅由时差测量所得到的波束扫描角,并利用平面三角函数关系,即能直接在极坐标系中导出非直线不等间距三站阵列对匀速扫描雷达站的定位公式。应用误差估计理论所做的分析显示,基于匀速波束扫描时差测量的三站无源定位系统具有较高的测向精度,且在基线方向不存有测向盲区。采用非直线、不等距布阵亦能进一步有效降低测向误差。如V形布阵,则在阵列夹角的中心线上具有最小误差值。同时,误差分析亦表明,目前所给出的距离公式的测量误差还是较大的。 展开更多
关键词 雷达波束 时差定位 无源定位 定位精度
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实时广域差分定位系统及精度分析 被引量:2
20
作者 李娟娟 杨开伟 《数字通信世界》 2016年第6期4-6,共3页
本文介绍了实时广域差分定位系统的组成与原理,基于开发的实时广域差分定位处理软件和高精度接收机,组成实时广域差分系统。通过接收国际全球定位系统服务机构提供的服务产品,进行了静态测试实验和动态测试实验,并对系统精度进行分析评估。
关键词 实时广域差分 高精度定位 卫星轨道 卫星钟差 精度分析
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