永磁球形电机Stribeck摩擦模型参数辨识

随速度变化的摩擦转矩使永磁式球形电机在跟踪控制过程中出现爬坡或抖动现象,影响跟踪控制精度且难以检测。结合Stribeck摩擦转矩模型提出一种基于粒子群算法(PSO)的参数辨识方法,建立起精简、准确的电机摩擦转矩模型。在电机动力学微分方程基础上加入摩擦转矩项,通过恒速摩擦转矩检测实验得到转速-摩擦转矩间的稳态对应关系;采用PSO算法对转速-摩擦转矩序列进行参数辨识,得到Stribeck摩擦转矩模型;再通过实验对辨识得到的摩擦转矩模型进行验证。研究结果表明,参数辨识得到的摩擦转矩模型与实验数据相比,误差控制在2.5%以内,可以证明所提出参数辨识方法的有效性。

JF151型定速摩擦试验机的研制与应用

在JF150型定速摩擦试验机的基础上,设计并研制JF151型定速摩擦试验机。采用重力砝码式标定,使标定值更准确。风机下置,提高风机的使用寿命。增加水箱和卸载手柄,减轻了操作者的劳动强度。采用计算机进行控制和检测,控制精度更高,试验数据更准确,整体结构紧凑,操作方便。详细阐述了JF151型定速摩擦试验机的工作原理、结构组成及其技术参数,简述了其控制系统组成及其控制方式。该机结构设计合理的,性能优良,完全符合测试标准要求。

非惯性试验台实现惯性制动条件摩擦材料制动试验的测控系统研究

列车制动条件下材料的摩擦性能测试是研制高性能摩擦材料的必要手段。在非惯性试验台上,为实现测试摩擦材料定速和惯性两种速度条件下的摩擦性能,通过构建速度变化模型,利用变频调速技术,提出了兼顾这两种模式的控制方法,并应用虚拟仪器开发平台LabVIEW构建基于PC机的数据采集和控制系统。对于定速检测,系统给出恒定电压信号实现电机恒速运行;对于惯性检测,系统依据构建的列车速度时间方程给出变化的电压信号实现电机变速运行。测控系统运行结果表明:定速和惯性两种功能满足了摩擦材料性能的测试要求。

煤矿机械离合器恒定转速起步自动控制研究

煤矿机械工作环境恶劣,为了延长煤矿机械的使用寿命,确保其在使用过程中的性能不会受到大的损害,有必要对其机械传统系统进行优化,减少滑磨功的产生。文章研究了煤矿机械发动机离合器恒定转速的基本控制原则,并以煤矿机械在实践应用中的表现为侧重点,对离合器的接合控制速度规律进行了探讨。

定速摩擦试验机控制系统的升级改造研究

温升试验是闸瓦、刹车片等摩擦衬片产品的必要性能检测试验之一.然而,现有X-DM型定速摩擦试验机因存在中间停机环节,无法连续开展不同摩擦转速下的温升试验.通过分析摩擦温升的试验工况,拟定了不同摩擦转速下连续开展温升试验的试验流程,并制定了典型试验方案.以PLC为控制单元,分别进行了典型、非典型温升试验的程控化设计改造,并通过试验台进行了设计检验.结果表明:所设计的控制系统可以实现对试验参数(摩擦转速、摩擦时间)的准确控制,满足试验测控要求,为开展连续温升试验提供了一种技术参考.

低速气缸与高速气缸

气动技术中气缸运动速度是一个重要技术参数，本文对气缸能达到的最低无爬行状态的速度和高速运动时的最高速度进行了分析。