基于RBF网络自适应滑模的非对称泵抗扰控制

针对非对称泵样机变排量试验中柱塞对斜盘冲击引起明显的斜盘角度波动现象,以及理论推导的控制系统模型存在误差问题,提出采用鲁棒性较强的RBF网络自适应滑模算法进行变排量抗干扰控制。非对称泵配流盘具有3个不同的串联配流窗口,柱塞经过配流窗口产生不对称的冲击力作用于斜盘,其可视作干扰信号。通过Simulation X和Simulink联合仿真,对比在40 Hz下的变量阻力矩作用下常规PID控制、普通滑模控制和RBF网络自适应鲁棒滑模控制的斜盘摆角响应特性。仿真结果表明:采用RBF网络自适应鲁棒滑模控制,其柱塞腔压力峰值和斜盘摆角的脉动相对于PID控制分别降低了5%和39%,相较于普通滑模控制分别降低了2.51%和4%,其流量的波动与斜盘摆角一致。抗干扰控制算法提高了系统的动态响应特性,削弱了系统的抖动。

负载敏感在采煤机液压系统中的应用

在对负载敏感技术分析的基础上,研究了负载敏感技术在采煤机调高系统中的应用,负载敏感变量柱塞泵与负载敏感比例多路阀的联合使用构成了采煤机负载敏感调高系统,根据摇臂实际工作所需要的压力及流量的反馈,变量泵提供相应的压力及流量,从而达到了节能的目的。

甘蔗收获机双向变量柱塞泵动态响应特性仿真

采用功率键合图法建立了甘蔗收获机双向变量柱塞泵的数学模型,对其中一些影响较小的非线性因素采用近线性化或忽略的方式进行处理,针对伊顿公司生产的1系列64变量泵,在Matlab/Simulink中通过改变变量泵的斜盘倾角来分析系统的流量、压力响应特性和换向特性,结果表明该双向变量泵系统具有良好的动态特性,能够满足4GZ-56型甘蔗收获机液压行走系统的动力性要求。

基于MSP430单片机的轴向变量柱塞泵驱动系统的开发

为了开发出轴向变量柱塞泵的驱动系统,提出了采用MSP430F149单片机作为该驱动系统MCU的设计方法。根据轴向变量柱塞泵驱动系统的特点,设计了该驱动系统的MSP430F149单片机控制电路和L297和L298N组成的驱动电路,并通过光耦隔离的措施实现了控制电路和驱动电路的连接。在此基础上,根据MSP430F149单片机定时器产生脉冲宽度调制波的特点,开发了该驱动系统的软件。通过硬软件的联合调试验证了轴向变量柱塞泵驱动系统开发的有效性。

径向柱塞变量泵CAT试验台测试系统的设计

针对某新型径向柱塞变量液压泵,开发一套计算机辅助测试(CAT)试验台测试系统。基于机、电、液、仪一体化计算机自动控制的思想,进行液压泵CAT试验台液压系统回路设计、硬件设计和软件设计。结果表明:所设计的测试系统功能强、效率高、精度高、自动化程度高、操作便利,达到了预期效果,具有一定的通用性。

开路式变量轴向柱塞泵噪声控制方法

在分析变量轴向柱塞泵噪声机理及控制方法的基础上 ,提出了一种针对变量泵控制噪声的设计方法 ,实践证明 ,该法不但适用于开路式泵 ,也适用于闭路式泵。将其与目前的方法并用 。

Flash存储芯片在轴向变量柱塞泵控制器中的应用

基于MSP430单片机和Flash存储芯片,对轴向变量柱塞泵控制器的存储模块进行了开发,包括硬件电路的设计和软件的开发,其中,在软件开发过程中,从3个层次对软件的开发思想进行了分析。联合调试结果表明:对轴向变量柱塞泵控制器存储模块的开发达到了预期的功能要求,而且,数据的存储与读取方便且快速。

时钟芯片在轴向变量柱塞泵控制器中的应用

基于I2C总线,对轴向变量柱塞泵控制器的时钟/日历模块进行了开发,重点介绍了该模块从底层到顶层的汇编语言程序的开发方法和思路。联合调试结果表明:对轴向变量柱塞泵控制器时钟/日历模块的开发达到了预期的功能要求,通过该模块不仅可以给整个系统提供时钟/日历参考,还可以对时钟/日历信息进行校正和更新。

定压变量柱塞泵在汽轮机顶轴油系统中的应用

陡河发电厂200 MW汽轮机组顶轴油系统原配备的顶轴油泵,为压力可手动调节的2BSV40型柱塞泵,投入运行以来故障较多,可靠性差。现改用可靠的定压变量柱塞泵,取得了较好的效果,在顶轴油系统的可靠性、安全性方面获得有效提高。

矿用变径柱塞双作用注浆泵设计及性能研究

针对煤矿双柱塞双作用注浆泵结构复杂、加工装配要求高、体积大、重量重等问题,设计了一种矿用变径柱塞双作用注浆泵,分析研究其结构原理及性能。变径柱塞小径d一定时,变径柱塞直径比f是影响注浆泵注浆压力和注浆流量的重要参数,注浆压力随f增大而减小,注浆流量随f增大而增大。变径柱塞往复运动时,吸浆、出浆同步进行,注浆效率高,注浆过程连续。变径柱塞双作用注浆泵仅有一个柱塞,加工装配方便,结构紧凑,体积小,重量轻,更适于煤矿井下作业环境。

一种变量泵斜盘电液伺服控制系统研究

针对航空动力系统变量柱塞泵斜盘角度控制,设计并实施了一种简化结构的节流式电液伺服控制系统。通过数字仿真简化系统模型,并为斜盘位置控制设计控制算法,在X型航空发动机特性半物理仿真试验系统上完成了功能试验。结果表明,结构简化的变量泵斜盘位置电液伺服控制系统工作有效、快速、稳定。

变排量容积控制方式在堆取料机液压系统上的应用研究

根据用户的要求,开发了变排量容积控制方式的液压系统替代铁矿石堆取料机原来的系统。十余年来,在国内著名钢厂已先后改造了6台,在运行性能、控制特性和节能环保诸方面不断改进并取得了显著的成效。进一步的仿真研究表明:新系统的动态特性满足运行的可靠性、可控性和稳定性要求。

变频调速高压柱塞泵冲洗系统的设计

采用系统分析方法,建立变频调速高压柱塞泵冲洗系统的理论计算模型,分析高压泵柱塞泵压力和流量、变频电机转速、变频器频率、喷咀出口面积等之间的关系,以及高压泵、变频电机、变频器选型与功率匹配等问题,为变频调速高压柱塞泵冲洗系统的设计和选型提供理论依据。

流量控制阀不同配流形式的研究

根据液压控制和流体力学仿真的原理,用MATLAB/Simulink作为仿真工具,建立电液比例斜盘式轴向变量柱塞泵的控制模型,对变量柱塞泵的流量控制阀不同配流形式进行了仿真研究,分析了泵内阀的关键参数对其工作特性的影响。

一种比例泵在RH精炼炉液压系统中的应用

将传统的RH精炼液压系统中的阀控柱塞缸改为双向比例变量泵控制的柱塞缸,满足了现代冶金生产需要。本文对双向比例变量泵原理进行分析,该泵采用了双向比例变量控制技术,泵控缸容积调速,提高了自动化水平,达到了节能效果。

轴向柱塞变量泵综合性能测试CAT试验台设计

为准确评估轴向柱塞变量泵的性能,同时提高产品性能检测的效率和准确度,设计了基于CAT(Com-puter Aided Testing,计算机辅助测试)技术的泵综合性能测试试验台。对试验台液压系统进行了原理设计和优化;进行了CAT系统的软、硬件设计;通过分析泵的效率试验验证该性能测试试验台的设计是合理的。

Parker恒压变量柱塞泵的国产化改进

通过分析Parker恒压变量柱塞泵的参数和运行环境,将Parker恒压变量柱塞泵的参数和运行环境和国产泵进行一一对比,证明了Parker恒压变量柱塞泵完全可以进行国产化改进。

低温对恒压式变量柱塞泵开启压力影响的仿真分析

针对恒压式变量柱塞泵在低温工况下恒压阀开启压力偏高的问题,通过AMESim和Flunet软件进行仿真分析,得出了油液温度和控制阀油道是引起恒压阀开启压力偏高的主要原因,最后,通过试验验证了相关结论的正确性。

A4VSO型恒压变量轴向柱塞泵及其在韶钢宽板厂的应用

介绍了博世力士乐公司生产的A4VSO型恒压变量轴向柱塞泵的结构、工作原理及其特性,并对该类型泵在韶钢宽板厂轧线设备上的应用和使用效果作了简要论述.通过实践证明,该类型柱塞泵非常适合在高压重载的冶金企业中使用,值得推广应用.

SACMI PH5000L节能型全自动液压压砖机液压系统分析

意大利萨克米公司是世界著名的陶瓷机械设备制造公司,在全球陶瓷墙地砖压制成型设备中占有较大市场份额,其设备具有先进结构、液压回路、控制方式等特点,可供国内同行吸收借鉴,也为正确使用萨克米新型压机有一定参考价值。