微织构对V型滑动导轨副摩擦磨损特性影响的研究

V型滑动导轨副具有低成本、良好的承载能力和导向性等优点,至今仍应用于很多机械设备中,但同时也存在着摩擦系数大、易磨损和低速稳定性差等缺点。为提高V型滑动导轨副的摩擦学性能,利用激光表面织构化技术分别在导轨的接触面上设计并制备直线和椭圆微织构。通过不同仿真软件对激光制备出的微织构是否产生流体动压效应进行验证,分析微织构对导轨接触面的接触应力的影响。利用自制往复滑动导轨试验平台在混合润滑条件下测试了不同类型织构化导轨副的摩擦磨损性能。结果表明,织构化导轨副均可以产生流体动压效应,且椭圆微织构可以产生更大的流体动压效应。此外,椭圆微织构仅位于下导轨表面可以较大程度降低其接触应力。因此,当椭圆微织构位于下导轨表面时减摩效果最好,具有最低的平均摩擦系数,与无织构导轨副相比下降了31.7%。

计入线外啮合的弧齿锥齿轮变速工况动力学分析

针对弧齿锥齿轮副的稳态和变速瞬态工况进行了研究。在稳态工况下,研究发现到齿轮副的振动位移、速度和动态啮合力表现出周期性波动的特征;在啮合周期的起始和结束位置,存在振动冲击现象;在时域分析中,动态啮合力的主要振幅在啮合频率(1916Hz)及其多个倍频处,最大振幅出现在5倍啮合频率处。在变速瞬态工况下,模拟了主动轮的匀速变速过程,观察了主动轮角速度随时间的变化。结果显示,变速瞬态引发更大振幅和动态啮合力波动。

COMMON DEFINITION FOR END-SURFACE CONTACT RATIO OF GEARS AND ITS APPLICATIONS

Common definition and calculating expressions of end-surface contact ratiofor all type of gears are put forward, and with calculation expressions for involute gears,micro-segments profile gears, and sine-curved profile gears being discussed. The end-surface contactratio of gears is defined as the ratio of the action angle (the rotation angle of gear from gear-into gear-out for one pair of teeth) to the rotation angle per pitch (or central angle per tooth).According to the theory of gearing, equation of the meshing line can be deduced from the toothprofiles of basic rack. Having obtained the equation of the meshing line, and being given theaddendum outline of the gears, the contact ratio can be calculated with the calculation expressions.For the involute gears, this definition has same effect as the well-known definition: ratio of thecontact line to the base pitch. This definition of contact ratio is also suitable to othernon-involute gears, such as micro-segments profile gears, sine-curved profile gears, and can givemore reliable results.

基于视频图像识别的电梯限速器动作速度校验算法

在电梯的安全校验中,限速器校验是重要的一环,包括对电气动作和机械动作速度的校验。传统校验方法为接触式,存在不可避免的安全隐患。为解决该问题,提出了基于Hough变换与ORB算法的电梯限速器动作速度校验方法。首先通过Hough变换确定限速器的中心点,作为后续过程中的基准点;然后通过ORB方法在相邻帧图像上找到同一特征点,从而计算转速;最后对电气开关与机械开关进行识别检测,提取出电气动作与机械动作对应拍摄帧,从而得出电气动作与机械动作速度。该校验方法可安全、准确地测量电梯限速器动作速度,从而实现对电梯限速器的非接触式校验。

9种病毒类杀虫剂对台湾乳白蚁的毒杀效果研究

目的 了解9种病毒类农药对台湾乳白蚁的毒杀效果。方法 参照农药登记用白蚁防治剂药效试验方法及评价(NY_T 1153—2013)第1部分:农药对白蚁的毒力与实验室药效。结果 胃毒试验中,在试验浓度下(稀释50、75、100倍),7 d时间,棉铃虫核型多角体病毒悬浮剂(2×10~9 PIB/ml)、甜菜夜蛾核型多角体病毒悬浮剂(3×10~9 PIB/g)、茶尺蠖核型多角体病毒·苏云金杆菌悬浮剂(1×10~7PIB/ml+2 000 IU/μl)、苜蓿银纹夜蛾核型多角体病毒·苏云金芽孢杆菌悬浮剂(1×10~7 PIB/ml+2 000 IU/μl)、小菜蛾颗粒体病毒悬浮剂(3×10^(10)OB/ml)、菜青虫颗粒体病毒·苏云金杆菌悬浮剂(1×10~7PIB/ml+0.2%)6种药剂白蚁无死亡;蟑螂病毒饵剂(6 000 PIB/g)各浓度处理组白蚁均在第3天全部死亡;斜纹夜蛾核型多角体病毒悬浮剂(1×10~9 PIB/ml)各浓度处理组白蚁分别在第5、5、6天全部死亡;甘蓝夜蛾核型多角体病毒悬浮剂(2×10~9PIB/ml)50、75倍稀释液处理组白蚁均在第6天全部死亡;触杀试验中,苜蓿银纹夜蛾核型多角体病毒·苏云金芽孢杆菌悬浮剂(1×10~7 PIB/ml+2 000 IU/μl)75倍和100倍稀释液、茶尺蠖核型多角体病毒·苏云金杆菌悬浮剂(1×10~7 PIB/ml+2 000 IU/μl)100倍稀释液对台湾乳白蚁无触杀作用;蟑螂病毒饵剂(6 000 PIB/g)、甘蓝夜蛾核型多角体病毒悬浮剂(2×10~9 PIB/ml)、斜纹夜蛾核型多角体病毒悬浮剂(1×10~9 PIB/ml)50、75、100倍稀释处理组白蚁分别于第1、2、2,2、2、2,2、3、4天全部死亡。结论 蟑螂病毒饵剂、斜纹夜蛾核型多角体病毒悬浮剂、甘蓝夜蛾核型多角体病毒悬浮剂、茶尺蠖核型多角体病毒·苏云金杆菌悬浮剂对台湾乳白蚁有毒杀作用,具有一定的白蚁防治应用前景。

基于网络药理学和分子对接探讨马齿苋抗变应性接触性皮炎作用机制

目的马齿苋具有抗变应性接触性皮炎的作用,但其作用机制尚不明确,本文基于网络药理学和分子对接探讨马齿苋抗变应性接触性皮炎的作用机制。方法通过TCMSP数据库,筛选出马齿苋的活性成分及靶点,在GeneCards数据库中获取疾病相关靶点,通过Venny 2.1在线平台获得马齿苋与疾病的交集靶点,再利用Cytoscape软件构建药物-活性化合物-靶点-疾病网络,通过String数据库构建蛋白相互作用(PPI)网络,利用Metascape数据库对交集靶点进行富集分析,最后选取关键靶点对关键成分进行分子对接验证。结果研究得到马齿苋活性成分10个,交集基因共有110个,PPI分析得到核心作用靶点有RELA、JUN、TNF等,GO分析富集显示相关生物过程涉及对脂多糖的反应,对细菌起源分子反应等,KEGG富集结果显示马齿苋抗变应性接触性皮炎的主要通路涉及癌症通路、脂质与动脉粥样硬化、TNF等。结论马齿苋抗变应性接触性皮炎具有多成分、多靶点、多通路协同调节的特点,为其后期作用机制研究奠定了基础。

21种植物提取物对玉米象的生物活性

为了筛选对粮库安全的植物源杀虫剂,研究了21种植物的4种溶剂(无水乙醇、丙酮、乙酸乙酯和石油醚)提取物对玉米象SitophiluszeamaisMotschulsky的驱避和触杀作用。结果表明,高良姜Alpiniaofficinarum石油醚提取物、黄姜Curcumalonga丙酮提取物和山鸡椒Litseacubeba石油醚提取物对玉米象成虫的驱避作用显著,处理60h平均驱避等级均达到Ⅴ级,平均驱避率分别为80.02%、80.60%和81.70%。在21种植物中,石菖蒲Acorusgramineus和巴豆Crotontiglium的4种溶剂提取物均对玉米象成虫的触杀作用明显,7.86mg/cm2的剂量处理4天后的校正死亡率均达到90%以上。

蛇床子提取物对几种储粮害虫的驱避和触杀效应

研究蛇床子(Cnidium monnieri(L.)Cuss.)4种溶剂无水乙醇、丙酮、乙酸乙酯、石油醚提取物对玉米象Sitophilus zeamais(Motschulsky)、谷蠹Rhizopertha dominica(Fabricius)、锯谷盗Oryzaephilus surinamensis(L.)3种储粮害虫的驱避作用和触杀作用。结果表明:蛇床子4种溶剂的提取物对3种试虫具有一定的驱避作用和触杀作用,60 h的平均驱避等级最高达到Ⅴ级,对3种试虫的触杀死亡率最高达到100%。

水菖蒲提取物对4种储粮害虫的生物活性

选用水菖蒲(Acorus calamusL.)根茎无水乙醇提取物测定了其对4种储粮害虫赤拟谷盗(Triboli-um castaneum)、杂拟谷盗(Tribolium confusum)、锯谷盗(Oryzaephilus surinamensis)、长角扁谷盗(Cryptolestespusillus)的触杀和驱避作用。结果表明,水菖蒲无水乙醇的提取物对长角扁谷盗和锯谷盗具有很强的触杀作用,尤其对长角扁谷盗,0.08 mg/cm2的剂量处理4 d后的校正死亡率仍达100%;其驱避作用亦很显著,0.63mg/cm2剂量处理60 h后平均驱避等级均达到V级,平均驱避率分别为99.77%、99.54%、93.62%和99.28%。

石菖蒲根茎提取物β-细辛醚对玉米象成虫的毒力及防治效果

采用药膜法、滤纸药膜法和饲料拌药法分别检测β-细辛醚对玉米象成虫的触杀、驱避及种群抑制等作用。结果表明,β-细辛醚对玉米象成虫具有良好的防治效果。β-细辛醚157.30、78.63μg/cm2浓度处理玉米象成虫96 h后的校正死亡率分别高达100.00%和93.22%,处理96 h后的触杀毒力LC50为28.22μg/cm2;157.30、78.63、39.32μg/cm2浓度处理的β-细辛醚对玉米象成虫的平均驱避率在Ⅴ级以上,较低浓度19.66μg/cm2处理的驱避率也达到了Ⅳ级;0.500 g/kg的浓度处理7 d后,玉米象成虫的校正死亡率达到91.11%,处理45 d后,对子代种群抑制率也高达100.00%。

巴豆提取物对玉米象的生物活性

研究了巴豆(Croton tigliumL.)4种溶剂提取物对玉米象Sitophilus zeamais(Motschulsky)成虫的驱避作用和触杀作用。结果表明:巴豆的4种溶剂提取物对玉米象Sitophilus zeamais(Mostchulsky)成虫均有很好的触杀作用,7.86 mg/cm2的浓度处理后,4 d后的校正死亡率均达到100%。巴豆的4种溶剂提取物对玉米象成虫没有明显的驱避作用。

关节式履带机器人爬楼梯动态稳定性分析

针对关节式履带机器人攀爬楼梯的动态稳定性问题,提出一种关节式履带机器人与楼梯台阶一点、两点或多点接触的动态稳定性准则判别方法。通过对机器人攀爬楼梯障碍过程的分析,考虑机器人的动作规划、质心惯性力、驱动轮和摆臂轮的惯性力矩、履带棱对楼梯接触作用的影响,建立越障关键姿态的动力学方程。基于机器人爬楼梯的不滑移充分必要条件,结合机器人坐标系中等效牵引力与等效支撑力的比值和履带与楼梯静摩擦因数之间的关系,得到在攀爬楼梯过程中机器人与楼梯台阶一点、两点、三点接触作用的动态稳定性判别准则,结果表明在爬楼梯过程中机器人与楼梯台阶两点、三点接触时易处于不稳定状态,数值仿真结果验证了该方法的有效性,为关节式履带机器人的动态稳定性判断提供理论依据。

水菖蒲的杀虫活性成分提取与初步分离

本文采用冷浸法和加热回流提取法从水菖蒲Acorus calamus L．中提取杀虫活性物质,然后运用经典的系统溶剂法对粗提物进行初步分离,得到石油醚、乙酸乙酯、水饱和的正丁醇、水相四种不同极性部位的物质。试验以玉米象Sitophilus zeamais Motschulsky为试虫,用药膜法对各物质进行了室内触杀作用测定。结果表明:冷漫法较加热回流法提取率低,但触杀作用略强。在各萃取物中以石油醚萃取部位活性最强,0．31 mg／cm2剂量处理3天后的校正死亡率达到96．81％,而其它部位基本上没有触杀作用,初分效果明显。

石菖蒲提取物对玉米象的驱避和触杀作用

测定了石菖蒲4种溶剂提取物对玉米象成虫的驱避和触杀作用。结果表明:石菖蒲的4种溶剂提取物对玉米象成虫均有很好的驱避效果,60 h驱避等级均达到Ⅲ和Ⅳ级。4种溶剂的提取物均对玉米象成虫有明显的触杀作用,毒力回归方程及LC50分别为:无水乙醇提取物:y=4.37+2.13x,1.97 mg/cm2;丙酮提取物:y=4.53+1.42x,2.14 mg/cm2;乙酸乙脂提取物:y=4.52+2.10x,1.69 mg/cm2;石油醚提取物:y=4.23+2.32x,2.15 mg/cm2。

巴豆提取物对4种储粮害虫的生物活性研究

研究巴豆4种溶剂无水乙醇、丙酮、乙酸乙酯、石油醚提取物对玉米象、谷蠹、长角扁谷盗、锯谷盗4种储粮害虫的驱避作用和触杀作用,结果表明:巴豆4种溶剂的提取物对4种试虫具有一定的驱避作用和触杀作用,60 h的平均驱避等级最高达到Ⅴ级,对4种试虫的触杀死亡率最高达到87.63%。

肿柄菊粗提物对果蝇胃毒、驱避、触杀、熏蒸效果的研究

为了寻找防治果蝇的新型植物源杀虫剂。采集肿柄菊地上部分,分别收集了石油醚、乙酸乙酯、乙醇的提取物,比较了不同极性溶剂提取物对果蝇的胃毒、驱避、触杀及熏蒸作用。结果表明:乙酸乙酯提取物在10mg/mL时对果蝇胃毒效果最好,72h可达93.33%;3种提取物在50mg/mL时对果蝇均有很强的驱避效果,乙酸乙酯和乙醇提取物在8h可达100%,石油醚次之,可达85%;乙酸乙酯及乙醇提取物在50mg/mL时对果蝇熏蒸效果最好,120min可达100%;3种提取物对果蝇的触杀效果均较低。因此,肿柄菊次生代谢产物具有一定绿色农药的开发潜力。

5种植物精油对长头谷盗的控制作用研究

选取小茴香、肉桂、丁香、辣椒和生姜精油,研究其对长头谷盗的控制作用。结果表明:(1)5种精油对长头谷盗均具有显著的驱避活性,其中丁香和生姜精油的5个试验浓度(1∶1、1∶10、1∶15、1∶20和1∶50)对长头谷盗的驱避效果最好,处理60 h后,其驱避活性均达到Ⅴ级,72 h后,其驱避活性分别仍达到Ⅲ级和Ⅳ级;(2)小茴香、肉桂和丁香精油对长头谷盗有明显的触杀作用,其中处理最低浓度(1:50)的肉桂时,长头谷盗的死亡率仍在60%以上;辣椒和生姜精油的触杀活性较弱,5个试验浓度对长头谷盗的死亡率几乎为零;(3)5种精油对长头谷盗均无明显的熏蒸作用。

八角叶片提取物对榕管蓟马成虫的生物活性

本文采用"Y"型管法和三角瓶熏蒸法研究了八角叶的4种溶剂提取物对榕管蓟马成虫的驱避和杀虫作用。结果表明,八角叶的4种溶剂提取物对榕管蓟马成虫均具有驱避和杀虫作用。其中,丙酮、无水乙醇和乙酸乙酯3种溶剂提取物的驱避和杀虫作用较强,浓度为1.60mg/cm2处理的驱避等级均达到Ⅳ级,而相同浓度石油醚提取物的驱避等级仅为Ⅱ级。在杀虫活性方面,用3.54mg/cm2提取物处理36h后,榕管蓟马成虫的校正死亡率除石油醚提取物外均达93.67%以上。另外,八角叶4种溶剂提取物对榕管蓟马成虫的LC50测定表明,丙酮提取物对榕管蓟马成虫的杀虫效果最好。本文结果将为榕管蓟马成虫的防治及植物源杀虫剂的开发提供实验基础。

黄铜矿生物浸出机制研究进展

要解决黄铜矿生物浸出效率较低的难题,需要从生物浸出机制入手。回顾了生物浸出机制从"直接作用"和"间接作用"理论到"接触作用"理论,再到"间接作用-直接接触作用-间接接触作用"理论的发展历程,并对这些理论的相关模型和解释进行了详细介绍。最后指出黄铜矿生物浸出机制尚未定论,还有待于继续深入研究。

荔枝蝽臭液对4种蚜虫的药效研究初报

通过研究荔枝蝽臭液对常见蚜虫的室内药效,结果表明,荔枝蝽臭液对豇豆蚜Cowpea Aphid(Aphis craccivora Koch)、甘蔗蚜Ceratovacuna lanigera Zehntner、瓜蚜Aphis gossypii Glover和玉米蚜Rhopalosiphum maidis(Fitch)等4种常见且危害严重的蚜虫具有良好的触杀和熏蒸效果。