铁路集装箱货场龙门吊精确定位技术与应用研究

龙门吊精确定位技术是实现铁路货场自动化的关键技术,归纳总结了磁钉、格雷母线、激光、BPS和旋转编码等定位技术的特点,并介绍了“磁钉+旋转编码”、格雷母线、BPS定位技术现场使用情况,对比分析了各种定位技术的使用场景,可为今后铁路集装箱货场龙门吊定位技术的选择提供参考。

基于正面吊计量检测的集装箱装卸作业信息化研究与应用

集装箱运输方便、快捷、装卸效率高并且应用广泛,铁路货车使用集装箱运输时超载、偏载现象时有发生,需要加强对集装箱超载、偏重及一辆平车装载2只集装箱时整车超偏载的检测。建立了集装箱作业中集装箱超重、偏载检测计算模型和2只集装箱装一辆平车的超偏载检测计算模型。根据铁路集装箱堆场正面吊装卸集装箱作业流程,以正面吊对集装箱作业实时称重、偏载检测系统为基础,结合箱号自动识别、堆场电子地图定位和集装箱定位导航技术,建立了铁路集装箱堆场装卸作业信息系统,可杜绝正面吊起吊集装箱时F-TR锁勾连造成平车掉道事故,避免集装箱空重混装及整车超重,提高集装箱堆场正面吊作业效率和信息化管理水平,有效提高了集装箱存储、运输效率。

拥堵集装箱堆场箱位分配优化模型与算法

拥堵型集装箱堆场中,寻求最佳箱位分配的理论及实现方法,使得倒箱作业尽量减少。针对堆场场地紧张和大部分箱属于零散货主或零散去向情况,设计箱码垛模型。该模型能有效减少异类箱叠压现象,同时充分利用堆场空间。设计堆场箱存储结构及码箱取箱算法,前者解决箱分类问题,后者则提供码垛模型具体应用的方法。随机全序解决了大点箱问题,使得箱及箱位的使用均衡。设计算法解决堆场碎片问题,为堆场作业空闲时段进行堆场整理提供方法。算例表明:码箱取箱算法能够充分实现箱码垛模型的目标,结果符合人们传统管理思维方式,即:追求同类箱尽可能码垛在一起;多种异类箱叠压时,同类箱尽量聚在一起;被压住的异类箱种类尽可能少。

出口集装箱堆场位置的优化

出口集装箱堆场位置的确定是集装箱堆场管理中的重要环节,其对缩短集装箱船在港停留时间,提高集装箱码头作业效率有着重要的意义。提出了一种优化出口集装箱堆场位置的启发式优化算法,模拟试验表明该算法能够在保证装船质量的同时,有效提高集装箱码头装船效率。

格雷母线定位技术在内河集装箱码头堆场中的应用

针对内河集装箱堆场的装卸效率和安全问题,将格雷母线技术引进到轨道门式起重机定位中。构建了起重机格雷母线通信定位装置,在分析集装箱堆场堆放流程的基础上,实现了格雷母线定位装置与集装箱管理信息系统的对接。应用格雷母线定位技术可达到工程造价低、环境适应能力强和定位精度高等目的。

乙肝加热疫苗在7～9岁儿童中应用的免疫效果

血源加热疫苗与血源三步苗比较研究结果表明，加热苗具有三步苗相同的免疫源性及安全性，且抗体滴度增长快，具保护作用抗体比例较三步苗大。以阳转率及ＧＭＴ值增长情况综合评价，使用剂量７ｕｇ即可。本研究认为女性对疫苗的应答反应优于男性。

自动化堆场轨道式集装箱门式起重机的定位技术

介绍应用于自动化堆场的轨道式集装箱门式起重机的定位技术,包括起重机的大车定位、小车定位、起升高度的定位、吊具微调定位和起重机装卸集装箱的定位。定位过程综合应用了光、电、磁、机械、液压、图像处理等先进技术,多种定位方式互相补充,使得定位快速准确。