工业机器人轨迹工作站安装与调试的教学设计

阐述工业机器人轨迹工作站安装与调试的技能大赛典型案例,包括案例背景、案例介绍、案例效果、案例分析,通过引进企业的真实案例,实现了岗位再现。

竞赛机器人控制系统的研制

介绍竞赛机器人的控制系统的微处理器的选型、接口设计、通信以及行走电机的调速方式、控制软件设计。针对机器人竞赛的实时性、对抗性特点,提出了有效的解决方案。

CPLD在竞赛机器人中的应用

竞赛机器人系统的稳定性和可靠性是赢得比赛的重要保证。复杂可编程逻辑电路(CPLD)是一种可编程I/O引脚丰富的可编程逻辑器件,有可编程、使用方便灵活等特点。结合我校近两年参加大学生机器人大赛手动机器人控制电路的设计方案,分析了手动机器人中电动机控制的特点,给出了一种以CPLD为核心的解决方案。介绍了该方案的总体设计思路,硬件模块和软件设计。实践证明, 该方案能满足实际要求,且设计简洁,稳定可靠。

基于机器人竞赛的大学生创新素质培养与实践

机器人竞赛作为高技术对抗赛,涉及多领域的前沿技术集成,将成为大学生创新素质培养的重要平台。本文研究了基于机器人竞赛平台的大学生创新素质培养机制和实践活动。分析了机器人竞赛为大学生创新能力的培养提供基础条件,并将带来竞争性学习机会,能够有效弥补传统教育缺陷,锻炼学生多方面的能力。阐述了大学生创新能力的培养需要正确的引导,及在实际操作中获得的认识和经验。最后探讨了机器人竞赛对本科教育所产生的冲击和影响。

基于机器人竞赛的大学生创新素质教育

以机器人竞赛作为项目平台进行项目驱动教学,对大学生创新素质教育具有重要的现实意义。首先对国内外大学生参与的机器人竞赛进行总结回顾;然后探讨基于机器人竞赛的大学生创新素质教育,包括项目驱动教学方法、教学体系建设、我校实践情况;最后给出结论包括参与机器人竞赛的有益之处及注意事项。

巡线定位技术在机器人大赛中的应用

定位技术是实现参赛机器人在比赛场地执行下一步指令的基础。根据大赛场地的特点,设计了巡线传感器和基于PID算法的巡线算法,利用场地中经纬交叉的引导线作为主要定位依据,并结合行走电机的码盘,提出了"整数加小数"的思想来实现机器人在场地中的精确定位。实际测试中,该方法得到了机器人的准确的位置信息,实验证明了该方法的合理性和可行性。

开放性机器人创新实验室建设研究

根据广大学生对机器人的浓厚兴趣和学校创新实践教育改革的需要,提出成立开放性机器人创新实验室。详细阐述了成立机器人创新实验室的重要意义和实验室的主要工作以及培养模式,针对开放性实验室存在的问题给出了解决办法,最后简单介绍了近几年来开放性机器人创新实验室取得的成绩。该创新实验室的建设不仅对我校参加亚广联机器人大赛,还对参加其他各类机械、电子设计竞赛等都具有重要的战略意义。

机器人比赛和学生创新能力的培养

大学生高水平的创新能力是建设创新型国家的人才和技术基础。足球机器人系统是一类典型的多移动机器人合作的对抗系统，机器人足球比赛已受到人工智能和机器人相关领域学者的广泛关注，并逐渐成为一个标准问题。分析机器人比赛在培养大学生创新能力方面所起的重要作用，阐述机器人系统的基本知识。通过参加机器人比赛，使学生获取更多的知识并学会分析问题和解决问题的方法，在创新能力方面得到有效的训练和全面健康的发展。

竞赛机器人控制系统的设计研究

阐述了竞赛机器人控制系统设计的思路和方法,重点分析了电机驱动方案和传感器的选用。定型后的实验调试结果证明:该设计方案满足预定目标且稳定可靠。

机器人软件编程方法

介绍了我院参加首届全国大学生机器人电视大赛的机器人的软件设计方法。

一种全地形越野履带车底盘的设计

本文根据全国大学生机器人大赛Robo Masters对于英雄机器人的设计要求,通过分析比赛场地的特点,结合比赛的赛事要求,利用Pro E建模,设计了一种全地形越野履带车的底盘系统。该课题的主要意义是设计了一种满足比赛要求且结构简单的全地形越野履带车底盘。

C8051F单片机在自动机器人上的应用

以2007年CCTV大学生机器人大赛自动机器人为对象,系统阐述了自动机器人的控制电路。

基于机器人大赛的分拣机器人优化设计

针对机器人大赛中分拣机器人行走路径准确性不高和行走速度不快的问题对分拣机器人设计进行优化。通过分析并且比较目前比赛用分拣机器人几种设计的优缺点,改进其软硬件设计,建立分拣机器人行走的分动作子程序库,通过路径规划理论制定所有可能出现情况的随机组合,结合循线传感器(QTI)的交互信息,提出了基于路径规划的分拣机器人设计优化方法。在江苏省机器人大赛中,使用该优化设计的分拣机器人取得了好的成绩,得到了很好的实战验证。

谈职业技能大赛对《机器人技术应用》课程建设的引领作用

通过分析连续三届的全国职业院校职业技能大赛——机器人应用赛项的知识点和能力点,对应用电子技术专业开设的《机器人技术应用》课程进行了项目化重组,对教学内容和教学过程都进行了重新设计,以提高本门课程在教学过程中的效果。

机器人技术应用课程配套实验装置的研制

设计了机器人技术应用课程配套的实验装置,该装置是一个多功能循迹机器人,可作为课程实验平台也可用于创新大赛或青少年机器人开发等竞赛。介绍了多功能循迹机器人硬件电路设计、结构布局和控制软件设计,重点介绍了循迹子程序设计。多功能循迹机器人有两种工作模式,循迹模式下自动跟踪轨迹线,遥控模式下人工干预机器人动作,两种模式可任意切换,学生在机器人设计、组装、编程过程中学习了知识,锻炼了技能。

武术擂台机器人整体设计与策略分析

文章介绍了无差别机器人1V1擂台赛比赛规则,详细介绍了擂台机器人整体结构设计情况,机器人的自主登台、环境识别、目标对抗等软件程序设计和比赛对抗策略情况分析,通过自主设计实现竞赛机器人的灵活配置和组装,为擂台机器人的自行开发提供参考。

教育机器人的应用现状

介绍教育机器人在机器人竞赛及课内外教学中的应用现状，并提出其教育价值。

基于武术擂台赛无差别组轮式机器人的开发设计与关键技术研究

对武术擂台赛中机器人自主登台的机构和程序设计进行了分析研究,提出了一种确实可行的登台方法,该方法可以应用到越障机器人中.针对机器人的识别定位系统也做了一定的研究与设计.

自动机器人视觉控制系统

ABU(亚广联)于2002年8月31日在日本东京举行了首届亚太地区大学生机器人大赛,CCTV中国大学生机器人大赛冠亚军得主中国科技大学机器人队代表中国参赛并荣获亚军。我们研制的由视觉系统控制的机器人还获得了最高技术奖,成为本次大赛的一个亮点。本文介绍了这个机器人的视觉控制系统。

武术擂台赛仿人机器人自身稳定性的研究与实现

针对武术擂台赛仿人组机器人的自身稳定性完成了结构改进和程序优化.主要研究和优化了机器人行走稳定、攻击稳定和被攻击稳定等一系列有关自身稳定性的问题,并提出了一些具体可行的优化方案.