Electronic Brake-Force Distribution Control Methods of ABS-Equipped Vehicles During Cornering Braking

Based on the dynamics of ABS-equipped vehicles during cornering braking, the electronic brake- force distribution （EBD） control methods of ABS-equipped vehicles during cornering braking are proposed. According to the dynamics and the tire model under tire adhesion limit, the stability acceptance criteria of vehicles during cornering braking are proposed. According to the stability acceptance criteria and the ABS control, the EBD control methods of ABS-equipped vehicles during cornering braking are implemented by adjusting the threshold values of tires slip independently. The vehicle states during cornering braking at two typical initial velocities of the vehicle are analyzed by the EBD control methods, whose results indicate the EBD control methods can improve the braking performances of the vehicle during cornering braking comparing with the ABS control.

混合励磁式电涡流制退机电磁场与阻力特性分析

电涡流制退机具有无液体泄漏、无需密封、阻力稳定的优势。与目前应用较多的永磁式电涡流制退机相比,混合励磁式电涡流制退机采用线圈替代了一部分永磁体,对阻力特性的调节效果更好。对比了混合励磁式电涡流制退机2种可能的结构形式,然后根据磁路分析与初步计算选择出具有更好阻力性能的结构。针对该结构,利用等效磁路法计算气隙磁场,采用子域模型考虑感生涡流影响,建立了求解混合励磁式电涡流制退机阻力值的等效子域模型。根据某口径火炮反后坐要求,确定了制退机的主要尺寸参数,完成了混合励磁式电涡流制退机结构参数的前期设计,并通过数值计算对解析计算结果进行了验证。接着,针对某口径火炮发射时的工况建立仿真模型,以炮膛合力曲线和复进机力的后坐行程函数曲线作为条件输入,分析强冲击载荷下混合励磁式电涡流制退机的电磁阻尼力、后坐位移和后坐速度规律。最后,分析了不同气隙宽度与内筒的电导率对电磁阻尼力的影响,结果表明气隙宽度越小电磁阻尼力越大,同时过大的内筒电导率会导致电磁阻尼力呈现“马鞍”型。本文研究可为混合励磁式电涡流制退机的工程化应用提供理论基础。

汽车CVT夹紧力紧急制动控制及传动性能分析

无级变速器(CVT)在汽车传动系统上得到广泛的应用,CVT夹紧力直接影响传动效率及整车燃油经济性。采用模型预测控制实现系统夹紧力参数计算,防止夹紧力误差过大而降低传动效率。先通过CVT动态方程构建状态空间函数,设计了夹紧力预测模型,再以控制模型对各时刻下参数采集实时分析,得到夹紧力最佳输入。相对传统控制模式,模型预测控制模型表现出了更优控制性能,可以使从动缸压力减小近9.2%,使系统传动效率提升近9.5%。该研究有助于提高紧急制动工况下汽车的运行稳定性,保障安全效率。

小减压量下制动力差异对重载列车纵向力影响研究

为研究制动力差异对重载列车纵向力的影响,分析了车辆制动力影响因素及车辆间制动力差异的原因。以C 80B型车辆为例,分析了各影响因素的波动范围,仿真计算了不同大小制动力在不同分布工况下的车钩力。结果表明:与制动力均布且均处于平均值为对比,车辆制动力在差异范围内随机分布对列车纵向力影响小;列车以车辆制动力差异分为n部(n≥2),n越小,列车纵向力越大,制动力差异越大,列车纵向力越大。

基于合成坡度的连续下坡路段货车行车风险评价方法

为了分析高速公路连续下坡平纵组合路段的货车行车风险要素及其影响情况,提出了合成坡度和制动毂温度风险因素,利用货车事故率量化行车风险,研究了风险因素交互作用。首先,基于制动距离表征制动效能的角度,通过行车动力学仿真试验发现了货车制动衰退与道路的合成坡度在影响货车平纵组合路段行车风险方面存在一定交互作用。然后,以2013—2020年雅西高速公路3处连续下坡路段原始交通数据处理与分析为基础,基于实际事故数据,通过聚类及相关性分析方法揭示了合成坡度-制动毂温度-货车事故率内在的指数增长相关性。最后,采用非线性回归法拟合了相关性曲面函数,择优构建了货车事故风险度量方程,结合风险分级标准提出了高速公路连续下坡路段货车行车风险评价方法并进行了实例验证。结果表明:二元非线性指数函数能够较好地解释货车在连续下坡平纵组合路段发生的事故风险变化规律,通过对风险模型剖析,合成坡度与制动毂温度的交互作用主要体现在合成坡度5%以上和制动毂温度200℃以上的组合路段,交互作用导致货车行车风险的急剧增大。研究结果可为高速公路连续下坡路段道路线形优化、安全措施布设尤其是避险车道布设提供有效的参考依据。

矿用提升机制动力测试方式探究及辅助设施的应用

通过多年来金属非金属矿山缠绕式提升机和提升绞车制动力测试方法和研究,针对现场测试过程中存在的实际问题,设计可调节支臂以解决拉压力传感器在卷筒上的受力点问题,采用在拉压力传感器与千斤顶之间增加可拆卸凹槽式底座,以解决拉压力传感器易发生倾斜、侧滑危险,保证了测试人员的人身安全,提高了测试的效率和准确度。

大跨度钢桁斜拉桥上无缝线路制动力的计算

为探讨大跨度钢桁斜拉桥上无缝线路制动力的传力机制,基于有限元法和梁轨相互作用理论,建立了反映斜拉索、主塔、半漂浮体系等桥梁特征的梁轨纵向相互作用平面模型,分析了斜拉索刚度、主塔刚度以及半漂浮体系中粘滞阻尼器对制动力的影响,并提出了制动力的简化算法.研究结果表明:制动力满足斜拉桥上铺设无缝线路的要求,且其分布规律与普通桥上相同;粘滞阻尼器对制动荷载下斜拉桥上无缝线路梁轨相互作用的改善较明显,有效降低了梁轨相对位移,减小了制动力;与主塔刚度相比,斜拉索刚度对桥上无缝线路制动力的影响较大,因此,设计桥上无缝线路时,可只考虑斜拉索刚度的影响.

磁悬浮列车的涡流制动问题

介绍了磁悬浮列车制动的一般问题以及德国 TR0 7磁悬浮列车中涡流装置的供电电源、制动装置、有关的计算与试验曲线。最后介绍了用“迎流”

单轴挂车电磁制动器制动力的分析研究

在研究电磁制动器结构和控制原理的基础上,遵照国家法规对拖挂式车辆制动力的要求,建立了采用电磁制动器的单轴挂车制动力模型,利用效能因数法得到了电磁体控制电流与挂车制动力大小的对应关系,并找出了满足法规要求的电磁体控制电流的范围。通过试验验证表明,理论分析正确,挂车制动力模型可靠。为进一步研究主、挂车制动力大小的匹配,提高拖挂式车辆的制动稳定性,提供了重要依据。

考虑摩擦与刹车制动力作用时的车桥耦合振动数值分析

为了研究车辆在桥面上行驰过程中突然刹车对桥梁产生的冲击振动的影响,考虑了车轮处的摩擦力与刹车制动力共同作用时移动质量模型对车桥的耦合振动现象进行数值模拟。对于工程中常用的变截面箱梁,推导了平面内呈线性和抛物线形变化时的质量阵,采用Romberg数值积分方法得到刚度矩阵中的系数项。对于变速行驰在桥面上的车辆出现紧急刹车的现象,考虑了车轮与桥面间的摩擦并引入冲击系数模拟刹车力对桥面的作用,探讨了摩擦系数与冲击系数对车桥耦合振动的影响。

城市轨道交通桥梁纵向制动力传递分析

以城市轨道交通桥梁为对象,分析制动力作用于轨道面上的传递过程。将轨道、扣件、桥跨结构、支座、墩身及基础划成有限元,建立平衡方程,分析当列车制动时,纵向力的传递与分配。由于无缝线路的联系作用,制动力将分配至较广范围,每一桥墩承受的最大制动荷载只相当于有缝线路制动力的39 6%～56 8%。制动过程中,纵向制动力对钢轨引起的应力不大。当采用扭矩为60N·m的扣件,墩身高度超过10m时,制动过程中局部区段的扣件可能出现滑动现象。

城市公交港湾路面结构应力分析

针对北京公交港湾沥青路面严重的早期破坏,通过建立三维有限元模型,对大容量公交进出公交港湾时对路面结构施加的变速移动荷载进行加载模拟.数值分析结果表明,在车辆制动过程中,路面竖向位移、层间剪应力均有所增大,且路面结构层中剪应力正负交替变化;在动荷载的作用下,沥青结构层中最大剪应力的位置发生变化,最容易发生剪切破坏的部位是沥青面层内及面层与基层结合处;进站加速度增大使路面层间剪应力明显增大,竖向位移略有增大.因此,在城市公交港湾路面结构设计时,不仅要提高路面结构层的整体强度,更应重视面层及层间的抗剪强度.

重载列车-轨道-桥梁纵向动荷载限值研究

为研究重载列车不同运行条件下的轨道-桥梁纵向动态传递规律,以多跨32m预应力混凝土简支梁桥为对象,建立考虑多车编组牵引及制动作用的重载列车-轨道-桥梁空间耦合动力学模型,对轨道-桥梁的纵向动力响应特征、桥墩纵向受力影响因素和有效制动力率进行研究。结果表明:当机车以最大能力牵引时,作用于桥墩的有效牵引力率为0.134,紧急制动时,有效制动力率为0.155,紧急制动工况比牵引工况更不利;桥墩纵向受力随跨数的增加而增大并逐渐趋于稳定,随列车轴重的增加呈线性增大;不同列车编组模式下,列车的等效制动力率不同,最大值为0.141;桥墩纵向设计荷载限值应根据列车轴重进行选取,当轴重大于33t时,应进行动力检算。

铁路悬索桥在制动力作用下的动力响应分析

为了解纵向约束体系对铁路悬索桥在列车制动力作用下的动力响应的影响,以某设计中的三跨铁路悬索桥为背景,给出制动力的时程曲线和加载模式,采用有限元软件ANSYS建立全桥模型,计算3种纵向约束体系(塔梁纵向固定约束体系、半飘浮体系及阻尼体系)在列车制动力作用下的动力响应,并对阻尼体系进行参数分析。结果表明:列车制动力作用下,半飘浮体系的梁端位移和梁端速度远远大于纵向固定约束体系和阻尼体系;3种纵向约束体系下,塔顶纵向位移差异不大;半飘浮体系的塔底内力在3种体系中最小,纵向固定约束体系的塔底内力最大;在铁路悬索桥中,纵向约束体系采用阻尼体系更合理。

基于减速度法的起重机械制动器动态制动力矩测试

比较了基于惯性试验台的起重机械制动器动态制动力矩的各种测试方法,介绍了基于减速度法的间接测量动态制动力矩的原理,给出了测量实例验证该方法的有效性。

利用附着系数和路面附着系数利用率计算分析方法

本文介绍了变比值制动力分配汽车的利用附着系数和路面附着系数利用率的计算分析方法。该法显然比固定比值制动力分配汽车的计算分析方法复杂。利用该分析方法得到的带比例阀汽车的利用附着系数完全满足了 M1类车辆的 ECE制动法规的要求。并且利用附着系数和制动强度之间的关系曲线与路面附着系数利用率曲线完全吻合 ,说明该分析方法正确。

叶片数对水力减速级涡轮输出性能的影响研究

在涡轮钻具中装入一定数量的水力减速级涡轮可以显著降低涡轮轴的空转转速及工作转速,但目前对水力减速级涡轮的研究较少。鉴于此,借助NUMECA软件包,建立了不同叶片数的三维定转子模型,研究了定转子叶片数对水力减速级涡轮水力性能的影响。分析结果表明:在高转速下,随着叶片数的增加,水力减速级涡轮的制动扭矩呈先增大后减小趋势,轴向力呈先减小后增大趋势,压降呈先降低后增加趋势。当叶片数为30片时,扭矩、轴向力及压降等水力性能达到最优;某型号涡轮钻具100级涡轮级定转子配合50级水力减速级定转子,能够有效降低涡轮钻具的工作转速和空转转速。所得结论对水力减速级涡轮的设计具有参考价值。

2万吨重载组合列车操纵优化研究

2万t列车在运行过程中会出现缓解时车钩力较大等问题。以某重载线路长大坡道为例,使用列车空气制动与纵向动力学联合仿真系统,将原来循环制动的四把闸优化到两把闸通过。仿真计算表明,易产生较大车钩力的地点可避开,最大拉钩力和压钩力分别可减小32.1%和11.4%。基于此种操纵优化方法,对两把闸操纵过程中可能出现的机车自动制动机减压量显示准确度问题、制动减压量准确度问题、机车自动制动机评价指标问题和最小列车管减压量提出了要求。

大跨度公铁两用斜拉桥列车制动力作用下结构响应研究

以某一正在设计的大跨度公铁两用斜拉桥为背景,利用非线性动力时程分析方法,分析了塔梁间设置黏滞阻尼器时,在列车制动力作用下结构动力响应,并与未设置黏滞阻尼器情况下的结构响应进行比较。分析结果表明,在塔梁间设置黏滞阻尼器能有效地降低在列车制动力作用下梁端及塔梁相对位移,结构受力也有所改善。

多点制动力在线—桥系统中传递的计算方法

建立一个高度概化的线—桥系统模型,通过对钢轨微段微分方程的求解,研究多点非均匀制动力在铁路线—桥结构系统中的传递规律,提出了一种桥梁承受列车有效制动力的计算方法.