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Optimization of Multi-Level Cooperative Remote Sensing Using Carriers Flying on Counter-Phase Trajectories
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作者 Hikmat Hamid Asadov Natig Haji Javadov +1 位作者 Arif Shafayat Mehdiyev Kamal Kheyraddin Ismaylov 《Positioning》 2011年第4期150-152,共3页
The criterion for effectiveness of remote sensing system forming the image by the aim: a) further processing;b) detection of temporal changes or differences in spectral bands;accumulation and registration in GIS syste... The criterion for effectiveness of remote sensing system forming the image by the aim: a) further processing;b) detection of temporal changes or differences in spectral bands;accumulation and registration in GIS system is formulated. The optimal point in trajectory, where the maximum effectiveness of system’s operation of maximum information entropy at the system output is calculated. The regime limit value of parameters are calculated, upon surpassing of which the maximal effectiveness of the system may be reached. 展开更多
关键词 Remote Sensing UAV OPTIMIZATION Counter-Phase TRAJECTORY Image forming Calibration
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An automatic grid generation approach over free-form surface for architectural design 被引量:11
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作者 苏亮 祝顺来 +1 位作者 肖南 高博青 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2014年第6期2444-2453,共10页
An essential step for the realization of free-form surface structures is to create an efficient structural gird that satisfies not only the architectural aesthetics,but also the structural performance.Employing the ma... An essential step for the realization of free-form surface structures is to create an efficient structural gird that satisfies not only the architectural aesthetics,but also the structural performance.Employing the main stress trajectories as the representation of force flows on a free-form surface,an automatic grid generation approach is proposed for the architectural design.The algorithm automatically plots the main stress trajectories on a 3D free-form surface,and adopts a modified advancing front meshing technique to generate the structural grid.Based on the proposed algorithm,an automatic grid generator named "St-Surmesh" is developed for the practical architectural design of free-form surface structure.The surface geometry of one of the Sun Valleys in Expo Axis for the Expo Shanghai 2010 is selected as a numerical example for validating the proposed approach.Comparative studies are performed to demonstrate how different structural grids affect the design of a free-form surface structure. 展开更多
关键词 三维自由曲面 网格生成方法 建筑设计 曲面结构 表面几何形状 应力轨迹 网格生成器 上海世博会
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超硬磨料砂轮自动化复合修整机床CAM系统开发
3
作者 陈根余 蓝圣增 +4 位作者 王彦懿 欧阳征定 周伟 李明全 李杰 《金刚石与磨料磨具工程》 CAS 北大核心 2023年第1期66-74,共9页
为了使复合修整方法中的多种工艺更系统地整合,提高成形砂轮的修整效率,结合自主研制的激光–机械复合修整装备,开发一套CAM系统,可根据不同砂轮截面形状,自动规划多工艺、多修整策略下的修整轨迹,计算平面三轴联动修整刀路,自动生成加... 为了使复合修整方法中的多种工艺更系统地整合,提高成形砂轮的修整效率,结合自主研制的激光–机械复合修整装备,开发一套CAM系统,可根据不同砂轮截面形状,自动规划多工艺、多修整策略下的修整轨迹,计算平面三轴联动修整刀路,自动生成加工代码,同时设计可视化界面仿真加工过程。对青铜结合剂金刚石砂轮进行修整试验,结果表明:该系统可在保证机床不发生碰撞和过切的情况下,生成激光粗修、半精修及机械精修的加工程序,大幅提高复合修整方法的编程效率,修整后的砂轮轮廓误差在9.1μm以内,圆跳动误差为6.1μm。 展开更多
关键词 成形砂轮 激光–机械自动化复合修整 计算机辅助制造 轨迹规划
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关于雷吉轨迹的线性和方根形式的研究
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作者 李祯 赵新军 《河南教育学院学报(自然科学版)》 2023年第1期22-30,共9页
基于近年来实验发现的轨道激发态介子,分别利用雷吉轨迹的线性和方根形式,计算了实验数据丰富的1^(1)S_(0)、1^(3)S_(1)和1^(3)P_(2)介子多重态中各不同介子成分雷吉轨迹的质量谱,根据两种轨迹的计算结果与现有的实验数据对比分析发现,... 基于近年来实验发现的轨道激发态介子,分别利用雷吉轨迹的线性和方根形式,计算了实验数据丰富的1^(1)S_(0)、1^(3)S_(1)和1^(3)P_(2)介子多重态中各不同介子成分雷吉轨迹的质量谱,根据两种轨迹的计算结果与现有的实验数据对比分析发现,线性雷吉轨迹描述介子谱更合理。实验上更多高自旋介子态的发现将会验证这一结论。 展开更多
关键词 雷吉轨迹 介子 质量谱 线性 方根形式
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新北区典型大气污染过程模拟及特征分析
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作者 姜润 陈俐伟 +2 位作者 周文鳞 张玉菲 徐一凡 《广东化工》 CAS 2023年第3期170-173,158,共5页
基于新北区2018~2020年大气国控站点监测数据,利用特征雷达图和后向轨迹模型对典型大气污染过程进行过程模拟及特征分析。结果表明,三年来新北区空气质量优良率逐步提升,大气污染在不同区域呈现不同特征,除秋冬季重污染天气外,夏季亦常... 基于新北区2018~2020年大气国控站点监测数据,利用特征雷达图和后向轨迹模型对典型大气污染过程进行过程模拟及特征分析。结果表明,三年来新北区空气质量优良率逐步提升,大气污染在不同区域呈现不同特征,除秋冬季重污染天气外,夏季亦常现重污染;筛选典型污染过程样本,特征雷达图分析污染以偏二次型为主,结合后向轨迹模拟可得新北区大气长期污染过程及疫情静默时期的污染均受到PM2.5远距离输送的影响,区域城市联防联控将是一场持久战。 展开更多
关键词 重污染 PM2.5 后向轨迹 偏二次型 特征雷达图
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金属板料点压渐进成形试验与模拟研究 被引量:14
6
作者 肖旭东 王永军 +1 位作者 张纪春 魏生民 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第16期107-113,共7页
板料渐进成形方法是一种钣金零件的柔性制造工艺。为减小连续轨迹渐进成形零件的周向扭曲变形,对逐点挤压板料的渐进成形方式(点压渐进成形是利用成形工具头沿零件的等高线逐点顶压板料而成形零件的一种渐进成形方法)进行研究。建立根... 板料渐进成形方法是一种钣金零件的柔性制造工艺。为减小连续轨迹渐进成形零件的周向扭曲变形,对逐点挤压板料的渐进成形方式(点压渐进成形是利用成形工具头沿零件的等高线逐点顶压板料而成形零件的一种渐进成形方法)进行研究。建立根据零件尺寸计算点压渐进成形过程中压下量、压点间距与压点位置等的关系式;分析点压渐进成形的零件周向扭曲变形较小的原因,是因为在成形过程中板料主要受成形工具轴向的挤压,材料周向流动较少;建立影响零件表面质量的各压点变形区的相交度与成形参数间的计算关系,相交度越大零件表面质量越好。通过试验与有限元模拟对锥台型试件的点压渐进成形与连续轨迹渐进成形进行对比分析。试验与模拟结果表明,点压渐进成形是一种有效的钣金零件柔性成形方法,所成形试件的周向变形较小,零件成形精度较高,模拟结果与试验相符。 展开更多
关键词 渐进成形 成形轨迹 成形性 有限元
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双曲度飞机蒙皮拉伸成形轨迹优化与验证 被引量:9
7
作者 张彦敏 周贤宾 +1 位作者 罗红宇 李小强 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第19期2053-2056,共4页
加载轨迹是决定飞机蒙皮拉伸成形质量的关键因素。对某双曲度蒙皮最大截面采用应变控制的方法,解析分析并推导出拉伸成形加载轨迹范围,并作为初始加载轨迹进行优化;采用最优化理论与算法和有限元数值模拟相结合的优化方法,以减小卸载回... 加载轨迹是决定飞机蒙皮拉伸成形质量的关键因素。对某双曲度蒙皮最大截面采用应变控制的方法,解析分析并推导出拉伸成形加载轨迹范围,并作为初始加载轨迹进行优化;采用最优化理论与算法和有限元数值模拟相结合的优化方法,以减小卸载回弹、提高贴模度为研究目标,以单元最大主应变和厚度减薄率为约束条件,建立最优化数学模型,得到合理的拉伸成形加载轨迹;在自行研制的拉伸成形试验平台上进行优化结果验证,试验结果表明,成形零件贴模度、应变分布与厚度的均匀程度均有明显提高。 展开更多
关键词 蒙皮 拉伸成形 加载轨迹 优化
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单道次渐进成形圆孔翻边的数值模拟 被引量:10
8
作者 高锦张 曹宇 贾俐俐 《塑性工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第3期79-85,97,共8页
基于DYNAFORM软件分析平台构建有限元模型,对单道次渐进成形和冲压圆孔翻边过程进行数值模拟,对比分析两者成形力、应变和厚度的变化与分布及成形极限图;研究了成形轨迹等高线轨迹和螺旋线轨迹、螺旋线升角和成形工具直径等工艺参数对... 基于DYNAFORM软件分析平台构建有限元模型,对单道次渐进成形和冲压圆孔翻边过程进行数值模拟,对比分析两者成形力、应变和厚度的变化与分布及成形极限图;研究了成形轨迹等高线轨迹和螺旋线轨迹、螺旋线升角和成形工具直径等工艺参数对成形过程的影响。结果表明,渐进成形翻边过程的成形性较好,其变形特点不同于冲压翻边。采用螺旋线轨迹,选择合理的升角和成形工具直径可提高成形能力和成形质量。 展开更多
关键词 渐进成形 圆孔翻边 数值模拟 成形轨迹
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自由曲面喷漆机器人喷枪轨迹优化 被引量:27
9
作者 陈伟 赵德安 汤养 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期147-150,共4页
根据实验数据确定平面上的涂层累积速率二次函数后,建立了自由曲面上的漆膜厚度数学模型。在此基础上生成喷漆机器人喷枪空间路径,得出喷枪轨迹优化设计是带约束条件的多目标优化问题,并选取时间最小和漆膜厚度方差最小作为目标函数,应... 根据实验数据确定平面上的涂层累积速率二次函数后,建立了自由曲面上的漆膜厚度数学模型。在此基础上生成喷漆机器人喷枪空间路径,得出喷枪轨迹优化设计是带约束条件的多目标优化问题,并选取时间最小和漆膜厚度方差最小作为目标函数,应用带权无穷范数理想点法进行求解。最后通过计算机仿真的结果,论证了数学模型和优化算法的可行性。 展开更多
关键词 喷漆机器人 自由曲面 轨迹 优化 仿真
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组织柔性结构的演进及其演进的理论诠释 被引量:17
10
作者 蒋峦 谢卫红 蓝海林 《中国软科学》 CSSCI 北大核心 2005年第3期84-88,共5页
柔性结构能较好地平衡企业历史发展进程中变化与稳定的矛盾。组织结构可分为刚性结构、计划结构、柔性结构和混乱结构四种形式,组织结构的四种类型都是某一特定环境中处理"变化与维持"的一种具体模式,它会随环境变化而演进,... 柔性结构能较好地平衡企业历史发展进程中变化与稳定的矛盾。组织结构可分为刚性结构、计划结构、柔性结构和混乱结构四种形式,组织结构的四种类型都是某一特定环境中处理"变化与维持"的一种具体模式,它会随环境变化而演进,这种演进的轨迹分为常规化自然轨迹和复兴性逆向轨迹。管理耗散结构和管理熵理论能较好地解释这种演进。 展开更多
关键词 组织柔性结构 演变 理论诠释
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柔性三维拉弯成形零件的形状控制 被引量:7
11
作者 高嵩 梁继才 +2 位作者 滕菲 陈广义 魏志勇 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第9期53-58,共6页
对柔性三维拉弯成形工艺进行了研究,给出了三维弯曲成形件的数学表达式.通过分析柔性三维拉弯成形过程中型材的水平和垂直方向的变形,给出了控制成形件水平方向和垂直方向形状的单元体调形方法与夹钳的拉弯轨迹计算方法.根据柔性三维拉... 对柔性三维拉弯成形工艺进行了研究,给出了三维弯曲成形件的数学表达式.通过分析柔性三维拉弯成形过程中型材的水平和垂直方向的变形,给出了控制成形件水平方向和垂直方向形状的单元体调形方法与夹钳的拉弯轨迹计算方法.根据柔性三维拉弯工艺中单元体调形多点控制的特点,定义了多点模具的调形参数,给出了单元体与成形件接触的几何关系,并给出了描述单元体上多点模具包络形状的三次B样条插值方法.基于上述的几何关系和多点模具的调形参数,使用圆弧对夹钳的拉弯轨迹进行计算.对L形截面铝型材的三维拉弯成形实验结果表明,成形件轮廓误差小于0.7%,验证了上述方法的实用性. 展开更多
关键词 金属成形 三维拉弯 多点成形 形状控制 拉弯轨迹
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飞机表面自动喷涂机器人系统与喷涂作业规划 被引量:24
12
作者 缪东晶 吴聊 +3 位作者 徐静 陈恳 谢颖 刘志 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第2期547-553,共7页
提出了一种适用于飞机等具有大型自由曲面产品自动喷涂的机器人系统,介绍了该系统的机械结构布局与控制系统结构,在分析喷涂作业流程的基础上,对喷涂作业规划方法中的关键技术如飞机位姿标定、喷枪轨迹规划等进行了研究,并基于CATIA二... 提出了一种适用于飞机等具有大型自由曲面产品自动喷涂的机器人系统,介绍了该系统的机械结构布局与控制系统结构,在分析喷涂作业流程的基础上,对喷涂作业规划方法中的关键技术如飞机位姿标定、喷枪轨迹规划等进行了研究,并基于CATIA二次开发技术,开发了控制系统软件,将喷涂作业的所有环节对应的软件操作均无缝地集成到CATIA平台中。在模拟工件上进行喷涂试验,结果表明:该机器人系统自动化程度高,运行稳定可靠,能有效提高涂层质量。 展开更多
关键词 工业机器人技术 大型自由曲面 自动化喷涂 喷枪轨迹规划
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VTL型数控蒙皮拉形机加载轨迹设计 被引量:9
13
作者 李小强 宋楠 +1 位作者 吴志敏 李东升 《塑性工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第4期49-55,共7页
针对VTL型数控蒙皮拉形机建立三维数字化模型,并对其进行机构运动分析。根据蒙皮拉形变形特点,提出一种拉形加载轨迹设计方法。基于应变控制设计出执行钳口运动轨迹,并根据拉形机机构运动规律,将执行钳口运动轨迹转化成拉形机驱动机构... 针对VTL型数控蒙皮拉形机建立三维数字化模型,并对其进行机构运动分析。根据蒙皮拉形变形特点,提出一种拉形加载轨迹设计方法。基于应变控制设计出执行钳口运动轨迹,并根据拉形机机构运动规律,将执行钳口运动轨迹转化成拉形机驱动机构运动参数。采用CAA技术在CATIA平台上开发了相应的加载轨迹设计软件;以柱形蒙皮为例,利用开发的软件设计加载轨迹,通过有限元模拟和试验,验证了轨迹设计的合理性。 展开更多
关键词 飞机蒙皮 加载轨迹 数控拉形
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基于ADAMS的柱塞式环模成型装置的轨迹仿真研究 被引量:6
14
作者 俞洋 俞国胜 +2 位作者 德雪红 袁大龙 陈忠加 《北京林业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第4期147-151,共5页
为降低改进设计过程中反复更改的成本、缩短设计周期,通过SOLIDWORKS对柱塞式环模成型装置进行三维建模,并通过ADAMS对其进行动态仿真,描绘出柱塞与模孔处关键点的相对轨迹。通过这种方法对柱塞、模孔啮合过程进行分析,证明现行设计下... 为降低改进设计过程中反复更改的成本、缩短设计周期,通过SOLIDWORKS对柱塞式环模成型装置进行三维建模,并通过ADAMS对其进行动态仿真,描绘出柱塞与模孔处关键点的相对轨迹。通过这种方法对柱塞、模孔啮合过程进行分析,证明现行设计下模孔与柱塞不会发生干涉,并给出了避免干涉的柱塞空间范围,使得压辊与环模的啮合处结构设计更为合理可行。 展开更多
关键词 柱塞式环模成型 虚拟建模 轨迹仿真 干涉分析
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VTL1000型数控蒙皮拉形机运动仿真系统 被引量:10
15
作者 于成龙 李东升 +1 位作者 李小强 吴志敏 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2012年第1期87-92,共6页
为预先发现并避免拉形过程中可能出现的轨迹错误、意外碰撞等缺陷,开发了VTL1000型数控蒙皮拉形机运动仿真系统。给出了系统的流程和体系结构,研究了拉形轨迹的计算、拉形轨迹与机床运动参数的转换两项关键技术及相关算法。在CATIA环境... 为预先发现并避免拉形过程中可能出现的轨迹错误、意外碰撞等缺陷,开发了VTL1000型数控蒙皮拉形机运动仿真系统。给出了系统的流程和体系结构,研究了拉形轨迹的计算、拉形轨迹与机床运动参数的转换两项关键技术及相关算法。在CATIA环境下,采用组件应用架构二次开发技术,实现了系统的开发。通过对实际蒙皮零件拉形过程机床的运动仿真,验证了系统的实用性和稳定性。 展开更多
关键词 蒙皮拉形 运动仿真 二次开发 拉形轨迹 数控系统
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飞机蒙皮拉伸成形加载轨迹设计及优化 被引量:11
16
作者 张彦敏 周贤宾 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第7期826-829,共4页
加载轨迹是决定飞机蒙皮拉伸成形质量的关键因素.首先对双曲度单凸蒙皮变形最大截面采用应变控制方法,通过解析分析公式推导设计拉形加载轨迹范围;然后将各加载参数转化为拉形设备中夹钳和工作台运动参数,并作为设计变量;最后采用最优... 加载轨迹是决定飞机蒙皮拉伸成形质量的关键因素.首先对双曲度单凸蒙皮变形最大截面采用应变控制方法,通过解析分析公式推导设计拉形加载轨迹范围;然后将各加载参数转化为拉形设备中夹钳和工作台运动参数,并作为设计变量;最后采用最优化理论与算法和有限元数值模拟相结合的方法,以减小卸载回弹提高贴模度为研究目标,以单元最大主应变和厚度减薄率为约束条件建立最优化数学模型,采用序列二次规划的优化方法确定最合理的拉形加载轨迹;对优化结果进行实验验证,实验结果和优化结果相吻合.分析表明加载轨迹优化后,成形零件的贴模度、应变分布与厚度的均匀程度均有明显提高. 展开更多
关键词 蒙皮 拉伸成形 加载轨迹 优化 数值模拟
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自由曲面熔覆路径的点云切片算法研究 被引量:5
17
作者 黄海博 孙文磊 +1 位作者 黄勇 陈影 《激光技术》 CAS CSCD 北大核心 2017年第5期718-722,共5页
为了解决复杂曲面熔覆过程中路径规划的难题,采用了基于点云切片法生成熔覆轨迹的算法,运用逆向技术完成零件的反求,提取模型的点云数据;并以切平面与点云带宽平面的交点确定激光束扫描轨迹,根据等弓高误差法确定加工点,对路径模拟仿真... 为了解决复杂曲面熔覆过程中路径规划的难题,采用了基于点云切片法生成熔覆轨迹的算法,运用逆向技术完成零件的反求,提取模型的点云数据;并以切平面与点云带宽平面的交点确定激光束扫描轨迹,根据等弓高误差法确定加工点,对路径模拟仿真;然后以45~#钢作为试验基材,在表面熔覆一层铁基粉末,进行自由曲面零件的激光熔覆路径规划研究。结果表明,使用显微硬度仪测得熔覆层硬度稳定在390HRC,为基材的1.6倍左右;熔覆层组织均匀、结构致密、无明显气孔及裂纹,与基材形成了良好的冶金结合。该方法熔覆结果良好,验证了轨迹规划的可行性。 展开更多
关键词 激光技术 自由曲面 点云切片 轨迹规划 硬度
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摆辗机新型多叶玫瑰线的运动轨迹 被引量:3
18
作者 冯文成 姚万贵 +1 位作者 蒋鹏 石一磬 《塑性工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第6期126-129,共4页
摆动辗压是一种局部成形的加工方法,特别适用于盘类及薄扁状零件的成形。摆动辗压机的摆头运动轨迹较为复杂,该文针对多叶玫瑰线运动轨迹中的摆头在交变成形力的作用下会导致摆头轴断裂,较深入的分析和研究双偏心套摆辗机摆头的多叶玫... 摆动辗压是一种局部成形的加工方法,特别适用于盘类及薄扁状零件的成形。摆动辗压机的摆头运动轨迹较为复杂,该文针对多叶玫瑰线运动轨迹中的摆头在交变成形力的作用下会导致摆头轴断裂,较深入的分析和研究双偏心套摆辗机摆头的多叶玫瑰线运动轨迹特点,根据摆头运动原理,建立摆头运动方程,提出并分析摆头新型多叶玫瑰线运动轨迹的形成与规律,改善摆头受力状况。研究工作不仅可以解决通常一些设计中摆头在交变成形力的作用下导致的摆头轴断裂,而且对于改进传统的摆头结构、设计新型摆辗机和拓展摆辗成形工艺提供了理论指导。 展开更多
关键词 摆辗 摆头 多叶玫瑰线运动轨迹
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飞机蒙皮包覆拉伸成形加载轨迹设计优化方法 被引量:5
19
作者 何德华 李东升 +1 位作者 李小强 王丽丽 《塑性工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第6期102-106,共5页
加载轨迹对飞机蒙皮拉伸成形质量有着至关重要的影响。针对单凸双曲度蒙皮包覆拉伸成形,系统研究了成形加载轨迹设计以及优化方法。基于应变控制方法,通过几何解析建立了成形初始加载轨迹及加载范围计算模型;采用有限元数值模拟技术和... 加载轨迹对飞机蒙皮拉伸成形质量有着至关重要的影响。针对单凸双曲度蒙皮包覆拉伸成形,系统研究了成形加载轨迹设计以及优化方法。基于应变控制方法,通过几何解析建立了成形初始加载轨迹及加载范围计算模型;采用有限元数值模拟技术和优化理论相结合的方法,建立了优化计算所需的蒙皮包覆拉伸成形有限元分析模型和加载轨迹优化数学模型。实际算例表明,该方法有效可行,为提高飞机蒙皮成形质量提供了有效的解决途径和方法。 展开更多
关键词 单凸双曲度蒙皮 包覆拉伸 加载轨迹 优化
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单轴变截面冷弯成型系统设计 被引量:3
20
作者 张若青 李凯 景作军 《机械设计与制造》 北大核心 2011年第11期44-46,共3页
冷弯成型是一种高效、节能、节材的板金属成型工艺。在阐述冷弯成型基本特点的基础上,介绍了一种新型冷弯成型技术—柔性冷弯成型的概念与系统构成。详细介绍了北方某大学研发的单轴变截面冷弯成型机的机械结构,阐述了实现板材变截面成... 冷弯成型是一种高效、节能、节材的板金属成型工艺。在阐述冷弯成型基本特点的基础上,介绍了一种新型冷弯成型技术—柔性冷弯成型的概念与系统构成。详细介绍了北方某大学研发的单轴变截面冷弯成型机的机械结构,阐述了实现板材变截面成型的基本控制策略,分析了变截面轧辊的控制系统结构与控制原理,简述了控制系统的软件平台。通过轧制实验,分析了变截面板材轨迹控制精度及各种影响因素,为今后进一步开发变截面生产线提供了有益的经验。 展开更多
关键词 冷弯成型 变截面冷弯成型 轨迹控制
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