复杂航路网络航空排放精细建模与绿色轨迹优化研究

为准确测算航空排放及其环境影响,有效缓解航路网络大气污染问题,本文提出一种基于四维飞行轨迹与三维空间气象数据分析的复杂航路网络航空排放精细建模与大规模航空器群绿色轨迹优化方法。针对航空器不同飞行状态,建立复杂航路网络CO_(2)排放和凝结尾生成模型,并以全球绝对温变潜力(AGTP)评价航空排放的大气环境影响;进而以最小化AGTP为目标,提出大规模航空器群绿色轨迹优化模型(GTO-LSA),在此基础上,通过挖掘大量历史运行数据的环境影响分布特征,提出基于环境影响阈值的绿色轨迹优化模型(GTO-EIT)。实例分析表明,本文所提方法可有效缓解航空排放的大气环境影响,在25,50,100年时间水平下,GTO-LSA可使环境影响降低11.51%、4.82%及4.20%,GTO-EIT则可降低10.87%、4.05%及3.67%,同时,运行效率平均提升了27.58%,航空器调控架次和调控频次平均下降了50.22%和48.37%。

非精确转向情况下履带车辆转向轨迹分析

随着履带车辆传动系统结构、功能的日趋复杂和新技术的不断融入,对履带车辆转向控制技术的要求也越来越高。从转向运动的特点和内侧履带制动力作用的机理出发,分析履带车辆内侧履带为制动力情况下的非精确转向与其内侧履带制动力之间的内在联系;建立履带车辆转向动态仿真模型和转向轨迹计算模型,并对内侧履带在不同制动力作用下车辆的动态转向过程和转向轨迹进行仿真分析,其结果对履带车辆转向系统及其控制规律的研究与设计具有指导意义。

基于降低温室效应的飞行高度层分配优化

为减小扇区空中交通飞行对环境的影响,使用高度层分配优化方法开展了基于降低温室效应的航空器绿色轨迹优化研究.首先针对扇区航空器运行的特点,结合区域扇区飞行冲突解脱方法,综合考虑扇区空中交通排放的CO_2和产生的凝结尾对全球地表温度变化的影响;其次,以最小化全球地表温度变化为目标,建立区域扇区飞行调配模型,选用高度改变冲突调配策略,并采用带精英保留策略的遗传算法求解模型;最后,使用某市02号高空管制区的实际运行数据进行了实例验证.研究结果表明:该模型能够显著降低扇区航空器运行造成的全球地表温度增加;在25、50a和100a时间水平下全球地表温度增加值分别降低了98.74%、97.69%、97.11%;飞行高度层分配优化能大幅度降低温室效应.

虚拟加工中NC代码转化技术研究

在虚拟加工过程中 ,虚拟机床是由刀位文件驱动而工作的 ,为了使虚拟加工环境具有接收和检验NC代码的功能 ,需要将NC代码翻译成刀位文件。该文在对NC代码翻译成刀位文件的可行性进行研究后 ,开发出了NC翻译器。翻译器共分以下几个模块 :文件的读入与存储、错误分析与语义分析、翻译执行、数据轨迹仿真等。最后并给出了槽型凸轮的NC代码的翻译实例验证 。

卧式下肢康复机器人动力学建模及控制研究

为掌握人体下肢在康复训练过程中的力学特性,对卧式下肢康复机器人进行了动力学建模和仿真研究。考虑到机器人利用机构牵引人体下肢,辅助患者实现对髋、膝、踝关节的康复训练,将人体下肢和机构作为一个整体,应用闭环矢量法和牛顿-欧拉法建立了机器人的运动学及动力学模型,并以动力学模型为基础,基于计算力矩法设计了控制器,以轨迹跟踪为目标进行了仿真研究。仿真结果表明,该控制方案对康复训练是有效的,并且动力学模型能快速、有效地给治疗师和患者提供训练参数,为制定有效的康复训练策略和进行动态性能分析提供理论依据。

利用自然能的轨迹可控临近空间浮空器初步设计

文章针对现有临近空间浮空器持久区域驻留期间面临的“超热”、“超压”和抗风机动飞行对材料和能源技术的挑战，提出一种充分利用自然界热能和准零风层风场环境的新型临近空间浮空器技术方案。文章分别介绍了新型临近空间浮空器的工作原理、系统组成、功能特点和飞行操控策略；通过浮空器热建模仿真分析和参数总体设计，研究了主气囊热控参数、浮空器白天和夜间“超热”能力，以及浮空器体积规模之间的耦合关系。结果表明，通过主气囊热控参数优化设计，可使浮空器白天“超热”值在100K以上，夜间“超热”值在20K以上，并给出了20～80K“超热”范围内的新型浮空器总体参数设计结果，这些结果满足浮空器高度调节所需浮升能力变化要求。

汉语语音基音轨迹的形态学滤波和平滑

本文依据数字语音信号的特点,设计了一种用于语音处理的形态学滤波算法,合理选择结构元素构筑了一组用于汉语语音基音轨迹平滑的形态学滤波器,仿真数据的实验结果表明这种方法对于随机误判点与传统中值组合平滑相比效果更佳,同时也证明了数学形态学用于语音信号研究的可行性。

沙纹弹道成因理论评析

运用风沙地貌蚀积原理对长期风靡于风沙地貌学研究领域的R·A·拜格诺跃移质冲击起动学说进行了评析,在肯定该学说正确方面和历史贡献的同时,对其中的沙纹弹道成因理论提出了异议。在分析弹道理论特点后认为,跃移质等量、等高、等距的三等特性是拜氏冲击起动学说在沙纹成因上的具体运用和观点的集中体现。分析认为沙粒跃移特性轨迹只存在于少量的跃移质中,且很少具有连续性;它不能取代普遍存在于风沙移动之中沙粒的3种运动形式,也无法体现沙粒两种起动的相互关系和沙粒在移动中所表现出来的高低不一,移距长短不同的差异性和分选性。评析强调沙粒起动和沙粒运移的多样性,在寻求它们的规律时,不应简化其多样性,或追求运动的单一性和特殊性。实验证明,沙纹无论在初始的形成阶段,还是在后续的演进阶段,均有风力起动和冲击起动的参与,而不是跃移质单一冲击的结果。沙纹有规则的排列主要是贴地夹沙气流周期性脉动的反映,而不是跃移质特性轨迹的重演。

基于改进的转矩分配函数法的SRM转矩间接控制

针对开关磁阻电机转矩脉动大的问题,基于转矩分配函数法,介绍了开关磁阻电机的转矩间接控制方法及其数学模型。在转矩闭环中,引入交叉反馈以改善系统结构,并在此基础上,采用MATLAB/Simulink进行了开关磁阻电机转矩间接控制系统的转矩脉动抑制仿真研究。仿真结果表明,通过设计并改进的转矩分配函数,合理分配转矩,并且由转矩逆模型得到期望电流,以实现实时电流跟踪,能有效地抑制开关磁阻电机的转矩脉动,而且解决了一般转矩分配函数在线学习能力差的问题。

面向飞行高度层优化的凝结尾和风因素综合指数法

飞行高度层的选择是航空公司制定飞行计划的重要内容。为了节能减排、保护环境、提高航空公司利益,提出基于凝结尾和风因素的综合指数法来优化飞行高度层。将飞行高度层上的风和凝结尾因素归一化为风因数和凝结尾因数,确定最小综合指数对应的高度层为优化高度层。以四川航空公司成都双流至上海浦东的航段为例进行验证。实例表明,使用优化后的飞行高度层可以降低凝结尾的生成;并有效利用风向,达到节约成本,减少环境影响的目的。

一种基于数学形态学的语音基音轨迹平滑的改进算法

利用了形态学的概念和方法对语音基音轨迹进行平滑滤波,在结构元素的选取方面进行了研究,并针对形态学滤波的特点提出了改进,使算法的精确性进一步提高,复杂性大大降低.实验结果表明,提出的方法对语音基音轨迹进行平滑滤波,在强制性平滑滤波的情况下,能够有效保留语音信号中的某些固有突变和破坏信号的细节特征,更好地达到平滑滤波的效果.

大型水轮机组瞬态动力时程响应分析

为研究机组在瞬态载荷作用下的运动规律,建立了大型水轮发电机组瞬态动力响应模型。模型将机组整个轴系的主轴、发电机转子、水轮机转轮及各轴承支承条件耦合起来,考虑了机组轴系的连续质量、转动惯量及摆动惯性。采取有限单元法和直接数值积分法相结合的方法,结合工程实例,对机组在瞬时初位移和瞬时不平衡载荷作用下的时程响应及轴心轨迹分别进行了计算机仿真计算,并对计算结果进行了分析和讨论。此计算模型、计算方法及总结的规律为大型水轮发电机组的振动研究提供了有益的参考。

一种新型的对角型模糊变结构轨迹跟踪控制器设计

文章试图结合模糊控制和滑模变结构控制的优点, 设计一种新的对角型模糊变结构轨迹跟踪控制器。用SISO的对角型模糊逻辑控制取代一种一般的变结构轨迹跟踪控制器的切换控制项, 并且增加了动态调整输入和输出空间的功能去增强系统的快速性和灵活性。仿真表明了该控制器具有快速性、较小稳态误差及较强抗干扰能力; 所设计的控制器性能良好, 具有一定实用价值。

高阶非线性控制系统相平面的实现

提了基于二阶线性系统等倾线法绘制相平面原理,实现了高阶非线性控制系统相平面相轨迹的作图算法。该算法与解析法相比具有计算简单、结果精度高的特点,其作图可推广到非线性微分方程的求解。实例结果证明算法是有效的。

太阳跟踪装置的双模式控制系统

介绍了用于太阳跟踪装置控制系统中的两种控制模式结构、组成和工作原理。对该模式进行适当设置,即可用于太阳能热水器、太阳能屋顶发电、太阳能干燥器、太阳能电池、太阳灶、太阳能空调、太阳能路灯等各种太阳跟踪装置中,实现双模式控制。双模式控制系统具有较强的通用性和适应性。

逐步多元回归分析在汽车换挡机械手运动轨迹拟合中的应用

应用逐步多元回归分析方法,以SAS多元统计分析软件为平台,拟合出汽车换挡机械手的运动轨迹方程,检验了拟合方程的正确性,并对各影响因素进行显著性分析。实验数据表明,该方法较好地满足了对汽车换挡机械手位移测量的要求。

具有图形编程和仿形编程功能的CNC系统软件

０引言传统的数控系统由于计算功能和图形功能都比较差，除了具有手工编程的功能外，大部分没有自动编程功能．手工编程不仅计算工作量大、编程效率低、准确性差，而且只能用于一些简单工件加工程序的编制，对于复杂工件加工程序的编制则根本无能为力；另外，在加工程序编...

科学社会主义发展轨迹与当前使命

社会主义的产生需要两个基本条件,即生产力基础和民主基础,正是在这一前提下,马克思恩格斯的构想认为社会主义必须在资本主义发达的国家首先产生;列宁完成了转换,使得社会主义在经济文化落后国家首先产生,为此,他力图弥补这两大基础;此后的斯大林、毛泽东在探索社会主义建设道路中出现了偏离,也就是偏离了这两个基础;邓小平在对社会主义的本质重新认识基础上回归到马、恩,也回归到列宁,也就是要重新弥补这两个基础。今天生产力基础弥补得比较好,民主发展还需进一步推进。科学社会主义发展的构想、转换、偏离与回归的历史轨迹,清楚地预示了社会主义进一步发展的当前使命。

基于Schmidt-Appleman标准的中国地区凝结尾数值模拟分析

为了解中国地区凝结尾发生的时空分布特征和环境特征,按照Schmidt-Appleman标准,建立凝结尾发生模型,并基于中国大气探空数据,统计分析了2001～2017年中国地区凝结尾特征。结果表明,近年来凝结尾的发生数量呈增长趋势,其与年平均湿度呈正相关,相关系数达0. 96;大兴安岭地区、陕北地区、青海东南和川北地区以及天山地区是中国凝结尾高发地区,华南地区是凝结尾发生数量最少的地区;凝结尾发生数量季节差异明显,春夏多,秋冬少;凝结尾发生时环境的平均温度为-35. 2℃,平均湿度为50. 4%。高度7 000～12 000 m范围内凝结尾发生数量占总次数的79. 5%;凝结尾在不同高度层发生的概率不同,调整航空器的飞行高度层,可使凝结尾发生数量平均减少24. 9%。

白车身拼焊机器人空间运动轨迹分析与仿真

介绍了白车身左前门工位的拼焊机器人的空间运动原理和空间运动状态,通过对拼焊机器人坐标的齐次变换,建立机器人运动学方程,并分析了拼装机器人的运动轨迹。用VB编译了拼装机器人运动轨迹的计算程序,根据约束条件计算出各节点坐标和转臂转角。然后利用CATIA建模软件,对机器人及其工位环境进行建模,对机器人空间运动轨迹进行了模拟仿真。