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Single Phase Induction Motor Drive with Restrained Speed and Torque Ripples Using Neural Network Predictive Controller
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作者 S. Saravanan K. Geetha 《Circuits and Systems》 2016年第11期3670-3684,共15页
In industrial drives, electric motors are extensively utilized to impart motion control and induction motors are the most familiar drive at present due to its extensive performance characteristic similar with that of ... In industrial drives, electric motors are extensively utilized to impart motion control and induction motors are the most familiar drive at present due to its extensive performance characteristic similar with that of DC drives. Precise control of drives is the main attribute in industries to optimize the performance and to increase its production rate. In motion control, the major considerations are the torque and speed ripples. Design of controllers has become increasingly complex to such systems for better management of energy and raw materials to attain optimal performance. Meager parameter appraisal results are unsuitable, leading to unstable operation. The rapid intensification of digital computer revolutionizes to practice precise control and allows implementation of advanced control strategy to extremely multifaceted systems. To solve complex control problems, model predictive control is an authoritative scheme, which exploits an explicit model of the process to be controlled. This paper presents a predictive control strategy by a neural network predictive controller based single phase induction motor drive to minimize the speed and torque ripples. The proposed method exhibits better performance than the conventional controller and validity of the proposed method is verified by the simulation results using MATLAB software. 展开更多
关键词 Dynamic Model Low Torque Ripples Neural Model Neural network Predictive controller Unstable Operation Single Phase Induction motor Variable Speed Drives
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Implementation of Adaptive Neuro Fuzzy Inference System in Speed Control of Induction Motor Drives
2
作者 K. Naga Sujatha K. Vaisakh 《Journal of Intelligent Learning Systems and Applications》 2010年第2期110-118,共9页
A new speed control approach based on the Adaptive Neuro-Fuzzy Inference System (ANFIS) to a closed-loop, variable speed induction motor (IM) drive is proposed in this paper. ANFIS provides a nonlinear modeling of mot... A new speed control approach based on the Adaptive Neuro-Fuzzy Inference System (ANFIS) to a closed-loop, variable speed induction motor (IM) drive is proposed in this paper. ANFIS provides a nonlinear modeling of motor drive system and the motor speed can accurately track the reference signal. ANFIS has the advantages of employing expert knowledge from the fuzzy inference system and the learning capability of neural networks. The various functional blocks of the system which govern the system behavior for small variations about the operating point are derived, and the transient responses are presented. The proposed (ANFIS) controller is compared with PI controller by computer simulation through the MATLAB/SIMULINK software. The obtained results demonstrate the effectiveness of the proposed control scheme. 展开更多
关键词 ANFIS controlLER PI controlLER Fuzzy LOGIC controlLER Artificial NEURAL network controlLER INDUCTION motor Drive
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直驱式永磁直线电机深度模糊滑模-自抗扰控制 被引量:5
3
作者 谭草 鲁应涛 +2 位作者 葛文庆 李波 陆佳瑜 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第1期185-194,共10页
针对直驱系统中各种非线性干扰直接作用下的永磁直线电机控制性能恶化的问题,提出一种深度模糊滑模-自抗扰控制方法。首先,通过非线性扩张状态观测器估计系统不确定扰动,在滑动面设计中引入跟踪误差的积分项,结合饱和函数sat(s)与位移... 针对直驱系统中各种非线性干扰直接作用下的永磁直线电机控制性能恶化的问题,提出一种深度模糊滑模-自抗扰控制方法。首先,通过非线性扩张状态观测器估计系统不确定扰动,在滑动面设计中引入跟踪误差的积分项,结合饱和函数sat(s)与位移误差的幂函数设计趋近律,从而改进滑模-自抗扰控制方法;其次,为避免设计过程中的主观影响,进一步提升直线电机在复杂工况下的适应能力,基于深度神经网络训练模糊规则,进而调节滑模控制的关键参数。采用所提方法在直驱泵性能测试平台进行了实验研究,结果表明:所提深度模糊滑模-自抗扰控制方法有效提高了直线电机控制精度、响应速度与鲁棒性,直线电机的阶跃响应时间相对于传统滑模控制方法提升了23.87%;正弦目标跟踪的ITAE指标改善是传统滑模控制方法的4.7%、是改进滑模-自抗扰控制方法的13.2%;在传感器白噪声干扰下,正弦目标跟踪的最大跟踪误差相对于改进滑模-自抗扰控制方法改善了一个数量级。 展开更多
关键词 永磁直线电机 直驱泵 深度神经网络 滑模控制 自抗扰控制
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基于神经网络的模糊控制在装甲车电传动控制系统中的应用 被引量:8
4
作者 李华 马晓军 +2 位作者 臧克茂 张剑 张豫南 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期145-149,共5页
针对装甲车辆电传动系统是一个复杂的多变量、非线性系统 ,其控制系统的扰动变化大 ,对驱动电机的控制要求苛刻的特点 ,根据模糊控制器对参数的变化不敏感 ,对非线性系统进行控制时往往能取得较好的控制效果 ,以及神经网络的学习功能、... 针对装甲车辆电传动系统是一个复杂的多变量、非线性系统 ,其控制系统的扰动变化大 ,对驱动电机的控制要求苛刻的特点 ,根据模糊控制器对参数的变化不敏感 ,对非线性系统进行控制时往往能取得较好的控制效果 ,以及神经网络的学习功能、联想记忆功能、分布并行式处理功能可以更好地实现模糊逻辑控制中的规则表示、知识获取和并行推理 ,因此利用神经网络来实现无刷直流电机调速系统的模糊控制。在MATLAB中进行计算机仿真 ,通过仿真分析表明 ,当突然加、减负载时 ,神经网络模糊控制与PID控制相比 ,具有对参数变化不敏感以及超调和振荡小等特点。 展开更多
关键词 神经网络 模糊控制器 并行 处理功能 非线性系统 知识获取 PID控制 装甲车 电传动 车辆
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两电机调速系统的神经网络逆无模型自适应鲁棒解耦控制 被引量:13
5
作者 刘国海 陈仁杰 +1 位作者 张多 周华伟 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第3期868-874,965,共8页
为了解决非线性强耦合的多输入/输出的两电机调速系统存在较大负载扰动的问题,提出一种基于神经网络逆(neural network inverse,NNI)的鲁棒解耦控制策略。首先,根据逆系统理论,分析系统的可逆性,利用神经网络逼近原系统逆模型,将强耦合... 为了解决非线性强耦合的多输入/输出的两电机调速系统存在较大负载扰动的问题,提出一种基于神经网络逆(neural network inverse,NNI)的鲁棒解耦控制策略。首先,根据逆系统理论,分析系统的可逆性,利用神经网络逼近原系统逆模型,将强耦合的两电机非线性系统线性化解耦为一伪线性复合系统。其次,针对两电机调速系统中负载扰动的问题,根据动态线性化理论,设计无模型自适应(model-freeadaptive,MFA)补偿控制器;将MFA补偿控制器与伪线性化复合系统相结合,以提高神经网络逆控制的两电机调速系统在负载扰动下的抗扰性能。基于Matlab/Simulink和PLC实验平台进行仿真和实验。实验结果表明:基于神经网络逆系统的MFA鲁棒控制策略不仅能很好地实现两电机转速与张力的解耦,还对负载扰动具有很强的抗扰性能。 展开更多
关键词 两电机调速系统 神经网络逆 无模型自适应补偿控制 解耦控制 鲁棒控制
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基于PC104和网络驱动电机的移动机器人控制系统 被引量:5
6
作者 徐贺 王树国 +1 位作者 付宜利 李寒 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2005年第4期336-340,共5页
根据移动机器人重构和多执行器的特点,研制出基于高可靠性的PC104和独特直流电机驱动控制网的开放型控制器.控制指令和数据的广播或点对点的通讯以及电机运动模式的在线转换可以通过RS232/485网络轻松实现.基于事件的分级并行竞争式的... 根据移动机器人重构和多执行器的特点,研制出基于高可靠性的PC104和独特直流电机驱动控制网的开放型控制器.控制指令和数据的广播或点对点的通讯以及电机运动模式的在线转换可以通过RS232/485网络轻松实现.基于事件的分级并行竞争式的控制结构,对于移动机器人在未知环境中的避障导航,具有切实可行的实际意义.实验表明:这种控制系统具有多任务的适应性、结构开放性和高可靠性. 展开更多
关键词 移动机器人 电机驱动控制网 开放控制器
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基于RBFNN非线性预测模型的多电机传动系统 被引量:6
7
作者 王成龙 马军 +1 位作者 牛宏侠 令晓明 《控制工程》 CSCD 北大核心 2014年第1期59-61,65,共4页
多电机传动系统因具有多变量、非线性和强耦合性等特点而难以建立精确数学模型。以两电机传动系统为研究对象,将构成NNC网络的RBF神经网络与常规PID控制相结合,从而实现控制参数自适应调节;用隐藏层节点动态生成的RBF神经网络构成NNI网... 多电机传动系统因具有多变量、非线性和强耦合性等特点而难以建立精确数学模型。以两电机传动系统为研究对象,将构成NNC网络的RBF神经网络与常规PID控制相结合,从而实现控制参数自适应调节;用隐藏层节点动态生成的RBF神经网络构成NNI网络建立非线性预测模型,以实现传动系统的参数预测。结合NNC网络和NNI网络设计了一种基于RBF神经网络非线性预测模型的两电机传动系统控制器。实验结果表明该控制器可以实现两电机传动系统中电机转速和张力的解耦控制,动静态性能好。 展开更多
关键词 多电机传动系统 神经网络 非线性预测 控制系统
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基于神经网络给定补偿的交流永磁直线伺服系统滑模控制 被引量:32
8
作者 孙宜标 郭庆鼎 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第3期21-25,87,共6页
针对直接驱动的永磁直线同步电动机 (PMLSM )伺服系统 ,应用滑模变结构控制理论设计了一种具有强鲁棒性的速度控制器。为使系统具有自学习能力 ,削弱滑模控制所引起的“抖振” ,采用基于神经网络前馈给定补偿的滑模控制策略。仿真结果表... 针对直接驱动的永磁直线同步电动机 (PMLSM )伺服系统 ,应用滑模变结构控制理论设计了一种具有强鲁棒性的速度控制器。为使系统具有自学习能力 ,削弱滑模控制所引起的“抖振” ,采用基于神经网络前馈给定补偿的滑模控制策略。仿真结果表明 ,该方案有效地克服了永磁直线同步电机特有的端部效应所产生的推力波动对系统的影响 ,对参数变化及阻力扰动具有很强的鲁棒性 。 展开更多
关键词 滑模变结构控制 复合控制 神经网络 永磁直线同步电动机 直接驱动
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BP模糊神经网络纯电动汽车电机控制 被引量:5
9
作者 陈燎 丁猛 盘朝奉 《河南科技大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2016年第4期32-35,40,共5页
针对传统比例积分(PI)控制在电机控制中控制效果不良的问题,设计了一种基于向后传播算法(BP)模糊神经网络的PI控制器。基于MATLAB/Simulink建立了纯电动汽车驱动系统的仿真模型,将驾驶员操作与电机驱动联系起来,在自主研发的整车惯性模... 针对传统比例积分(PI)控制在电机控制中控制效果不良的问题,设计了一种基于向后传播算法(BP)模糊神经网络的PI控制器。基于MATLAB/Simulink建立了纯电动汽车驱动系统的仿真模型,将驾驶员操作与电机驱动联系起来,在自主研发的整车惯性模拟台架上进行试验。仿真和试验结果均表明:在ECE城市工况下,采用BP模糊神经网络控制的纯电动汽车实际车速能较好地跟随工况需求车速,速度偏差在±2 km/h以内。 展开更多
关键词 纯电动汽车 电机控制 神经网络 控制策略 循环工况测试
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三电机驱动系统的神经网络模糊自整定解耦控制(英文) 被引量:3
10
作者 张浩 于堃 +2 位作者 刘国海 胡德水 赵文祥 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第9期1178-1186,共9页
多电机驱动系统是一种多输入多输出、非线性、强耦合的系统.它广泛应用在许多需要高精度协调控制的驱动领域,比如电动汽车驱动、城市轨道交通以及印刷业等.本文提出了一种新的方法用于三电机驱动系统的速度与张力的解耦控制,其核心由模... 多电机驱动系统是一种多输入多输出、非线性、强耦合的系统.它广泛应用在许多需要高精度协调控制的驱动领域,比如电动汽车驱动、城市轨道交通以及印刷业等.本文提出了一种新的方法用于三电机驱动系统的速度与张力的解耦控制,其核心由模糊自整定控制与BP神经网络广义逆组成.首先,由神经网络广义逆与原系统串联实现复合伪线性系统;其次,在该伪线性系统中采用模糊自整定方法.仿真结果表明:所提方法能有效实现速度与张力间的解耦,将三电机驱动系统转化为多个具有开环稳定性的单输入单输出线性子系统,同时系统的响应速度快、超调量小、瞬态时间较短,具有良好的跟踪性能,这有助于改善系统的启动特性,降低系统振荡. 展开更多
关键词 三电机驱动 模糊自整定控制 启动特性 神经网络广义逆
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基于逆变器功率调节的永磁电机无电解电容控制策略 被引量:21
11
作者 赵楠楠 王高林 +3 位作者 朱良红 张国柱 袁碧荷 徐殿国 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第S1期193-199,共7页
永磁同步电机无电解电容驱动系统具有寿命长和功率密度高的优点。为了提高无电解电容永磁电机驱动系统的功率因数,并减小输入电流谐波,研究一种基于逆变器输出功率调节的无电解电容控制策略。在建立输入电流与负载功率关系基础上,设计... 永磁同步电机无电解电容驱动系统具有寿命长和功率密度高的优点。为了提高无电解电容永磁电机驱动系统的功率因数,并减小输入电流谐波,研究一种基于逆变器输出功率调节的无电解电容控制策略。在建立输入电流与负载功率关系基础上,设计基于逆变器输出功率的比例谐振控制器,其输出作为交轴电流给定,实现功率波动量的同步跟踪。同时,直轴电流采用弱磁控制方式且与输入电网电压同步。最后,通过空调实验平台验证了基于逆变器输出功率控制的无电解电容驱动器高功率因数控制算法的有效性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 无电解电容 功率环控制 高功率因数 低谐波电流
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音圈电机直驱阀的神经网络PID控制 被引量:6
12
作者 张立强 陈强 +2 位作者 柳志姣 张晓丽 朱礼浩 《液压与气动》 北大核心 2015年第6期80-83,共4页
音圈电机直驱阀是一种新型的直驱阀,结构上采用音圈电机直接驱动阀芯,针对液动力负载扰动对直驱阀的稳态、动态性能的影响,以及经典PID控制所存在的不足,在建立音圈电机直驱阀数学模型的基础上,建立神经网络PID控制。利用神经网络PID在... 音圈电机直驱阀是一种新型的直驱阀,结构上采用音圈电机直接驱动阀芯,针对液动力负载扰动对直驱阀的稳态、动态性能的影响,以及经典PID控制所存在的不足,在建立音圈电机直驱阀数学模型的基础上,建立神经网络PID控制。利用神经网络PID在线学习功能,对直驱阀的位置进行自适应补偿。仿真结果表明,在相同的扰动环境下,神经网络控制策略具有比经典PID控制器更好的抗干扰性和鲁棒性,具有更好的效率和自适应能力,而且无超调,这对音圈电机直驱阀的性能改善有很大的帮助。 展开更多
关键词 音圈电机 直接驱动阀 负载扰动 神经网络控制
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一种高稳定度帆板驱动系统的T-S模糊复合控制器 被引量:4
13
作者 程俊波 张强 +2 位作者 虎刚 郭超勇 张猛 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第3期307-315,共9页
为减少帆板驱动机构(SADA)对太阳帆板挠性模态的激励作用,以扰动力矩较小的永磁同步电机(PMSM)作为驱动源,提出一种T-S模糊控制与校正网络相结合的控制方法。利用校正网络增加系统的相位裕度和增益,并通过T-S模糊控制器降低系统的超调... 为减少帆板驱动机构(SADA)对太阳帆板挠性模态的激励作用,以扰动力矩较小的永磁同步电机(PMSM)作为驱动源,提出一种T-S模糊控制与校正网络相结合的控制方法。利用校正网络增加系统的相位裕度和增益,并通过T-S模糊控制器降低系统的超调和非线性摩擦的影响,从而有效抑制太阳帆板的振动。通过圆判据对带有此控制器的驱动系统进行了稳定性证明,很好地解决了模糊控制系统在摩擦扰动下难以进行频域理论分析的缺陷。仿真结果表明,在非线性摩擦等扰动的影响下,该控制方法能够很好地抑制太阳帆板引起的挠性振动,提高系统的速度精度和稳定度,具有较好的动态性能。 展开更多
关键词 帆板驱动机构 永磁同步电机 校正网络 T-S模糊控制器 圆判据
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基于数据驱动的永磁同步电机深度神经网络控制 被引量:16
14
作者 李耀华 赵承辉 +1 位作者 周逸凡 秦玉贵 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第1期115-125,共11页
针对有限集模型预测转矩控制(MPTC)计算负担大导致实时性较差的问题,提出了基于数据驱动的永磁同步电机深度神经网络(DNN)控制方法。通过训练深度神经网络,使其学习并逼近MPTC的电压矢量选择规律,从而取代MPTC进行电压矢量的选择。通过... 针对有限集模型预测转矩控制(MPTC)计算负担大导致实时性较差的问题,提出了基于数据驱动的永磁同步电机深度神经网络(DNN)控制方法。通过训练深度神经网络,使其学习并逼近MPTC的电压矢量选择规律,从而取代MPTC进行电压矢量的选择。通过扩充动态数据集,解决因动静态数据失衡引起的系统失控问题。通过更换训练数据集,基于数据驱动的DNN可学习并实现带非线性约束环节的MPTC。仿真验证了基于数据驱动的永磁同步电机神经网络控制的可行性,电机系统运行良好,可实现四象限运行,稳态控制效果与MPTC基本相当。 展开更多
关键词 永磁同步电机 模型预测转矩控制 数据驱动 深度神经网络 转矩脉动 磁链脉动
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基于神经网络延时预测的自适应网络控制系统 被引量:12
15
作者 于晓明 蒋静坪 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第2期194-198,231,共6页
针对网络控制系统存在着随机、时变、不确定的信息传输延时,采用带有时间戳的线性神经网络(TSLNN)进行在线延时预测,实时地获得当前采样周期的网络传输延时预测值.该方法选取3个先验的网络实测延时值作为神经网络的输入样本,选用widrow-... 针对网络控制系统存在着随机、时变、不确定的信息传输延时,采用带有时间戳的线性神经网络(TSLNN)进行在线延时预测,实时地获得当前采样周期的网络传输延时预测值.该方法选取3个先验的网络实测延时值作为神经网络的输入样本,选用widrow-hoff学习规则作为神经网络的训练算法;应用网络传输延时预测值,并采用一阶Pade方法,对数学模型中的延时环节进行线性化处理,从而获得无刷直流电机调速网络控制系统的线性数学模型;最后,利用模型参考自适应控制方法(MRAC)设计闭环控制器.仿真结果表明,将基于TSLNN在线延时预测的MRAC方法应用于无刷直流电机调速网络控制系统中,可以获得令人满意的系统动、静态性能. 展开更多
关键词 带有时间戳的线性神经网络(TSLNN) 网络控制系统 一阶Pade方法 无刷直流电机调速系统 模型参考自适应控制(MRAC)
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超声电机驱动的机器人的模糊神经网络控制 被引量:3
16
作者 贺红林 赵淳生 《压电与声光》 CSCD 北大核心 2006年第2期143-146,共4页
超声电机的小质量、大转矩、响应快等特点,是其成为小型直接驱动机器人执行器的基础。通过对超声电机的伺服特性研究及关节型机器人动力学分析,提出了超声电机驱动的机器人的模糊神经网络控制的复合控制方法,该方法中,模糊子控制器实现... 超声电机的小质量、大转矩、响应快等特点,是其成为小型直接驱动机器人执行器的基础。通过对超声电机的伺服特性研究及关节型机器人动力学分析,提出了超声电机驱动的机器人的模糊神经网络控制的复合控制方法,该方法中,模糊子控制器实现了关节定位的初步控制,神经网络子控制器起到降解稳态误差、提高控制精度作用。文中较详细地研究了复合控制器的结构及两个子控制器的设计问题。为了检验控制效果,对控制系统进行了仿真,结果表明,采用这种复合控制器可获得较高的位置精度。 展开更多
关键词 超声电机 直接驱动机器人 模糊控制 神经网络控制
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网络化电动执行器设计 被引量:1
17
作者 温和 滕召胜 +1 位作者 陈良柱 高云鹏 《湖南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第5期41-44,共4页
针对现有电动执行器的不足,提出并设计了一种网络化电动执行器,给出了基于MSP430F449单片机的网络化电动执行器的基本结构与工作原理,介绍了电机驱动控制电路、DDZ-Ⅲ型信号接口、通信接口等硬件电路设计.网络化电动执行器通过现场总线... 针对现有电动执行器的不足,提出并设计了一种网络化电动执行器,给出了基于MSP430F449单片机的网络化电动执行器的基本结构与工作原理,介绍了电机驱动控制电路、DDZ-Ⅲ型信号接口、通信接口等硬件电路设计.网络化电动执行器通过现场总线实现远程通信与管理,采用基于Bang-Bang+Fuzzy控制的复合智能控制方法,提高了系统的实时性和可靠性.实际运行表明,网络化电动执行器运行稳定可靠,行程控制精度达到1‰. 展开更多
关键词 智能控制 网络化电动执行器 电机驱动 电路设计
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基于RBF神经网络补偿的直线伺服系统滑模鲁棒跟踪控制 被引量:8
18
作者 孙宜标 郭庆鼎 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第2期252-256,共5页
永磁直线伺服系统具有高速、高响应和直接驱动等优点,但负载扰动、端部效应、非线性摩擦及系统参数变化会降低系统的伺服性能.为了在保证系统的跟踪性能的基础上.消除上述不确定性因素的影响,本文提出一种将变结构控制(VSC)和径向基函... 永磁直线伺服系统具有高速、高响应和直接驱动等优点,但负载扰动、端部效应、非线性摩擦及系统参数变化会降低系统的伺服性能.为了在保证系统的跟踪性能的基础上.消除上述不确定性因素的影响,本文提出一种将变结构控制(VSC)和径向基函数神经网络(RBFNN)相结合的鲁棒跟踪控制策略.变结构控制具有快速响应,对不确定因素的不变性的优点.但是其“抖振”现象将影响直线伺服系统的平稳性和定位精度.采用径向基函数神经网络来模拟端部效应、参数变化、摩擦和外部负载等不确定因素,引入带死区的目标函数以缩短学习过程.通过RBFNN的补偿控制来减弱“抖振”输入的程度,进一步提高系统的稳态精度.仿真结果表明,该方案对直线伺服系统不确定性有很强的鲁棒性,同时,系统具有较好的跟踪性能,大大提高了直接驱动直线伺服系统的鲁棒跟踪精度. 展开更多
关键词 永磁直线同步电机 直接驱动 端部效应 滑模变结构控制 抖振 径向基函数神经网络
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双电机驱动伺服系统径向基函数神经网络反推自适应控制 被引量:6
19
作者 赵海波 王承光 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第9期1272-1284,共13页
双电机驱动伺服系统中存在齿隙非线性环节,为了削弱齿隙非线性对系统的动态和稳态性能产生的不利影响,本文提出了一种新的自适应控制方法.首先给出了系统的状态空间模型并分析了双电机同步联动控制的原理,然后应用改进的反推方法,在考... 双电机驱动伺服系统中存在齿隙非线性环节,为了削弱齿隙非线性对系统的动态和稳态性能产生的不利影响,本文提出了一种新的自适应控制方法.首先给出了系统的状态空间模型并分析了双电机同步联动控制的原理,然后应用改进的反推方法,在考虑系统所有的状态变量都能收敛的基础上,引入虚拟控制量,通过逐步递推选择Lyapunov函数,利用径向基函数(radial basis function, RBF)神经网络在线逼近系统中的不确定函数,设计了基于状态反馈的RBF神经网络反推自适应控制器,并进行了稳定性分析.将单纯的反推控制和RBF神经网络反推自适应控制的仿真结果对比,发现后者的优越性高于前者.最后在实际系统中进行试验,验证了所提控制策略的可行性. 展开更多
关键词 双电机驱动 RBF神经网络 自适应控制 反推控制 齿隙非线性
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一种新型的模糊神经网络电阻检测器 被引量:10
20
作者 陈其工 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第6期587-592,共6页
基于混合型Pi—Sigm a网络,设计了一种新型模糊神经网络电阻检测器,用于检测感应电动机运行时的定子电阻。给出了模糊规则前件语言变量隶属函数和后件结果函数有关参数的学习方法。选择电机绕组端部温度及其时间变化率作为检... 基于混合型Pi—Sigm a网络,设计了一种新型模糊神经网络电阻检测器,用于检测感应电动机运行时的定子电阻。给出了模糊规则前件语言变量隶属函数和后件结果函数有关参数的学习方法。选择电机绕组端部温度及其时间变化率作为检测器输入,通过工业实验测取了2000 组数据分别用于网络的学习和推理结果的检验。检测器用于直接转矩控制系统时,依据检测出的电机定子电阻瞬时值,对定子电压进行补偿,进而改善电机低速运行时的速度稳定性。对基于不同补偿方法测得的转速误差率分析表明,本文介绍的补偿方法效果优于其它方法,这证明模糊神经网络电阻检测器具有更高的检测精度。 展开更多
关键词 模糊神经网络 参数辨识 电阻测量 电阻检测器
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