Controller Inside Card在压贴线上的应用

闭环伺服控制在控制定位方面是公认的最佳控制方式,响应快,定位精度高,但是其相对昂贵的价格限制了它在一些普通场合上的使用。而Schneider公司开发的Controller Inside card在压贴线真空吸板行走电机上的应用,实现了由普通变频电机结合交流变频控制器快速且高精度的定位控制。

Weighted Adaptive Generalized Predictive Control for Carding Autoleveler

In textile industry, carding process has decisive influence on produced yarn quality. From the system theoretic point of view, it is marked by stochastic disturbance, long delays, and parameter variation. So, a carding process is difficult to control with traditional control algorithms (such as PID). In this paper, a weighted adaptive generalized predictive control (GPC) law was developed to control such a process. The experimental results show that GPC autoleveller controller could greatly reduce the sliver’s standard deviation and reject disturbance.

卡片导航平衡控制系统性能仿真研究

为了减少装配作业车间内因物料齐套产生的等待浪费,使具有装配约束的关联零件加工进度得到有效协同,设计一类卡片导航平衡控制系统(control of balance by card-based navigation,COBACABANA)。其基于两类卡片循环回路实现任务投放与作业分派的可视化进度协同控制逻辑。本文详细介绍系统的运行机制和系统控制参量,通过构建一般化的装配作业车间仿真模型,探讨在不同装配关联度下各控制参量的性能变化。实验结果表明,COBACABANA系统性能良好,并且选择合适的控制参量就能够有效提升关联零件的进度协同性。

基于机器视觉的自动贴标系统设计

针对传统的贴标流程人力成本高、效率低、精度差的问题,开发一套采用运动控制卡为基础的彩盒自动化贴标系统。设计可调流水线机构、载具交互机构、翻转机构、机械手机构、打印机机构、控制系统、视觉系统等部分,由工控机通过EtherCAT现场总线发送指令控制机构的动作,解决系统的稳定性、联动性问题。运行效率提高,20轮评价用时缩短23 s,稳定性识别率上升1.1%。研究为物料的生产、封装提供较新的解决方案。

红外探测器振动噪声自动采集系统设计

红外探测器应用时受环境影响或外力作用会产生机械振动,从而引起振动噪声。噪声电压干扰会极大地降低探测器的跟踪能力和探测距离。因此振动噪声引起广泛关注,它是评价探测器的重要参数,也是剔除不合格探测器的重要手段。随着国内与国际市场对红外探测器的需求日益增加,传统人工监测并记录的测试方法已不能满足目前的产能需求。研究了一款支持不同规格红外探测器的振动噪声自动采集系统,主要介绍了系统设计原理、系统组成、各模块功能等。该系统的成功应用有效解决了红外探测器振动噪声测试效率低、准确率低的问题。以一款多元探测器为例,测试效率提高3倍,准确率为100%。该系统实现了振动噪声测试自动采集、无人值守,节约了人力成本。

联锁停电非正常接发车进路准备设计与分析

联锁是保障车站列车安全控制的重要信号系统。为了解决联锁系统故障停电状态下,办理非正常接发车作业过程中产生大量人工纸质作业和反复沟通确认作业的问题,提出一种用户通过按钮选排非正常进路、自动获取进路设备状态并生成确认表的改进方案。通过模拟联锁环境,设计系统功能与结构,开发一套能够依据真实数据独立运行的软件系统,系统同时实现将行车安全控制卡电子化的控制流程形式。相比于传统作业方式,所提方案能够减轻行车人员的劳动强度,提高非正常接发车进路的组织效率,具有一定的普适性和高效性。

矿用无人运输车辆轨迹跟踪控制算法研究

矿用无人运输车辆作业环境恶劣,存在大曲率弯道、坡道等非结构化道路明显特征,对无人化运输控制要求高。为改善PID等传统控制算法适应性问题,提高无人驾驶轨迹跟踪的车辆横纵向控制精度,提出一种纯跟踪与PID结合的多点预瞄横向控制、考虑模糊控制表参数拟合的纵向控制方法,减少控制参数的同时提高算法效果。根据传统控制算法设计基础控制器,结合基础算法优势进行横向与纵向控制算法设计,通过硬件在环仿真和实车测试验证算法的性能。试验结果表明,横向控制算法与斯坦利算法相比,车辆路径跟踪精度有明显改善,纵向控制方面,速度跟随误差<1 km/h,保证了车辆驾驶时的平稳性与舒适性。

粮油企业厂区物流管理系统的智能化应用

随着科技的快速进步,粮油企业厂区物流系统也急需更新以适应信息时代的发展。物流管理应用方案在智能预约、道闸控制、地磅无人值守、一卡通节点卡控、无人化收发放等相关管理设备和系统方面,实现粮油企业物流智能化。该方案立足于现阶段粮油企业的物流和运营条件,面向未来企业管理模式,以供同行参考和借鉴。

基于Delphi+BSC导向的基层医疗机构医疗质量控制指标体系构建研究

目的:构建一套与基层医疗机构发展导向相适应、科学合理且能有效应用的医疗质量控制指标体系。方法:通过文献研究及政策文件分析筛选初始指标,借鉴平衡计分卡理论并运用德尔菲法构建质控指标体系及指标权重。结果:通过两轮专家咨询构建了基层医疗机构质量控制指标体系并得出了指标权重,包括4个一级指标、39个二级指标,专家积极系数、权威程度和意见协调程度均较好。结论:该指标体系对基层医疗机构医疗质量控制管理具有较高的科学性和可行性。如果辅以智慧医疗信息化平台的支撑,将能开展常态化推广运用,形成同质化质控管理模式。

基于HRP+BSC的公立医院行政职能科室成本管控研究

目的分析样本医院行政职能科室预算执行率,结合平衡计分卡(Balanced Score Card,BSC)财务维度量化考核,实现预算绩效一体化的成本管控。方法采集2023年1—6月样本医院23个行政职能科室的预算和执行数据,计算预算执行率并清洗;用头脑风暴法等确定项目得分系数;用财务维度25分分别除以各科室预算总项目数,得到各科室每项目分值;用插值法计算各科室成本得分,再纳入绩效考核。结果(1)预算自身执行科室得分:每个项目应得分数乘以项目系数,再加总。(2)预算归口科室得分:自身执行项目得分总和+归口执行项目得分总和。(3)成本得分:无归口项目8个科室得分5.54~15.76分;有归口项目15个科室得分7.68~17.06分。结论以BSC和医院资源规划为理念的行政科室成本管控弥补了BSC定性量化不足,能对离散度大数据重点监控,为绩效考评提供了量化思路和方法。

基于双RTU的田间滴灌工程远程监测系统的研究

为了节约水资源和实现田间灌溉自动化,提出基于双RTU的自动滴灌方案。两个RTU系统可以分别独立实施自动灌溉,且相互监督、备用。将水泵供水区域内的农田划片处理可以提升两个系统的利用率。针对水量要求比较严格的农作物,以及土壤墒情的反馈信息,采用智能灌溉控制系统实施自动灌溉。针对大片种植相同农作物的田地,使用低成本的刷卡灌溉控制系统实施灌溉。用户可通过IC卡刷卡或手机发送灌溉指令,并在RTU屏幕或手机上查看水费、电费等信息。同时,RTU会将灌溉信息发送给监控中心进行数据的处理。实践表明该系统在节水、省时省力方面具有重要的研究意义。

高压气瓶疲劳试验机控制系统设计

《氢能产业发展中长期规划(2021-2035年)》指出,氢能产业是战略性新兴产业和未来产业重点发展方向。高压气瓶作为氢能存储和运输的重要组成部分,其安全性备受关注。本文针对检测高压气瓶的疲劳强度和使用寿命,设计了高压气瓶疲劳试验机控制系统。该测试系统可以远离测试现场,对操作安全起到一定的保护作用。其控制以PLC为核心,运行更加可靠;使用数据采集卡进行数据采集,保证足够的数据采样频率。上位机软件采用VB6.0编写,操作简单,具备实时采集压力波形、导出压力记录等功能。

深水水下工艺管汇堵漏新方法研究

为了提高深水水下工艺管汇堵漏效率,通过堵剂优选,选取无固相有机硅作为堵剂,基于外卡套筒与遥控机器人配合使用。利用水下采油树模型模拟深水试验并结合CFD数值模拟,通过不同深度的变量试验,确定了无固相有机硅的最终封堵效率,符合封堵要求,为深水水下工艺管汇堵漏工艺提供了基础,为深水油田管道保护工作提供了参考。

基于PLC和NI数据采集卡的迅速减压控制系统

基于S7-1500 PLC和NI数据采集卡开发了迅速减压自动控制系统,上位机软件采用LabVIEW,实现了自动加压、自动爆破、数据记录生成和数据存储、回放等,控制系统能实现压力等参数的精确控制,满足迅速减压试验的要求,提高了试验的效果和效率。

基于ATV71 Controller Inside卡的卷取控制

介绍了施耐德电气最新一代变频器ATV71及其附件Controller Inside卡和相应的编程软件。同时,论述了利用这张卡开发卷取控制程序的几种方法。讨论了卷取控制的基本原理,并基于这些理论,提出了针对不同工艺要求分别采取张力开环力矩控制、张力闭环力矩控制和张力闭环速度控制这3种结构。最后,论述了如何在ATV71 Controller Inside卡上实现这3种控制结构。文中所讨论的方法均已投入实用,取得良好效果。

梳棉除尘系统恒压吸风智能控制技术

为保证清梳联连续稳定生产、减少资源浪费,介绍梳棉除尘系统的组成,分析管网、除尘机组、梳棉除尘系统存在能耗高、智能化程度低、设备开停频繁启动、滤尘器间歇控制等不足及原因,提出除尘系统进行恒压吸风智能控制改造思路,即在除尘主风机加装变频器、梳棉负压主管道端加装压力变送器和负压保护装置,在除尘机组增加管网控制装置,在集尘风机加装软启动,改进滤网收集系统等方案;通过对比除尘系统改造前后的实际效果,表明改造后梳棉机恒压为800 Pa~900 Pa,用电量减少5.68%。指出:应用梳棉除尘系统恒压吸风智能控制技术,可实现人机智能控制,达到稳定吸风工艺质量的效果,用电效率提高、用电成本降低,保护电机、节能降耗。

基于Vision Card的机器人舵机高精度数字控制技术

针对目前机器人舵机控制技术调控性能差,工作过程不稳定的问题,引入Vision Card研究了一种新的高精度数字控制技术;同时分析Vision Card工作原理和机器人舵机控制原理,将二者融合,从视觉角度完成舵机控制;分别针对直流电机、驱动器和反馈电位器进行控制,通过计算直流电机的传递函数、反馈电位器上的电压和总行程,得到脉冲宽度调制(PWM)的电脉冲,利用得到的电脉冲来控制舵机;为验证控制技术有效性,与传统的开环控制技术、PID控制技术和模糊PID控制技术进行实验对比,结果表明,研究的控制技术稳定性高,调控性能好,可以有效提高机器人舵机的工作效率,保障机器人舵机的工作质量。

基于MCX314的PCI运动控制卡设计

文中设计了一种基于MCX314的PCI运动控制卡,其能实现三轴直线、圆弧、位模式的插补运动和四轴位置、速度、加速度控制,并从MCX314控制指令系统、硬件接口电路设计、PCI接口电路设计和驱动程序的开发等方面进行了介绍。该运动控制卡的设计实现了对机电一体化设备的精确控制,降低了设备开发成本,具有一定的应用价值。

基于Labview的流量控制系统开发

为开展水下航行体操纵舵翼环量控制技术的试验研究,需开发一套小量程流量控制系统。按照试验研究所需流量控制范围及精度要求,基于Labview开发了该流量控制系统。首先进行系统硬件选型设计,其次确定系统闭环控制模式下的控制算法及参数整定方法,在此基础上设计流量控制程序,最后通过实验应用验证系统控制性能。应用结果表明系统的流量控制范围及精度满足试验研究的需要,经济可靠,具有较强的实用性及推广价值。