期刊文献+
共找到62篇文章
< 1 2 4 >
每页显示 20 50 100
Effects of the Application of Controlled Release Nitrogen Fertilizer on Rapeseed Yield, Agronomic Characters and Soil Fertility 被引量:1
1
作者 鲁艳红 孙玉 +5 位作者 廖育林 聂军 谢坚 杨曾平 周兴 《Agricultural Science & Technology》 CAS 2015年第6期1216-1221,1226,共7页
In order to study the effects of controlled release nitrogen fertilizer (CRNF) application on rapeseed, a simulated experiment was carried out with 3 types of paddy soils in Dongting Lake area for 4 consecutive year... In order to study the effects of controlled release nitrogen fertilizer (CRNF) application on rapeseed, a simulated experiment was carried out with 3 types of paddy soils in Dongting Lake area for 4 consecutive years of applying CRNF under double rice cropping system after planting rapeseed crop in the fallow season. The effects of CRNF application on rapeseed yield, agronomic characters and soil fertility were studied in this paper. The results showed that CRNF application improved the growth of rapeseed plant and increased rapeseed yield of CRNF treatments in the purple calcareous clayed paddy soil (PCS) and alluvial loamy paddy soil (ALS) which respectively increased by 12.2% and 9.8% compared with applying urea, re- spectively. The rapeseed yield in 70% CRNF treatment obviously decreased com- pared with urea treatment. The contents of available N and organic carbon in soil increased by 25.0% and 3.2% in CRNF treatment in the ALS after rapeseed crop, respectively; and available N increased by 13.5% in the PCS. Both rapeseed yield and soil fertility in CRNF treatment and 70% CRNF treatment were lower than those in CK treatment in the reddish yellow clayed paddy soil (RYS). The results al- so indicated that the functions of CRNF application on rapeseed yield increase and soil nitrogen fertility improvement were very obvious in the PCS and ALS. 展开更多
关键词 controlled release nitrogen fertilizer Rapeseed yield Agronomic charac- ters Soil fertility
下载PDF
氮素不同控释期对甘薯光合特性及干物质积累与分配的影响
2
作者 马存金 孔宪奎 +4 位作者 李广华 谷彦冰 王娟 张哲 王庆美 《湖北农业科学》 2024年第1期7-10,17,共5页
以甘薯[Ipomoea batatas(L.)Lam.]品种济薯25为试材,在大田条件下,设置控释期为30 d(T30)、50 d(T50)、70 d(T70)、90 d(T90)4个氮素控释肥处理,以施用等量养分含量的普通复合肥作为对照(CK),研究不同氮素控释期对甘薯光合特性及干物质... 以甘薯[Ipomoea batatas(L.)Lam.]品种济薯25为试材,在大田条件下,设置控释期为30 d(T30)、50 d(T50)、70 d(T70)、90 d(T90)4个氮素控释肥处理,以施用等量养分含量的普通复合肥作为对照(CK),研究不同氮素控释期对甘薯光合特性及干物质积累与分配的影响。结果表明,氮素适当控释(控释期30~70 d)提高了甘薯中后期(80~160 d)叶片光合性能,促进了干物质向地下部的快速积累和转运分配,甘薯中后期叶片光合指标、地下部干物质积累(积累量和积累速率)和分配(分配比例和根冠比)指标均明显高于对照,其中以T50、T70较好,收获期(160 d)2个处理净光合速率、叶绿素SPAD、地下部干物质积累量、根冠比分别比对照提高了14.01%、11.32%、21.75%、18.48%和15.62%、11.84%、20.65%、18.84%;当控释期达90 d时,后期(120~160 d)地下部干物质积累与分配指标均低于对照,说明氮素控释期过长不利于甘薯后期干物质向地下部的快速积累和转运分配。 展开更多
关键词 甘薯[Ipomoea batatas(L.)Lam.] 氮素 控释期 光合特性 干物质积累与分配
下载PDF
基于强化学习的水下高速航行体纵向运动控制研究 被引量:1
3
作者 白涛 董勤浩 +1 位作者 冯梓昆 李雪华 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2023年第5期902-916,共15页
水下高速航行体由于空泡特性导致其数学模型存在强非线性和强不确定性,经典控制方法如线性二次型调节控制(linear quadratic regulator, LQR)、切换控制等很难实现有效控制。针对水下高速航行体模型难以准确解耦或线性化处理;经典控制... 水下高速航行体由于空泡特性导致其数学模型存在强非线性和强不确定性,经典控制方法如线性二次型调节控制(linear quadratic regulator, LQR)、切换控制等很难实现有效控制。针对水下高速航行体模型难以准确解耦或线性化处理;经典控制方法难以充分考虑水下环境复杂多变性以及在应对扰动时控制器可能会出现过饱和现象的问题,采用智能控制中的强化学习算法,使用在不基于准确模型的条件下与环境不断探索与交互得到控制策略的策略,完成了深度确定性策略梯度(deep deterministic policy gradient,DDPG)智能体控制器的设计。实验结果证明,设计的控制器能够保证水下高速航行体纵向运动的稳定控制,在执行器不超过饱和范围内能够应对扰动并完成下潜控制任务,具有较强的鲁棒性和更好的适应性。 展开更多
关键词 智能控制 强化学习 深度确定性策略梯度算法 水下高速航行体 非线性系统 纵向稳定控制 执行器饱和 下潜
下载PDF
自适应光学电流互感器 被引量:51
4
作者 李岩松 张国庆 +3 位作者 于文斌 杨以涵 高曙 郭志忠 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第11期100-105,共6页
该文在最小二乘原理的基础上引入Iwamoto-Tamura法,提出了一种保留非线性最小二乘算法,通过对传统OCT现场实测数据进行分析,证明采用环境温度直接补偿传统OCT是不可取的。为此,提出了一种新型的AOCT,以稳态电流参考模型和传统OCT为基础... 该文在最小二乘原理的基础上引入Iwamoto-Tamura法,提出了一种保留非线性最小二乘算法,通过对传统OCT现场实测数据进行分析,证明采用环境温度直接补偿传统OCT是不可取的。为此,提出了一种新型的AOCT,以稳态电流参考模型和传统OCT为基础,应用自适应Kalman和小波理论,构成了模型参考自适应控制系统,消除了温度等因素对传统OCT的影响,从而综合提高了暂态和稳态测量准确度。由于AOCT具有前馈特性,在保证AOCT准确度的前提下能使OCT传感头的结构大为简化,从而提高AOCT的整体稳定性。目前,AOCT已经在河北省保定市沙窝变电站挂网运行,实践证明AOCT具有优良的性能。 展开更多
关键词 自适应光学电流互感器 最小二乘估计 模型 自适应控制系统
下载PDF
电励磁双凸极电机角度提前控制的分析研究 被引量:13
5
作者 孟小利 庞相涛 +1 位作者 王慧贞 严仰光 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第5期623-627,共5页
双凸极电机采用标准角度位置控制时 ,在高速运行换相时 ,电流的上升率较小 ,制约了电机的输出转矩和功率。转子角度位置提前控制对双凸极电机特别是高速运行时的输出转矩和输出功率有很大的影响 ,本文详细分析了电励磁双凸极电机角度位... 双凸极电机采用标准角度位置控制时 ,在高速运行换相时 ,电流的上升率较小 ,制约了电机的输出转矩和功率。转子角度位置提前控制对双凸极电机特别是高速运行时的输出转矩和输出功率有很大的影响 ,本文详细分析了电励磁双凸极电机角度位置提前控制的关系对电机性能的影响 ,并给出了提前角度与与输出转矩和输出功率之间的关系 ,实验结果表明适当的角度提前控制可以有效地提高电机高速运行时的输出转矩和输出功率。 展开更多
关键词 电励磁 双凸极电机 桥式变换器 角度提前控制
下载PDF
城市黑臭水体治理思路初探--以山东省胶州市跃进河-如意湖流域为例 被引量:21
6
作者 叶维丽 刘雅玲 +1 位作者 王强 刘晨峰 《环境污染与防治》 CAS CSCD 北大核心 2016年第7期88-92,共5页
近年来,城市黑臭水体问题益发严峻,严重影响了公众对城市环境的感官认知。探讨了城市水体环境管理中存在的片面治理、水资源浪费、建设方式单一、工程管理不可持续的四大误区。同时,以山东省胶州市跃进河—如意湖流域为范例,提出了统筹... 近年来,城市黑臭水体问题益发严峻,严重影响了公众对城市环境的感官认知。探讨了城市水体环境管理中存在的片面治理、水资源浪费、建设方式单一、工程管理不可持续的四大误区。同时,以山东省胶州市跃进河—如意湖流域为范例,提出了统筹时空分布、注重溯源解析、合理配置水资源、因地制宜选择治理技术、注重管理延续性等治理思路。 展开更多
关键词 城市黑臭水体 污染治理 城市内河 生态补水 水资源配置
下载PDF
基于卡尔曼滤波滑模变结构转子位置观测器的PMSM无差拍控制 被引量:21
7
作者 邱忠才 郭冀岭 +1 位作者 王斌 肖建 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第4期60-65,71,共7页
针对永磁同步电机(表贴式永磁同步电机)无转速传感器矢量控制系统,设计了新的滑模观测器进行转子位置和转速的观测。在通常滑模电流观测器基础上,采用sigmoid函数代替常数切换函数在一定程度上减小了抖振,采用扩展卡尔曼滤波器代替常用... 针对永磁同步电机(表贴式永磁同步电机)无转速传感器矢量控制系统,设计了新的滑模观测器进行转子位置和转速的观测。在通常滑模电流观测器基础上,采用sigmoid函数代替常数切换函数在一定程度上减小了抖振,采用扩展卡尔曼滤波器代替常用低通滤波器,用锁相环技术完成了转速的提取。用李亚普诺夫稳定性定理证明了设计的滑模变结构观测器的渐进稳定性。提出在同步旋转轴系下的一种基于无差拍算法的永磁同步电机离散化电流预测控制方法以提高电机电流环的性能。通过实验验证了设计的滑模观测器和无差拍控制器有效性和可行性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 滑模观测器 SIGMOID函数 卡尔曼滤波器 锁相环 无差拍控制
下载PDF
基于自适应陷波滤波器的有源阻尼控制方法 被引量:8
8
作者 王萍 蔡蒙蒙 王尉 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第9期108-116,共9页
LCL滤波器因具有良好的高频衰减特性而被广泛用作并网逆变器与电网的接口。弱电网情况下,并网模型中电网感抗值不可忽略,电网感抗的存在会影响LCL谐振频率的大小,对传统有源阻尼控制方法提出挑战。在分析基于带阻滤波器的有源阻尼控制... LCL滤波器因具有良好的高频衰减特性而被广泛用作并网逆变器与电网的接口。弱电网情况下,并网模型中电网感抗值不可忽略,电网感抗的存在会影响LCL谐振频率的大小,对传统有源阻尼控制方法提出挑战。在分析基于带阻滤波器的有源阻尼控制方案基础上,引入自适应陷波滤波器,提出了一种能够跟随系统参数变化自适应调整陷波滤波器负谐振点位置的有源阻尼控制方法。以光伏逆变系统为载体对该算法进行仿真分析,结果验证了该方法在弱电网情况下的有效性和自适应性:系统谐振频率发生偏移时该方法能够实现对其的准确跟踪,并且显著降低谐振频率点及附近频率段的谐波含量;电网电压发生±5%以内电压突变时,该方法的动态响应特性仍能满足系统的稳定运行要求。 展开更多
关键词 弱电网 并网逆变器 有源阻尼控制 自适应控制 陷波滤波器
下载PDF
胜利油区边缘区块同井井下采水注水工艺 被引量:5
9
作者 宋开利 金有海 辛林涛 《油气地质与采收率》 CAS CSCD 2004年第5期71-72,75,共3页
边缘区块距离主力油田较远,随着地层压力的下降以及含水的增加,其产能也越来越低。为提高此类区块的开发效果,开发了同井采水注水工艺技术。该技术利用浅层水为水源、电泵为注水动力设备,不用地面设备就可以把水直接注入到目的层,有效... 边缘区块距离主力油田较远,随着地层压力的下降以及含水的增加,其产能也越来越低。为提高此类区块的开发效果,开发了同井采水注水工艺技术。该技术利用浅层水为水源、电泵为注水动力设备,不用地面设备就可以把水直接注入到目的层,有效地解决了边缘区块能量补充难的问题。该工艺技术注水压力高,注水量大,能够直接获取注水层的注水压力和间接获取注水量资料。同井采水注水工艺的研制成功和推广应用,为边缘区块的经济、高速开发提供了一套可靠的能量补充技术。 展开更多
关键词 区块 注水工艺 胜利油区 注水压力 注水量 开发效果 地层压力 主力 技术 产能
下载PDF
首钢中厚板厂精轧机过程机控制系统 被引量:5
10
作者 杨红 邸洪双 +3 位作者 张殿华 王国栋 张其生 赵胜国 《轧钢》 2001年第6期47-50,共4页
以首钢 334 0mm中厚板轧机液压AGC改造工程为背景 ,介绍了中厚板轧机计算机控制系统的结构。描述了首钢中厚板厂精轧机过程机控制的原始数据的录入 ,规程数据的生成 ,现场数据的采集 ,数据调用以及工程记录的产生等主要功能。
关键词 中厚板轧机 过程计算机 AGC 控制系统 PLC
下载PDF
不同VC值下基于压实功的RCC碾压参数控制标准确定方法 被引量:8
11
作者 刘东海 孙龙飞 夏谢天 《水利学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第9期1063-1071,共9页
碾压混凝土(RCC)的压实质量主要由VC值及各施工碾压参数(碾压机静压力、激振力、行驶速度、碾压遍数等)控制。若对单个碾压参数分别加以控制,不但会增加控制难度,而且由于现场施工情况的多变性,不易保证压实质量。本文基于压实功这一综... 碾压混凝土(RCC)的压实质量主要由VC值及各施工碾压参数(碾压机静压力、激振力、行驶速度、碾压遍数等)控制。若对单个碾压参数分别加以控制,不但会增加控制难度,而且由于现场施工情况的多变性,不易保证压实质量。本文基于压实功这一综合反映施工碾压参数的指标,利用自主研制的多参数可调式RCC碾压模拟试验装置,开展了不同VC值下RCC碾压试验,分别建立了考虑VC值的改进单位体积压实功与RCC本体压实密度、改进单位面积压实功与层面抗剪强度比的关系模型,进而提出了基于压实功的不同VC值下碾压参数控制标准的确定方法。结果表明:所建立的关系模型相关性良好,利用提出方法确定的碾压遍数标准与实际施工基本一致,从而可为应对现场VC值变化情况下的RCC碾压参数的动态调整提供依据和途径。 展开更多
关键词 碾压混凝土 VC值 压实功 碾压参数 控制标准
下载PDF
基于BP神经网络的汽油机失火故障诊断方法的研究 被引量:10
12
作者 胡杰 颜伏伍 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2011年第2期101-105,共5页
针对基于曲轴瞬时角加速度的一般失火故障诊断算法能诊断失火故障,但未能有效区分故障模式的缺陷,提出了一种基于做功时间和BP神经网络的失火诊断算法。根据不同模式下各缸做功时间的波动,提取诊断循环内各缸做功时间信号的特征参数,结... 针对基于曲轴瞬时角加速度的一般失火故障诊断算法能诊断失火故障,但未能有效区分故障模式的缺陷,提出了一种基于做功时间和BP神经网络的失火诊断算法。根据不同模式下各缸做功时间的波动,提取诊断循环内各缸做功时间信号的特征参数,结合BP神经网络模式识别功能,实现不同模式下的失火故障诊断。通过台架试验,测试了在正常工作、第3缸单次失火、第2缸和第3缸连续失火及第3缸连续失火4种不同模式下的失火诊断情况,结果表明,这种诊断算法能够有效识别不同失火故障模式和定位失火气缸。 展开更多
关键词 电控汽油机 失火 故障诊断 特征参数 BP神经网络
下载PDF
车用水泵的自动测试系统 被引量:3
13
作者 罗文广 吴彤峰 +1 位作者 向宇 张洪涛 《自动化仪表》 CAS 北大核心 2002年第4期31-33,共3页
介绍一种基于组态软件车用水泵性能测试系统的设计方法。系统的控制部分主要由工控机 (研华IPC)、板卡 (多功能模入、模出接口卡PC - 6 333;光隔离脉冲计数定时接口卡PC - 6 5 0 1D ;光隔离开关量输入、输出卡PC - 6 4 0 8)和组态软件构... 介绍一种基于组态软件车用水泵性能测试系统的设计方法。系统的控制部分主要由工控机 (研华IPC)、板卡 (多功能模入、模出接口卡PC - 6 333;光隔离脉冲计数定时接口卡PC - 6 5 0 1D ;光隔离开关量输入、输出卡PC - 6 4 0 8)和组态软件构成 ,流量控制采用专家系统智能PI控制。运行表明系统具有试验效率和精度较高、试验成本低等优点。 展开更多
关键词 自动测试系统 水泵 性能测试 工控机 组态软件 智能PI控制器 汽车
下载PDF
基于秩相关随机变量模拟的水库防洪风险估计 被引量:3
14
作者 程亮 王宗志 +2 位作者 金菊良 刘克琳 吴成国 《灾害学》 CSCD 北大核心 2014年第4期20-22,42,共4页
采用基于Spearman秩相关随机变量模拟方法,将拉丁抽样法产生的独立洪峰洪量序列转换成满足特定相关结构的洪峰洪量序列,利用模拟的洪峰和时段洪量放大修匀典型过程线生成入库洪水过程,实现了入库洪水过程随机模拟。采用Monte Carlo法估... 采用基于Spearman秩相关随机变量模拟方法,将拉丁抽样法产生的独立洪峰洪量序列转换成满足特定相关结构的洪峰洪量序列,利用模拟的洪峰和时段洪量放大修匀典型过程线生成入库洪水过程,实现了入库洪水过程随机模拟。采用Monte Carlo法估计防洪风险,构建了水库防洪风险估计模型。潘家口水库汛限水位调整防洪风险估计应用结果表明:主汛期汛限水位上限值控制在218.00 m,所建立的入库洪水过程模拟方法简便有效,非常适合于复杂洪水过程模拟,构建的防洪风险分析模型计算结果客观合理,在洪水资源安全利用系统风险分析中具有推广应用价值。 展开更多
关键词 水库防洪风险估计 洪水资源利用 分期汛限水位 秩相关随机变量 洪水模拟
下载PDF
大采深矿井地面区域治理奥灰水害关键技术研究 被引量:74
15
作者 赵庆彪 赵兵文 +2 位作者 付永刚 南生辉 赵章 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2016年第8期14-20,共7页
为安全开采邯邢矿区深部煤炭资源,提出了"区域超前治理"奥灰岩溶水害理念,开展了华北型煤田大采深高承压水安全开采成套技术研究课题;从理论上研究得出"分带分时段突破"底板突水机理;采用阻水系数法评价试采区底板... 为安全开采邯邢矿区深部煤炭资源,提出了"区域超前治理"奥灰岩溶水害理念,开展了华北型煤田大采深高承压水安全开采成套技术研究课题;从理论上研究得出"分带分时段突破"底板突水机理;采用阻水系数法评价试采区底板隔水层承压能力;成功地研究出地面多分支近水平定向钻探关键技术;从岩石力学和水动力学阐述了裂隙含水层中水平孔注浆浆液扩散机理,并给出了孔距计算公式;对于钻遇岩溶或断裂构造状况,研究出了铺底浆液控制技术。地面区域超前治理奥灰水害成套技术在九龙矿成功应用,取得了显著技术经济与环境效果。 展开更多
关键词 大采深矿井 高承压水 奥灰岩溶裂隙含水层 区域超前治理水害 多分支近水平孔定向钻探 水平孔浆液扩散机理
下载PDF
高校多媒体教学集控系统的发展研究 被引量:2
16
作者 吕利昌 郭向勇 《中国教育技术装备》 2008年第3期32-35,共4页
总结我国高校多媒体教学集控系统(即集中控制系统,下同)的发展历程,并根据高等教育数字化教学的发展趋势,提出开发新一代数字化教室智能集控系统的意义和方法。该系统基于多传感器信息融合技术,实现对数字化教室中的多媒体教学设... 总结我国高校多媒体教学集控系统(即集中控制系统,下同)的发展历程,并根据高等教育数字化教学的发展趋势,提出开发新一代数字化教室智能集控系统的意义和方法。该系统基于多传感器信息融合技术,实现对数字化教室中的多媒体教学设备和各类环境设备的一体化智能集中控制。 展开更多
关键词 多传感器信息融合 数字化教室 多媒体 环境设备 集控系统
下载PDF
冷喂料胶管生产线的自动控制系统 被引量:1
17
作者 邓辅仁 童建民 +2 位作者 李新秋 龚杰 徐光 《自动化仪表》 CAS 北大核心 2000年第2期33-34,共2页
简述国内生产胶管的现状和胶管生产线的工艺过程,详细介绍了控制系统的功能和实现方法,PID运算的数学模型和程序框图。
关键词 冷喂料 胶管 生产线 自动控制系统
下载PDF
基于混合扩展卡尔曼滤波的超空泡航行体变深运动控制研究 被引量:3
18
作者 白涛 蒋运华 韩云涛 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第10期1980-1987,共8页
为解决测量和环境噪声导致的超空泡航行体在变深运动中的失稳问题,提出一种基于混合扩展卡尔曼滤波算法的控制方法。进行水洞实验获取超空泡航行体模型在控制过程中的测量和环境噪声,采用这些数据改进了超空泡航行体的纵向运动数学模型... 为解决测量和环境噪声导致的超空泡航行体在变深运动中的失稳问题,提出一种基于混合扩展卡尔曼滤波算法的控制方法。进行水洞实验获取超空泡航行体模型在控制过程中的测量和环境噪声,采用这些数据改进了超空泡航行体的纵向运动数学模型;基于混合扩展卡尔曼滤波算法改进了超空泡航行体变深运动控制器。仿真结果表明,混合扩展卡尔曼滤波算法能够有效地提高超空泡航行体变深运动的稳定性。 展开更多
关键词 流体力学 超空泡航行体 变深运动控制 水洞实验 混合扩展卡尔曼滤波
下载PDF
乙酰胺吡咯烷酮联合卡左双多巴治疗急性一氧化碳中毒迟发性脑病疗效观察 被引量:3
19
作者 刘文慧 张瑞 《实用药物与临床》 CAS 2017年第5期537-540,共4页
目的探讨乙酰胺吡咯烷酮联合卡左双多巴治疗急性一氧化碳中毒迟发性脑病的临床疗效。方法将于我院接受治疗的76例急性一氧化碳中毒迟发性脑病患者随机分为观察组和对照组,每组38例;所有患者均给予高压氧及维生素E等常规治疗,对照组患者... 目的探讨乙酰胺吡咯烷酮联合卡左双多巴治疗急性一氧化碳中毒迟发性脑病的临床疗效。方法将于我院接受治疗的76例急性一氧化碳中毒迟发性脑病患者随机分为观察组和对照组,每组38例;所有患者均给予高压氧及维生素E等常规治疗,对照组患者在此基础上给予卡左双多巴进行治疗;观察组则在对照组基础上给予乙酰胺吡咯烷酮进行治疗。治疗后评价两组疗效;治疗前后分别采用SF-36表对两组患者精神健康、躯体障碍、活力、社会职能及生理功能等生活质量进行评价,并采用Barthel和BBS法评估患者的运动及协调功能;观察患者治疗期间不良反应的发生情况。结果治疗后,观察组总有效率为94.7%,显著高于对照组的78.9%(P<0.05);治疗后,观察组患者的精神健康、躯体障碍、活力、社会职能及生理功能评分分别为(67.7±12.2)、(68.3±12.1)、(57.3±8.2)、(61.7±10.4)、(62.6±10.3)分,均明显高于对照组(P<0.05);治疗后,观察组患者的Barthel和BBS评分分别为(26.3±4.1)、(52.6±6.1)分,改善程度均明显优于对照组(P<0.05)。治疗期间,所有患者均未出现严重不良反应,观察组不良反应发生率与对照组比较差异无统计学意义(P>0.05)。结论乙酰胺吡咯烷酮联合卡左双多巴治疗急性一氧化碳中毒迟发性脑病疗效确切,安全性较高。 展开更多
关键词 乙酰胺吡咯烷酮 卡左双多巴 急性一氧化碳中毒迟发性脑病
下载PDF
非线性系统的改进型迭代学习控制算法研究 被引量:3
20
作者 郝晓弘 周勃 《机械设计与制造》 北大核心 2018年第6期29-32,共4页
针对普通闭环PD型迭代学习控制算法收敛速度慢且收敛精度不高的问题,通过在闭环PD型控制算法中引入动态扩张-收缩因子(dynamic expansion compression coefficient,DECC)的方法,提高闭环PD型算法的收敛速度以及收敛精度。同时将鲁棒控... 针对普通闭环PD型迭代学习控制算法收敛速度慢且收敛精度不高的问题,通过在闭环PD型控制算法中引入动态扩张-收缩因子(dynamic expansion compression coefficient,DECC)的方法,提高闭环PD型算法的收敛速度以及收敛精度。同时将鲁棒控制引入至算法中,进一步提高算法抑制外界干扰的能力。通过构造李雅普诺夫函数证明了在所提改进的控制律作用下的信号是有界且收敛的。最后将改进的迭代学习控制算法应用在一类具有重复运行性质的非线性系统中,证明所提算法是有效的。 展开更多
关键词 非线性系统 迭代学习控制 PD型学习率 动态扩张-收缩因子
下载PDF
上一页 1 2 4 下一页 到第
使用帮助 返回顶部