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Measurement and AFPS control of molten steel level in strip casting
1
作者 LiyeZhu TihuaWu YuanFang 《Journal of University of Science and Technology Beijing》 CSCD 2005年第1期16-22,共7页
The measurement and control of the molten steel level are studied, which affect the quality of strip surface in strip casting. A system of molten steel measurement with a CCD (Charge Coupled Devices) sensor is designe... The measurement and control of the molten steel level are studied, which affect the quality of strip surface in strip casting. A system of molten steel measurement with a CCD (Charge Coupled Devices) sensor is designed, real-time measured data are given and its precision is analyzed. The level fluctuation model is derived, and an adaptive fuzzy-PID controller with supervisory control (AFPS) is proposed. The stability of the system is proved using Lyapunov theorem, and the simulation results are given when the model, the casting speed and the roll gap change. It is suggested that this kind of coupled nonlinear and time varying system is stable and robust using the designed AFPS controller. 展开更多
关键词 strip casting molten steel level CCD adaptive fuzzy-PID supervisory controller
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Application of Fuzzy Logic Controller to Level Control of Twin-Roll Strip Casting 被引量:2
2
作者 QI Chun-yu DI Hong-shuang +1 位作者 ZHANG Xiao-ming GAO De-fu 《Journal of Iron and Steel Research International》 SCIE EI CAS CSCD 2003年第4期28-32,共5页
An intelligent fuzzy-PID controller consisting of fuzzy logic controller and PID controller was developed to control the molten steel level of twin-roll strip caster.Additionally,a feedforward differential PID control... An intelligent fuzzy-PID controller consisting of fuzzy logic controller and PID controller was developed to control the molten steel level of twin-roll strip caster.Additionally,a feedforward differential PID controller was used for stopper position control in order to avoid differential kick.It is proved by simulation that the proposed intelligent controller is able to obtain zero steady state error asymptotically and the control system is robust due to its fuggy behavior of the controller. 展开更多
关键词 twin-roll strip casting modelING molten steel level control intelligent fuzzy-PID control
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马钢120 t LF精炼炉钢液温度预测模型的应用与优化实践
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作者 孙涛 孙波 王勇 《宽厚板》 2024年第2期43-48,共6页
针对LF精炼炉钢液温度控制过度依赖人工经验的问题,马钢长材事业部以120 t LF精炼炉为研究对象,基于能量平衡原理,计算分析LF精炼过程中输入电能、合金化、炉渣热效应、钢包内衬散热、渣面辐射、吹氩搅拌和烟气热损失等热量对钢液温度... 针对LF精炼炉钢液温度控制过度依赖人工经验的问题,马钢长材事业部以120 t LF精炼炉为研究对象,基于能量平衡原理,计算分析LF精炼过程中输入电能、合金化、炉渣热效应、钢包内衬散热、渣面辐射、吹氩搅拌和烟气热损失等热量对钢液温度的影响,建立LF精炼钢液温度的预测模型。经过跟踪实际生产试验、测温校正并优化模型,使模型取得了良好的应用效果。模型预测温度与实际测量值偏差绝对值≤5℃的比例为97.73%,偏差绝对值≤6℃的比例为100%。 展开更多
关键词 LF精炼 钢液 温度控制 传热计算 预测模型
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基于模糊控制决策的铸轧机结晶器液位控制系统设计 被引量:15
4
作者 曹光明 吴迪 张殿华 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第7期775-778,共4页
考虑熔池钢水液位的诸多影响因素,结合实验室铸轧机实际工作情况,建立了包含液压执行机构在内的控制模型.通过对铸轧机结晶器液位控制系统的分析,结晶器钢水液位控制系统是一个时变的、非线性的、多干扰的复杂系统,应用过程控制原理和... 考虑熔池钢水液位的诸多影响因素,结合实验室铸轧机实际工作情况,建立了包含液压执行机构在内的控制模型.通过对铸轧机结晶器液位控制系统的分析,结晶器钢水液位控制系统是一个时变的、非线性的、多干扰的复杂系统,应用过程控制原理和模糊控制技术,对该系统进行自动控制.在控制策略上采取了模糊控制与传统控制相结合的方式,设计了Fuzzy-PID控制,给出了模糊控制规则.通过仿真,表明该系统具有稳定性好、控制精度高等特点. 展开更多
关键词 双辊铸轧 液位控制模型 传统控制 模糊控制 模糊控制规则
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基于模糊自适应PID的铸轧机结晶器液位控制系统 被引量:27
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作者 曹光明 吴迪 张殿华 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2007年第4期399-402,407,共5页
结晶器内钢水液位控制系统是一个时变的、非线性的、多干扰的复杂系统,通过对铸轧机结晶器液位控制系统的分析,建立包含液压执行机构在内的结晶器液位模型,并且提出模糊自适应PID控制策略,给出模糊控制规则,从而实现PID参数的在线整定.... 结晶器内钢水液位控制系统是一个时变的、非线性的、多干扰的复杂系统,通过对铸轧机结晶器液位控制系统的分析,建立包含液压执行机构在内的结晶器液位模型,并且提出模糊自适应PID控制策略,给出模糊控制规则,从而实现PID参数的在线整定.仿真表明该系统较常规PID控制具有更好的稳定性,且控制精度高. 展开更多
关键词 双辊铸轧 液位控制模型 传统PID控制 模糊自适应PID控制 模糊控制规则
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拉速液位与结晶器出钢温度的关系研究 被引量:5
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作者 乔国林 童朝南 孙一康 《铸造技术》 EI CAS 北大核心 2005年第10期906-909,共4页
结晶器液位和铸坯拉速可直接影响结晶器内钢液温度。本文基于数值模拟和钢液凝固机理,建立起结晶器内钢液液位和铸坯拉速对其出钢口处钢液截面平均温度和坯壳温度的制约关系。仿真结果表明,所建立的关系模型能够反映结晶器出钢口处坯壳... 结晶器液位和铸坯拉速可直接影响结晶器内钢液温度。本文基于数值模拟和钢液凝固机理,建立起结晶器内钢液液位和铸坯拉速对其出钢口处钢液截面平均温度和坯壳温度的制约关系。仿真结果表明,所建立的关系模型能够反映结晶器出钢口处坯壳表面温度的动态变化,及间接地预知坯壳厚度目的。 展开更多
关键词 结晶器液位 铸坯拉速 出钢坯壳温度 仿真模型
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降低大方坯中间包临界液面高度工艺研究 被引量:2
7
作者 徐向阳 马勇 +1 位作者 张晓军 张晓光 《鞍钢技术》 CAS 2015年第2期20-23,27,共5页
中间包底部水口附近结构和流场形态影响中包临界液面高度。通过在中间包底部水口附近加抑流件的水模型优化实验及工业试验,确认了加抑流件可以降低中包临界液面高度,在工业生产中抑流件使用是安全的,中间包合理停浇液面对尾坯纯净度无... 中间包底部水口附近结构和流场形态影响中包临界液面高度。通过在中间包底部水口附近加抑流件的水模型优化实验及工业试验,确认了加抑流件可以降低中包临界液面高度,在工业生产中抑流件使用是安全的,中间包合理停浇液面对尾坯纯净度无影响。 展开更多
关键词 中间包 水口 临界液面 水模型 抑流件
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非晶制带钢水液位的模糊控制 被引量:1
8
作者 赵青 顾学群 《电气传动》 北大核心 2006年第4期36-38,共3页
非晶制带连制中喷嘴包钢水液位的波动是影响非晶态合金薄带质量的主要问题之一。首先根据工艺过程以及薄带制取设备的几何关系,推导了喷嘴包钢水液位的波动模型。通过分析这个非线性、时变参数系统,提出了带有补偿的模糊PID控制器,并给... 非晶制带连制中喷嘴包钢水液位的波动是影响非晶态合金薄带质量的主要问题之一。首先根据工艺过程以及薄带制取设备的几何关系,推导了喷嘴包钢水液位的波动模型。通过分析这个非线性、时变参数系统,提出了带有补偿的模糊PID控制器,并给出了PID控制器和模糊控制器的设计过程以及补偿算法。运行结果表明,这种控制具有良好的鲁棒性,获得满意的控制效果。 展开更多
关键词 薄带连制 钢水液位 PID控制器 模糊控制器 补偿
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钢包下渣检测系统应用实践 被引量:1
9
作者 龙山 于海岐 +1 位作者 王金辉 李超 《鞍钢技术》 CAS 2014年第4期51-54,共4页
介绍了鞍钢股份有限公司鲅鱼圈钢铁分公司板坯连铸机振动式钢包下渣检测系统的检测原理、功能及特点。实践表明,该系统运行稳定,钢包下渣检测的总有效率达97%以上,中间包重量波动在±1 t内的罐数达98%以上。
关键词 连铸 钢包 下渣检测 液位控制
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攀钢连铸钢水温度预测模型及应用 被引量:2
10
作者 么秋杨 李炜 +1 位作者 陈永 黄道鑫 《钢铁钒钛》 CAS 北大核心 2001年第1期53-58,共6页
在研究攀钢连铸钢水温降规律的基础上 ,开发了连铸钢水温度预测模型。根据模型研究结果提出并实施了一系列温度控制措施 ,取得了中间包过热度小于 2 5℃的效果。
关键词 连铸 钢水 温度控制 数学模型 温降规律 温度预测模型
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中间包底吹氩工艺优化的模拟研究 被引量:5
11
作者 卢海彪 程常桂 +2 位作者 张丰 李阳 金焱 《武汉科技大学学报》 CAS 北大核心 2018年第1期1-7,共7页
建立模拟中间包底吹氩过程的气-液两相流数学模型,研究了控流装置的布置方式、吹氩量对中间包内钢液流动行为和钢液平均停留时间的影响,并利用水模型试验对数值模拟的准确性进行了验证。与相同条件下的物理模拟结果对比可知,利用所建数... 建立模拟中间包底吹氩过程的气-液两相流数学模型,研究了控流装置的布置方式、吹氩量对中间包内钢液流动行为和钢液平均停留时间的影响,并利用水模型试验对数值模拟的准确性进行了验证。与相同条件下的物理模拟结果对比可知,利用所建数学模型模拟计算中间包内钢液流动行为是可行的。数值模拟结果表明,在中间包内设置挡墙、挡坝和透气砖时,最佳的透气砖位置是距塞棒570 mm,氩气流量为31.26L/min,此时钢液平均停留时间为8.74min;利用透气砖代替挡坝和挡墙均延长了中间包内钢液的平均停留时间,且随着吹氩量的增大,钢液平均停留时间大致呈减少趋势;对比透气砖和挡坝组合,采用透气砖和挡墙组合更利于提高钢液的纯净度,此时较优的吹氩量为20.84L/min,相应的中间包内钢液平均停留时间为8.77min。 展开更多
关键词 中间包 吹氩 钢液流动 平均停留时间 控流装置 透气砖 水模型 数值模拟
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连铸熔池钢水液位优化控制研究与仿真 被引量:1
12
作者 孙萍 裴有柱 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2012年第8期204-206,214,共4页
研究连铸熔池钢水液位精确优化控制。连铸熔池内实际存在气流的不定向运动,气压内外相差较大,形成信号非涡流效应,造成液位采集信号的异常波动,引起系统不稳定。传统的PID算法,针对非线性较强的信号变化,控制参数很难做出准确调整,造成... 研究连铸熔池钢水液位精确优化控制。连铸熔池内实际存在气流的不定向运动,气压内外相差较大,形成信号非涡流效应,造成液位采集信号的异常波动,引起系统不稳定。传统的PID算法,针对非线性较强的信号变化,控制参数很难做出准确调整,造成控制精度不高的问题。为此提出了基于液位参数线性分解的连铸熔池钢水液位控制算法,把非线性的钢水液位信号看成是许多个线性参数的近似逼近。由于每个逼近信号是线性的,就保证了连铸熔池钢水液位的控制精度。仿真结果表明,线性迫近方法能够大幅提高钢水液位的控制精度,可为钢水液位优化控制设计提供依据。 展开更多
关键词 连铸熔池钢水液位 非涡流效应 自适应模型
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连铸钢水液位国产探测器的研制
13
作者 高峰 韩金林 +2 位作者 张锦 王佩春 赵宏利 《包钢科技》 2001年第4期34-36,共3页
本文介绍了钢水液位国产探测器的研制过程及实验方法 ,经过现场验证完全替代了进口探测器 ,并针对方坯液位控制系统的原设计缺陷进行改造 。
关键词 结晶器 控制器 控制器 液位控制系统 液位计 连铸
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运用大数据及设备剖析提高结晶器钢水液位检测系统的控制精度 被引量:3
14
作者 付鹤鸣 郑世辰 《河北冶金》 2018年第11期64-68,共5页
针对河钢石钢连铸机使用过程中出现结晶器钢水液位检测系统报故障和液位频繁波动问题,分析了故障原因。通过运用大数据平台及设备剖析,查找到结晶器液面波动的规律和影响因素。经过优化放射源、改造接收器及接收器外铠电缆、国产化创新... 针对河钢石钢连铸机使用过程中出现结晶器钢水液位检测系统报故障和液位频繁波动问题,分析了故障原因。通过运用大数据平台及设备剖析,查找到结晶器液面波动的规律和影响因素。经过优化放射源、改造接收器及接收器外铠电缆、国产化创新改造钢水液位检测控制仪等措施,有效提高了设备稳定性及控制精度。 展开更多
关键词 连铸机 大数据 结晶器 钢水液位 控制精度
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方坯连铸机结晶器内钢水液面自动控制系统技术设计研究 被引量:3
15
作者 侯锰 《甘肃冶金》 2014年第6期65-67,共3页
钢水在方坯连铸机结晶器内的液面自动控制系统:采用同位素铯137作为放射源,带闪烁体的高灵敏度传感器接收放射源发出的γ射线,穿过钢水的γ射线与钢水的液面成反比。传感器将γ射线转化为电信号,通过传感器连续测量结晶器内的钢水液位高... 钢水在方坯连铸机结晶器内的液面自动控制系统:采用同位素铯137作为放射源,带闪烁体的高灵敏度传感器接收放射源发出的γ射线,穿过钢水的γ射线与钢水的液面成反比。传感器将γ射线转化为电信号,通过传感器连续测量结晶器内的钢水液位高度,二次仪表智能化处理后向液位调节系统输出随液位高度变化的电压或电流模拟量,送给PLC,通过调节控制塞棒升降控制液位高度,或者信号经处理后送给拉矫机变频系统,来自动控制拉坯速度,使钢水液面保持在预定的高度。 展开更多
关键词 钢水液面自动控制 放射源 传感器 调节控制塞棒 拉坯速度 液面高度
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基于关键特征参数的钢水液面控制仪校准方法研究
16
作者 杨图强 《宇航计测技术》 CSCD 2022年第6期28-33,共6页
钢水液面控制仪是杜绝溢钢、漏钢生产事故的关键质量控制点,是保障方坯连铸生产的重要技术手段。检测量程过程控制准确度、重复性、线性化和水缝宽度等四个重要特征参数对钢水液面控制仪计量特性有着显著影响,针对特征参数研究校准方法... 钢水液面控制仪是杜绝溢钢、漏钢生产事故的关键质量控制点,是保障方坯连铸生产的重要技术手段。检测量程过程控制准确度、重复性、线性化和水缝宽度等四个重要特征参数对钢水液面控制仪计量特性有着显著影响,针对特征参数研究校准方法,可有效提升钢水液面控制的科学性和精确性。 展开更多
关键词 钢水液面控制仪 准确度 重复性 线性化 水缝宽度
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连铸宽厚板坯裂纹控制关键技术的开发 被引量:5
17
作者 何宇明 胡兵 +2 位作者 梁庆 陈文满 张朝映 《连铸》 2015年第5期45-48,共4页
重钢在炼钢新流程运行中,对影响宽厚板坯表面和内部裂纹控制的关键技术进行深度开发和优化,并取得良好效果:通过优化水口流场、稳定液位高度、控制设备精度、优化二冷强度和分布、使用高碱度的结晶器保护渣、保证钢包长水口保护浇注等,... 重钢在炼钢新流程运行中,对影响宽厚板坯表面和内部裂纹控制的关键技术进行深度开发和优化,并取得良好效果:通过优化水口流场、稳定液位高度、控制设备精度、优化二冷强度和分布、使用高碱度的结晶器保护渣、保证钢包长水口保护浇注等,减少夹杂物对保护渣性能的影响,以控制板坯表面裂纹;通过强化基础工作,做好线外备件的组装精度、搞好扇形段安装精度控制、确保二冷的均匀和强度足够,动态轻压下和动态配水技术的应用,使用板坯低倍预测内部裂纹技术和扇形段受力监控技术以确保内部裂纹的受控。 展开更多
关键词 高碱度保护渣 结晶器钢水流场 液位控制 倒角结晶器 铸机精度 动态轻压下
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