基于多智能体强化学习的多联机空调节能控制

多联机空调系统目前是空调发展的主要趋势,其节能控制研究逐渐成为空调领域的研究热点。然而传统的空调节能控制方法在非线性特征表示、高泛化性机理建模、设备参数精确自调节等方面存在较大挑战。对此,提出一种基于多智能体强化学习的多联机空调节能控制方法。首先,筛选多联机空调节能控制参数,实现参数的解耦与降维,利用深度神经网络构建了高泛化性的多联机空调运行模型,降低多智能体强化学习模型的训练时长;然后,提出多智能体协作的多联机空调智能化节能控制方法,设计了智能体的状态空间、动作空间和奖励函数;智能体采用集中式训练、分布式执行的方式,优化空调控制策略,同时设计了环境初始化条件,增加了环境多样性;最后,在包含3个地区、2个季节的空调运行历史数据集上开展广泛实验,结果表明该方法能够有效控制室内温度,能效比提高约18%。

CPⅢ控制网测量数据处理方法的比较

边角后方交会控制网现已成为客运专线建立CPⅢ网的主要形式,但《客运专线无碴轨道铁路工程测量暂行规定》中与之配套的测量数据处理技术:控制网置平却一直未受重视和应用。本文根据《客运专线无碴轨道铁路工程测量暂行规定》的各级控制网精度指标和边角后方交会控制网的有关技术要求,设计控制网进行仿真试验,并结合在建客运专线的工程实例,验证了CPⅢ控制网采用控制网置平方法较采用经典的约束网平差具有更高的精度和平顺性,尤其是在CPⅠ和CPⅡ的GPS三维坐标采用高斯分带投影转换为平面坐标、边长投影差达10 mm/km时,控制网置平将是抵御高级控制点系统误差和发现粗差的有效手段。

矿用通风机电机变频节能系统的技术研究

针对矿井主通风机运行效率低的主要原因与影响因素，论述了采用变频调速方式降低矿井主通风机能耗的基本原理与方法．给出了变频调速器工作原理及通风机调速节能技术原理．基于风机始终运行在最佳工况点，提出了确定变频技术参数的方法，并研究了通风网络参数Ｑ，Ｈ对电机变频节能效果的影响．在此基础上，建立了闭环变频节能模型与控制模型．本方法具有无级调速，且调速范围大、节能效果显著等特点，具有重要的推广应用价值．

考虑DLC空调负荷轮控的高压配电网无功优化模型

该文提出一种考虑直接负荷控制（direct load control,DLC）空调负荷轮控的高压配电网无功优化模型。先对DLC空调轮控的控制特性进行分析,针对台区内多台受控空调同时启动,结合空调负荷静态等值电路和台区电网戴维南等值,推导了对应负荷聚合商台区接入点的启动电压计算公式。在此基础上,从负荷侧和电源侧对高压配电网的无功优化问题进行建模,分别建立DLC空调负荷削减最优分配模型和考虑主变调压机构闭锁的无功优化模型。采用免疫遗传算法对前者进行求解,获取在DLC空调轮控的电压启动约束;将其约束引入到后者中,形成考虑DLC空调负荷轮控的高压配电网无功优化模型,再采用内点法进行求解。最后,通过成都某实际25节点的110kV高压配电网和一条负荷聚合商管理的10kV馈线系统的仿真分析,验证了所建模型的有效性。

基于Excel的条件平差解算

在测量平差计算中,相当多的计算工作是矩阵转置、求逆、相乘等,人工解算容易出错,且现有各种平差软件一般均为过程隐含式的,不利于测量初学者掌握测量平差原理。探讨利用电子表格软件(Excel2003)的内置函数中的矩阵运算功能处理测量平差计算的方法,并以水准网条件平差的解算为例,介绍其使用方法及使用技巧,得到一些有益的结论。

顾及起始数据误差和系统误差影响的动态平差模型

变形监测中所得到的观测数据,可能同时含有随机误差和系统误差,因此处理这类观测数据时,顾及这种误差的影响是必要的。同时监测网中起始数据也含有误差,因此,也需顾及这种误差的影响。为此,本文讨论并提出了处理观测数据时同时顾及这两类误差影响的动态平差模型。并就它对移动参数影响作了分析。

二维变形监测网的条件动态平差问题

迄今,对多期复测二维监测网进行数据处理,以各期施测年代是否相同,形成了静、动态之分。对动态平差处理,以往讨论了参数法动态平差,本文则导出了用条件观测法实现复测二维网动态平差的数学模型。可用以解决较大规模二维监测网多期复测的数据处理。

双大地四边网的平差计算及精度分析

结合旧桥加固中坐标控制网的建立,详细介绍了双大地四边形网的布设,并进行严密边角平差计算及精度分析,结果表明能够满足规范要求。

附加约束条件的井下控制网变参数序贯平差

为了精确建立井下空间位置基准,针对井下控制网分期布设的特点,提出了一种附加约束条件的井下控制网变参数序贯平差模型。首先根据虚拟观测值法及最小二乘原理推导了井下控制网变参数序贯平差模型,并顾及井下陀螺定向边可作为坚强边的情况,利用无限权理论将约束条件转化为变参数序贯平差模型的观测方程,该模型不仅可以将陀螺边方向观测值作为限制条件处理,也可以作为普通观测值参与计算;然后,为了避免法方程病态,分析了定权系数的合理取值并通过工程实例对该模型的正确性进行了验证。结果表明:1当定权系数m=1时,陀螺边方位角的平差值与已知值之差最大达到5.1″,随着定权系数m的增大,其差值迅速减小;2当m=10时,其差值均小于0.1″;3当m=20时,陀螺边方位角的平差值与坐标平差值在有效位数范围内均与真值一致,方位角差值均小于0.01″,坐标差值均小于0.03 mm。所提出的平差模型具有思路简单、易于编程的特点,无需前期观测数据,适用于井下分期布设的控制网整体平差。

基于MATLAB的高程控制网平差系统的设计与应用

文中利用MATLAB开发的计算机程序代码短小高效,能够快速的实现图形绘制和精度分析,与利用C++等高级编程语言开发的平差处理程序相比,可以在短时间内完成对平差的设计和验证。

某水利工程施工控制网平差计算

平差计算的目的是为控制网提供精度可靠的数据。经典测量平差方法包括四种平差模型,每种平差模型虽各有其自身的特点,但计算结果是一致的。为了检验平差计算过程的正确性,采用条件平差和间接平差两种平差方法进行计算并比较计算结果,确保平差计算结果正确可靠。

测距基线对精密交通GPS网的精度影响

讨论了长距离精密GPS控制网的特点,通过设置不同的精密测距基线,计算相应GPS控制网的精度,从而掌握连接方式、重复基线、精密测距仪基线对GPS网精度影响的规律,解决了长距离精密工程GPS网的建立方法。

基于VC++6.0的附有参数的条件平差的设计与实现

以VC＋＋6.0为基本编程工具,运用了附有参数的条件平差的方法,编译运行VC＋＋6.0得到了筠州大桥平面控制网观测数据的参数和未知点的改正数,进行了点位精度的计算,通过对框架网的点位坐标及其精度指标进行分析,结果用VC＋＋6.0为载体解算附有参数的条件平差的结果精度高,说明求解个别非直接观测量的平差值和精度和当条件方程式通过直接观测量难以列立时,利用附有参数的条件平差方法可解决列立条件式存在的问题。

附有限定条件的导线网间接平差公式对比分析

本文通过对两种附有限定条件的间接平差公式进行分析,把它们应用于不同的导线网中。在应用过程中,分析它们的差异、对比它们的性能指标。最后,得出在附有限定条件的间接平差问题中应该尽量采用法方程整体求逆的方式进行计算的结论。在作者编写的通用导线网平差软件中应用了此方法,取得了良好的效果。