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Using Residual Estimators to Detect Outliers and Potential Controlling Observations in Structural Equation Modelling: QQ Plot Approach
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作者 A. R. Abdul-Aziz Albert Luguterah Bashiru I. I. Saeed 《Open Journal of Statistics》 2020年第5期905-914,共10页
The structural equation model (SEM) concept is generally influenced by the presence of outliers and controlling variables. To a very large extent, this could have consequential effects on the parameters and the model ... The structural equation model (SEM) concept is generally influenced by the presence of outliers and controlling variables. To a very large extent, this could have consequential effects on the parameters and the model fitness. Though previous researches have studied outliers and controlling observations from various perspectives including the use of box plots, normal probability plots, among others, the use of uniform horizontal QQ plot is yet to be explored. This study is, therefore, aimed at applying uniform QQ plots to identifying outliers and possible controlling observations in SEM. The results showed that all the three methods of estimators manifest the ability to identify outliers and possible controlling observations in SEM. It was noted that the Anderson-Rubin estimator of QQ plot showed a more efficient or visual display of spotting outliers and possible controlling observations as compared to the other methods of estimators. Therefore, this paper provides an efficient way identifying outliers as it fragments the data set. 展开更多
关键词 OUTLIERS controlling Observations ESTIMATORS QQ plots Structural Equation Modelling
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伴随式服务导向下地块公共空间设计管控研究——以广州南沙明珠湾起步区为例 被引量:1
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作者 区绮雯 《规划师》 北大核心 2024年第3期130-136,共7页
在城市设计视角下,良性的公共空间设计管控包括获得理想的设计方案以及有序的实施过程。以地块公共空间及其设计管控为研究对象,辨析“地块公共空间”的概念与属性,推演设计管控及全流程伴随式服务需求,提出伴随式服务导向的地块公共空... 在城市设计视角下,良性的公共空间设计管控包括获得理想的设计方案以及有序的实施过程。以地块公共空间及其设计管控为研究对象,辨析“地块公共空间”的概念与属性,推演设计管控及全流程伴随式服务需求,提出伴随式服务导向的地块公共空间设计管控策略,即在规划设计阶段,以精细化技术提升设计管控的科学性;在建设实施阶段,以规范化制度提高设计管控的实效性;在运维管理阶段,以多主体治理优化设计管控的长效性。同时,结合广州南沙明珠湾起步区滨水绿地、口袋公园的设计管控实践,验证了刚性管控与弹性引导的技术体系。 展开更多
关键词 地块公共空间 设计管控 伴随式服务 广州南沙
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城市更新背景下的区域整体开发项目总控
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作者 王彦杰 《智能建筑与智慧城市》 2024年第6期49-51,共3页
近年来,在城市更新成为城市发展主导理念的时代背景下,区域整体开发建设逐渐由周边城区向中心城区转移,城市片区规模的既有建筑的改建扩建、历史建筑的保护更新项目日益增多。设计总控在区域更新整体开发实施、统筹利用城市资源、整合... 近年来,在城市更新成为城市发展主导理念的时代背景下,区域整体开发建设逐渐由周边城区向中心城区转移,城市片区规模的既有建筑的改建扩建、历史建筑的保护更新项目日益增多。设计总控在区域更新整体开发实施、统筹利用城市资源、整合城市公共空间、整体提升城市环境等方面起到了关键性的作用。文章对三个不同时期、不同类型的区域更新项目的设计特点以及总控关键要点进行了分析对比。随着城市的更新发展,区域整体开发建设目标更加多元、标准要求不断提升,中心城区既有基础条件也更加复杂,因此,区域更新建设对设计总控工作提出了更加系统化、科学化、多元化、精细化的要求。 展开更多
关键词 多地块整体开发 设计总控 区域联通 共享统筹
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重庆旧城区地块肌理识别及其形态管控
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作者 刘鹏 《规划师》 北大核心 2024年第9期55-62,共8页
通过建立K均值聚类法与形态类型学结合的分析框架,对大尺度山地旧城区的地块肌理形态进行量化识别。以重庆渝中旧城区为例,利用分析框架识别出超级地块、大地块和开放地块等6种地块类型,细分肌理、粗放肌理和开放肌理等5类地块肌理,分... 通过建立K均值聚类法与形态类型学结合的分析框架,对大尺度山地旧城区的地块肌理形态进行量化识别。以重庆渝中旧城区为例,利用分析框架识别出超级地块、大地块和开放地块等6种地块类型,细分肌理、粗放肌理和开放肌理等5类地块肌理,分析不同肌理类型对应的建成空间形态的差异,认为不同肌理类型的形成和发展受到土地开发制度、城市发展政策与建设管控模式等因素的综合影响,在传统形态时期、计划经济时期和快速更新时期3个形态演变阶段呈现出不同的特征,并塑造了东西分异的旧城整体地块格局。在此基础上,从空间形态、历史保护、规划管控3个层面提出地块肌理形态管控建议,以促进旧城的有机更新。 展开更多
关键词 有机更新 地块肌理 形态管控 山地旧城区 重庆
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珠海城区某易涝地块改造思路与技术措施
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作者 杨胜鑫 《工程建设与设计》 2024年第9期122-124,共3页
以珠海南湾城区东桥村易涝地块的治理为例,结合地块更新及地块现状提出系统化的治理思路和措施。通过海绵措施,控制雨水径流;通过提高地块标高,确保地块雨水重力自排;通过部分雨水管渠提标改造,满足雨水排放需求;通过系统分析,废除现状... 以珠海南湾城区东桥村易涝地块的治理为例,结合地块更新及地块现状提出系统化的治理思路和措施。通过海绵措施,控制雨水径流;通过提高地块标高,确保地块雨水重力自排;通过部分雨水管渠提标改造,满足雨水排放需求;通过系统分析,废除现状雨水泵站,降低排水管理难度。 展开更多
关键词 内涝治理 系统工程 海绵 地块标高 雨水管渠 雨水泵站
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软件过程绩效基线的建立方法实践
6
作者 孙梁 《电子质量》 2024年第4期16-20,共5页
数字化转型对数据的应用提出了更高的要求,需要以数据为驱动提升企业实现目标的能力,实现数字赋能。《CMMI V2.0》、GJB 5000B—2021《军用软件能力成熟度模型》提出通过建立过程绩效基线来衡量过程能力,实施量化管理。基于软件研发过程... 数字化转型对数据的应用提出了更高的要求,需要以数据为驱动提升企业实现目标的能力,实现数字赋能。《CMMI V2.0》、GJB 5000B—2021《军用软件能力成熟度模型》提出通过建立过程绩效基线来衡量过程能力,实施量化管理。基于软件研发过程,介绍了过程绩效基线建立的具体流程和步骤,特别是过程数据样本呈正态分布和非正态分布两种情况下建立过程绩效基线、呈现过程能力的方法,并探讨了过程绩效基线用于软件过程改进的作用和意义。 展开更多
关键词 软件 过程能力 过程绩效 基线 控制图 箱线图
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Al_2O_3PLOT毛细管气相色谱分析C_2组分 被引量:3
7
作者 李向阳 《石化技术》 CAS 2004年第3期30-33,共4页
参考新的国家标准《工业用乙烯中烃类杂质的测定-气相色谱法》中的分析方法,使用Al2O3PLOT毛细管色谱柱分析C2组分。找出了最优化的色谱柱温操作条件:初始温度103℃,保持时间0 min;一阶降温速率20℃/min,一阶保持温度55℃,保持时间2 m... 参考新的国家标准《工业用乙烯中烃类杂质的测定-气相色谱法》中的分析方法,使用Al2O3PLOT毛细管色谱柱分析C2组分。找出了最优化的色谱柱温操作条件:初始温度103℃,保持时间0 min;一阶降温速率20℃/min,一阶保持温度55℃,保持时间2 min;二阶升温速率15℃/min,终止温度140℃,保持时间3 min。此法的准确性、重复性和稳定性均良好,适合于乙烯生产的中间控制分析。 展开更多
关键词 组分 AL2O3 毛细管气相色谱分析 乙烯生产 中间控制 操作条件 升温速率 3PL 国家标准 保持
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勺夹式花生小区单粒精量播种单体设计与试验 被引量:4
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作者 郝建军 秦家辉 +2 位作者 杨淑华 艾庆贺 马志凯 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第3期33-41,共9页
针对花生小区播种机播种尺寸差异较大种子时存在适应性差、单粒精播粒距合格率低等问题,该研究设计了一种基于STM32单片机控制的勺夹式花生小区单粒精量播种单体。采用先充种后投种的模式,利用夹持空间可调节的勺夹式排种器向双格盘播... 针对花生小区播种机播种尺寸差异较大种子时存在适应性差、单粒精播粒距合格率低等问题,该研究设计了一种基于STM32单片机控制的勺夹式花生小区单粒精量播种单体。采用先充种后投种的模式,利用夹持空间可调节的勺夹式排种器向双格盘播种总成内单粒排种,由STM32单片机控制光电传感器、增量式编码器以及步进电机等元件,实现有序充种和投种。根据播种时花生种子的运动轨迹,确定影响机具作业性能的主要参数为机具作业速度和投种口离地高度。以提高单粒精播粒距合格率,降低播种漏播率、重播率、破损率为目标,对机具作业参数进行单因素与双因素数值模拟分析,探究了机具作业速度、投种口离地高度以及二者交互作用对播种性能的影响。试验结果表明,机具作业速度0.9 m/s、投种口离地高度15 cm时的播种效果最佳:粒距合格率为96.20%、重播率为2.97%、破损率为0.50%、漏播率为0.33%,整机通过性和适用性良好,能够满足小区育种试验要求。该研究可为花生小区精量播种技术研发提供参考。 展开更多
关键词 精量播种 试验 花生 小区育种 勺夹式播种单体 控制系统
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基于主控因素分析的A87区块S油层复杂油水层识别方法
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作者 宋延杰 姜靖 +2 位作者 唐晓敏 王超 乔莎莎 《能源与环保》 2023年第4期154-165,共12页
A87区块S油层储层物性差异大、含泥含钙较重,油水层识别难度大。利用岩心分析和测井及试油数据,研究泥质含量、钙质含量和孔渗参数与电阻率之间的关系,并结合典型的低阻油层、高阻水层以及不同孔渗油气层的测井响应特征和岩性物性特征,... A87区块S油层储层物性差异大、含泥含钙较重,油水层识别难度大。利用岩心分析和测井及试油数据,研究泥质含量、钙质含量和孔渗参数与电阻率之间的关系,并结合典型的低阻油层、高阻水层以及不同孔渗油气层的测井响应特征和岩性物性特征,得出泥质、钙质、物性是影响研究区电阻率测井响应的主要因素。依据电阻率幅值特征与侵入特征的响应机理以及典型油水层的测井响应特征,得出区分水层与油层或油水同层最佳参数为R ILD/R LLD、(R ILM-R ILD)/R ILD,区分油层与油水同层的最佳参数是CNL、R LLD×Φ^(2)/1000,建立了油水层识别图版。对深侧向电阻率进行泥质和钙质影响校正,建立了泥钙校正后的油水层识别图版。利用泥钙校正的敏感测井响应与参数,建立了油水层识别决策树模型和支持向量机模型。与校正前的敏感参数建立的油水层识别图版相比,泥钙校正后的敏感参数建立的油水层识别图版、决策树模型和支持向量机模型精度和解释符合率均有一定提高。应用研究区12口投产井进行验证,表明3种方法均能较好地判别研究区油水层,且决策树模型识别研究区油水层效果最好。 展开更多
关键词 复杂油水层 主控因素 泥质和钙质校正 图版法 决策树模型 支持向量机模型
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小麦小区条播机电控排种系统设计与试验 被引量:2
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作者 俞传阳 陈状 陈黎卿 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第1期75-83,共9页
针对小麦小区条播机排种系统智能化水平低的问题,本文基于差分定位原理设计了一套小麦小区条播机电控排种系统。该系统主要由北斗差分定位系统、STM32F4主控系统、锥体格盘驱动系统、离心分种驱动系统和人机交互系统等组成,主控系统采... 针对小麦小区条播机排种系统智能化水平低的问题,本文基于差分定位原理设计了一套小麦小区条播机电控排种系统。该系统主要由北斗差分定位系统、STM32F4主控系统、锥体格盘驱动系统、离心分种驱动系统和人机交互系统等组成,主控系统采集北斗差分定位信息计算锥体格盘匹配转速,控制格盘电机和分种电机运转,并显示作业信息。通过正交试验法优选了离心分种器结构参数,建立了播种机车速和锥体格盘转速控制模型。试验结果表明:各行排量一致性变异系数为5.69%,均匀性变异系数为20.77%,验证了本电控排种系统的可行性。 展开更多
关键词 小麦小区条播机 电控系统 离心分种 差分定位
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基于角度旋转控制平台的隧道瞬变电磁三维自动探测装备研发与应用
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作者 陈钰 刘明伟 +1 位作者 曾知法 陈敦理 《隧道建设(中英文)》 CSCD 北大核心 2023年第S01期289-297,共9页
为了实现隧道开挖前方及周边部位地下水情况的探测预报,提高瞬变电磁现场数据采集时角度控制精度、降低现场数据采集的安全风险,提高瞬变电磁探测结果出图的时效性,开展隧道瞬变电磁三维智能预报设备和系统的研发。该装备以瞬变电磁定... 为了实现隧道开挖前方及周边部位地下水情况的探测预报,提高瞬变电磁现场数据采集时角度控制精度、降低现场数据采集的安全风险,提高瞬变电磁探测结果出图的时效性,开展隧道瞬变电磁三维智能预报设备和系统的研发。该装备以瞬变电磁定点转角度三维探测技术为基础,通过无线WIFI或者蓝牙通讯,实现远程控制数据的自动采集、自动出图等,提高了瞬变电磁探测成果资料提交的时效性,降低了探测过程中的安全隐患。通过在渝黔某高铁隧道现场探测应用,揭露结果与实际对应较好,验证该装备具有较好的实用价值。 展开更多
关键词 隧道 地质预报 三维瞬变电磁 定点转角度 设备研发 自动角度控制 智能出图
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2018—2022年西北地区精液分析外部质控结果评估 被引量:2
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作者 杨杰 刘茹月 +3 位作者 王琪 马琳枝 周梁 张洲 《生殖医学杂志》 CAS 2023年第7期969-976,共8页
目的分析和评估2018—2022年西北地区精液分析的外部质控,为国内推广精液分析的外部质控积累经验。方法每年分别制作2个水平的精子浓度、精子活力和精子形态学分析的质控品,发放给各参评实验室进行外部质控。各参评实验室收到质控品后... 目的分析和评估2018—2022年西北地区精液分析的外部质控,为国内推广精液分析的外部质控积累经验。方法每年分别制作2个水平的精子浓度、精子活力和精子形态学分析的质控品,发放给各参评实验室进行外部质控。各参评实验室收到质控品后在规定时间内进行检测并及时反馈结果。结果参评实验室数量由2018年的12家增加至2022年的30家,使用计算机辅助精液分析系统(CASA)进行精液分析及质控的单位从5家增至21家。精子活力分析的平均变异系数(CV)在20%左右;浓度分析的CV从2018年的49.87%降至2022年的23.93%,降幅超过50%;精子形态学分析的CV是3个质控项目中最高的,但整体也呈下降趋势。Youden图显示,超过80%的参评实验室的检测结果都在95%可信区间内,失控原因中83.33%为随机误差,16.67%为系统误差,说明随机误差仍是参评单位失控的主要原因。结论通过操作培训和外部质评,各实验室间的CV逐渐缩小,但各参评实验室之间的结果差异较大,尤其是精子形态学分析。后续还需要进一步加强技术人员的标准化操作与质控培训,提高区域内精液分析的准确性和一致性。 展开更多
关键词 精液分析 外部质控 变异系数 Youden图
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基于地块尺度的永久基本农田非粮化特征、驱动与管控 被引量:5
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作者 陈文广 廖宇波 +3 位作者 孔祥斌 雷鸣 温良友 张蚌蚌 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第6期114-124,共11页
掌握永久基本农田非粮生产地块特征、空间集聚及驱动因子可为优化作物种植空间布局、完善耕地精细化管控策略提供参考依据。基于广西壮族自治区第三次全国国土调查数据,分析全区永久基本农田非粮生产现状、类型以及地块特征,采用探索性... 掌握永久基本农田非粮生产地块特征、空间集聚及驱动因子可为优化作物种植空间布局、完善耕地精细化管控策略提供参考依据。基于广西壮族自治区第三次全国国土调查数据,分析全区永久基本农田非粮生产现状、类型以及地块特征,采用探索性空间数据分析方法、最小二乘法、地理加权回归模型识别永久基本农田非粮生产空间集聚特征、驱动因子及其作用效应的空间差异。结果表明:全区永久基本农田非粮生产地块主要分布在中部、西部、北部,非粮生产类型以果树和乔木为主,占非粮生产面积的88.85%;非粮生产地块的耕地质量、灌溉条件低于全区平均水平,但集中分布在地势平坦的区域,田面坡度小于等于6°的地块占77.86%;非粮生产比例在县级尺度上呈现显著空间正自相关性,H-H型主要分布在中部和西南部,L-L型主要分布在东部和西北部,H-L型集中分布在西部;田块规模、人均永久基本农田面积、农村居民人均可支配收入、各县到省会城市距离与县域非粮生产比例呈正相关,耕地质量、灌溉保证率与县域非粮生产比例呈负相关,不同驱动因子对非粮生产的影响存在显著的空间差异性。未来应从优化作物布局、加强质量建设、监管属性特征、完善保护补偿等方面加强全区永久基本农田非粮生产地块的管控。 展开更多
关键词 永久基本农田 非粮生产 地块尺度 驱动因子 管控 GWR模型
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基于人工智能的控规地块城市设计多方案生成方法
14
作者 潘英治 《科学与信息化》 2023年第3期43-45,共3页
当前我国的控制详细规划,主要针对城市设计和地块规划,实施集中管理措施,完善土地有效利用。长期以来,此项工作一直备受关注,并且在发展过程中依法建设,从不同的角度分析规划方案和内容,积极探索地块的有效使用,让其发挥出重要作用。在... 当前我国的控制详细规划,主要针对城市设计和地块规划,实施集中管理措施,完善土地有效利用。长期以来,此项工作一直备受关注,并且在发展过程中依法建设,从不同的角度分析规划方案和内容,积极探索地块的有效使用,让其发挥出重要作用。在研究地块城市设计方案生成方法时,发现通过人工智能的方式进行控规更能满足科学性,在控规过程中还可为后期发展提供多种方案,结合实际需求选择适当的方案进行分析即可。 展开更多
关键词 人工智能 控规地块 城市设计 方案生成方法
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基于风险评估模型探讨暂不开发地块的管控措施——以贵州省某地块为例
15
作者 李遥 刘煌睿 《广东化工》 CAS 2023年第10期177-181,共5页
偏远地区非法生产企业被关停,污染土地未处置成为了历史遗留问题。本文对贵州省某地块污染状况进行风险评估,提出暂不开发地块管控措施并探究措施的有效性。结果表明,该地块超第一类用地的筛选值和背景值的污染物为铅、镉、砷,主要风险... 偏远地区非法生产企业被关停,污染土地未处置成为了历史遗留问题。本文对贵州省某地块污染状况进行风险评估,提出暂不开发地块管控措施并探究措施的有效性。结果表明,该地块超第一类用地的筛选值和背景值的污染物为铅、镉、砷,主要风险暴露途径为经口摄入土壤,采取封闭地块、硬化污染区域、管控人员出入等风险管控措施后,该地块砷造成的致癌风险和非致癌风险分别降低了768倍和335倍,地块土壤引起儿童血铅浓度大于10μg/dL的概率降低了445.6倍,均在可接受水平内。因此,采取合适的风险管控可以有效的降低污染地块的潜在人体健康威胁。 展开更多
关键词 暂不开发地块 污染地块 风险评估 风险管控 健康威胁
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常用投影大地线的高效展绘及Mathematica实现
16
作者 周东权 刘敏 +2 位作者 魏冲 边少锋 张思远 《现代导航》 2023年第6期422-430,共9页
针对大地线方程的复杂性及高效展绘难以实现的问题,以第三扁率n改化大地问题正反解的计算公式,根据法截线方位角与大地方位角的数学关系提高大地方位角计算精度,并提出了等间距内插的大地线展绘方法;利用Mathematica建立了精度自适应控... 针对大地线方程的复杂性及高效展绘难以实现的问题,以第三扁率n改化大地问题正反解的计算公式,根据法截线方位角与大地方位角的数学关系提高大地方位角计算精度,并提出了等间距内插的大地线展绘方法;利用Mathematica建立了精度自适应控制模型,提高了等间距内插的效率和精度;利用Mathematica强大的绘图功能实现了不同距离和应用场景下不同地图投影的大地线展绘,挖掘了大地线展绘的应用价值。实验结果表明:该方法在精度可控的条件下能实现对任意长度大地线的高效率展绘,不同地图投影的大地线展绘在不同的应用场景下具有独特的意义。 展开更多
关键词 第三扁率n MATHEMATICA 大地线展绘 等间距内插 自适应控制模型
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基于向量图分析的迭代学习控制非线性算法 被引量:13
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作者 谢胜利 田森平 谢振东 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第6期951-955,共5页
打破多年来人们一直囿于Arimoto的思路 ,另辟途径寻找新的迭代学习控制的研究方法 ,以期构架迭代学习控制的几何理论 .基于数学的几何方法 ,通过对通常算法所构成的向量图进行分析 ,获得了一类快速的迭代学习控制新算法 ,然后对这种新... 打破多年来人们一直囿于Arimoto的思路 ,另辟途径寻找新的迭代学习控制的研究方法 ,以期构架迭代学习控制的几何理论 .基于数学的几何方法 ,通过对通常算法所构成的向量图进行分析 ,获得了一类快速的迭代学习控制新算法 ,然后对这种新结构的算法在理论上进行了完整的收敛性分析 .这类新算法与目前所有迭代学习控制算法不同 ,具有非线性结构 . 展开更多
关键词 迭代学习控制 向量图分析 非线性算法
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精液分析的外部质量控制研究 被引量:11
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作者 卢文红 梁小薇 +5 位作者 陈振文 李鸿 周芳 王晓尉 袁冬 谷翊群 《生殖医学杂志》 CAS 2011年第6期490-494,共5页
目的在严格遵循WHO第5版精液分析标准化方法培训的基础上,率先在国内男科学实验室尝试开展外部质量控制,探索精液分析外部质量控制的方法和模式,为在全国范围内开展精液分析的外部质量控制打下基础。方法本实验室根据《世界卫生组织人... 目的在严格遵循WHO第5版精液分析标准化方法培训的基础上,率先在国内男科学实验室尝试开展外部质量控制,探索精液分析外部质量控制的方法和模式,为在全国范围内开展精液分析的外部质量控制打下基础。方法本实验室根据《世界卫生组织人类精液检查与处理实验室手册》第5版(WHO5)推荐的标准化精液分析方法,对来自全国23个实验室的技术人员进行理论与实际操作培训。各实验室技术人员带回质控样本,包括冷冻的混合精液、伊红-苯胺黑染色并封片的玻片、未经染色固定的形态学涂片,分别作为精子浓度、精子存活率和精子形态学评估的质控品。各实验室按要求采用血球计数板方法评估精子浓度;×100倍油镜评估精子存活率;巴氏染色法染色质控片并用×100倍油镜评估精子正常形态率;在规定日期内反馈结果。用WHO5推荐方法对外部质控结果进行评估。结果于截止日期前21个实验室反馈了结果。对2个质控品进行精子浓度评估,各实验室间的变异系数(CV)分别为28.54%和27.11%。Youden图分析,15%实验室的2个质控品的检测结果均在95%可信区间内。对2个质控品进行精子存活率评估,各实验室间的CV分别为7.90%和9.59%。Youden图分析,42%的实验室2个质控品检测结果均在95%可信区间内。对2个质控品进行精子正常形态率评估,各实验室间的CV为52.96%和48.66%。Youden图分析,14%的实验室2个质控品检测结果均在95%可信区间内。结论结果表明,严格遵循WHO5精液分析标准化方法培训后,除精子存活率评估各实验室间的CV较低、在控的实验室较多外,精子浓度评估和形态学分析CV均较高、失控的实验室较多。精液分析的质量亟需提高、标准化培训亟待普及和推广,质量控制迫在眉睫。 展开更多
关键词 精液分析 标准化培训 外部质量控制 Youden图
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基于向量图分析的分布参数系统迭代学习控制 被引量:14
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作者 戴喜生 李政 田森平 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第6期619-623,共5页
针对一类不确定线性分布参数系统的迭代学习控制问题进行了讨论,基于向量图分析方法,提出了分布参数系统的一种新的迭代学习控制算法,该算法与现有算法不同,具有非线性形式.此外,利用(L2,λ(ξ))范数对所提算法进行了完整的收敛性分析.
关键词 分布参数系统 迭代学习控制 向量图分析
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基于向量图分析的一种迭代学习控制算法及其鲁棒性 被引量:7
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作者 张君海 石成英 林辉 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第1期155-159,共5页
为了增强迭代学习控制的鲁棒性,加快学习过程的收敛速度,而又不过多地依赖于系统内部信息,本文基于向量图分析思路,利用输入空间的向量构造三角形修正结构,得到了一种新的迭代学习控制算法.该算法根据跟踪误差的大小,调节输入控制量在... 为了增强迭代学习控制的鲁棒性,加快学习过程的收敛速度,而又不过多地依赖于系统内部信息,本文基于向量图分析思路,利用输入空间的向量构造三角形修正结构,得到了一种新的迭代学习控制算法.该算法根据跟踪误差的大小,调节输入控制量在三角形的一条边上滑动,在跟踪误差较大时,算法能找到控制期望的大致位置并加速收敛,在跟踪误差较小时,能将控制量稳定在其期望的很小邻域内,理论上证明了该邻域直径大小为跟踪误差的二阶无穷小.数值仿真结果说明了它的有效性和优越性. 展开更多
关键词 迭代学习控制 向量图分析 鲁棒性
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