电磁悬浮系统的改进线性自抗扰控制方法

单点电磁悬浮系统是常导电磁磁浮列车悬浮系统的关键控制单元。针对单点电磁悬浮系统因强干扰影响导致控制性能下降的问题,提出了一种改进型线性自抗扰控制(LADRC)方法。首先,基于电磁悬浮结构及原理建立了单点悬浮系统线性化模型,并对系统稳定性进行了分析。其次,基于自抗扰控制方法设计位置外环控制器以及基于PI调节器的电流内环控制器,对线性扩张状态观测器进行改进,设计两级级联的线性扩张状态观测器提高扰动估计精确度及速度,进而提高LADRC中扩张状态观测器对系统扰动的估计能力,并在频域上分析了改进型LADRC扰动估计性能和抑制能力的优越性。最后,搭建实验环境,对改进线性自抗扰控制方法的有效性进行验证。实验结果表明,所提的改进型LADRC不仅具有良好的位置跟踪性能,同时相比传统LADRC具有更强的抗扰动能力。

倾斜摄影像控点对山区河道建模精度的应用分析

针对山区河道地形条件较为复杂,传统测量技术难以快速精确获取的问题,文章利用单镜头无人机“井字”航线获取倾斜影像数据,重点设计了不同像控点布设方案构建实景三维模型。通过模型精度对比分析,5种布设方案生产的测区模型在平面和高程精度上均满足1∶500成图比例尺的三维产品规范要求。山区河道实景三维建模,倾斜摄影像控点点对布设结果优于单点布设,控制点达到一定数量时,三维模型精度趋于稳定。结合山区河道实际地形综合考虑,研究成果为类似的山区河道像控点布设提供了参考依据。

带状水域无人机像控点布设优化及精度分析

为了探究带状水域像控点的布设优化方案,设计了两组6种布设方案进行对比,通过对各个方案精度和像控点数量对比,得出优化后的像控点布设方案。该方案在保证精度的同时像控点布设数量较少,且平面中误差和高程中误差均能满足1:500比例尺和1:2000比例尺的测图要求。

基于危害分析与关键控制点理论的精准护理在糖尿病肾衰竭血液透析中的应用效果

目的:探讨基于危害分析与关键控制点(HACCP)理论的精准护理对糖尿病肾衰竭血液透析患者肾功能、心理弹性及自我感受负担的影响。方法:选取接受血液透析治疗的108例糖尿病肾衰竭患者为研究对象,根据护理方式不同分为对照组(n=54)和观察组(n=54)。对照组采用常规护理干预;观察组采用基于HACCP理论的精准护理干预,两组均连续干预12周。比较干预前、后两组肾功能指标[血肌酐(Cr)、肾小球滤过率(GFR)、血清白蛋白(ALB)、24 h尿蛋白(24 h-UTP)]、心理弹性[心理弹性量表(CD-RISC-10)]及自我感受负担[自我感受负担量表(SPBS)]。结果:干预12周后,两组患者Cr、24 h-UTP均较干预前降低,ALB较干预前升高(P<0.05),观察组GFR较干预前升高(P<0.05),对照组GFR干预前和干预后差异无统计学意义(P>0.05),观察组患者Cr、24 h-UTP均低于对照组,ALB、GFR均高于对照组(P<0.05);两组自强、坚韧、乐观评分及CD-RISC-10总分均高于干预前(P<0.05),且观察组高于对照组(P<0.05);两组患者经济、情感、身体的负担评分及SPBS总分均低于干预前(P<0.05),且观察组低于对照组(P<0.05)。结论:基于HACCP理论的精准护理有利于促进糖尿病肾衰竭血液透析患者肾功能恢复、改善其心理弹性及自我感受负担。

基于无人机倾斜摄影测量的像控点布设方案及精度分析

无人机倾斜摄影测量技术因其操作简单、灵活方便已在空间三维数据采集中得到迅猛发展。利用无人机进行倾斜摄影施测阶段的重要步骤之一就是像控点的布设。本文以绍兴市经开区某地为试验区域,利用大疆无人机搭载SONY-QX100数码相机进行航摄,获取试验区影像数据,重点设计了4种不同的像控点布设方案并对各像控点布设方案得到的成果进行精度分析。试验结果表明:各像控点布设方案的空三平差解算平面精度与模型成果平面精度受像控点个数与布设位置影响较小,空三平差解算高程精度与模型成果高程精度受像控点个数与布设位置影响较大。

基于高精度POS的航摄无人机大比例尺测图精度分析

定位定姿系统辅助航空摄影测量能够有效减少像控点布测数量,提升作业效率。本文通过一套搭载高精度POS设备的无人机航摄系统对某地进行航空摄影测量和数据处理,分析了不同像控点数量对成图精度的影响,验证了该系统能够依靠高精度POS设备,实现1∶500比例尺无像控点测图的精度要求。

集体用餐配送单位食品安全管理体系的建立及维持——以ISO22000:2018应用为例

本文参照ISO22000:2018体系,根据集体用餐配送单位加工制作流程,制定前提方案(Prerequisite Program,PRP)、操作性前提方案(Operational Prerequisite Program,OPRP)、关键控制点(Critical Control Point,CCP),建立验证、记录、回顾程序。应用ISO22000:2018食品安全管理体系可以加强集体用餐配送单位的食品安全管理能力,推动企业从合法经营过渡至合规经营,提升企业竞争力。

飞机空面精确打击武器火控系统精度仿真分析

空对面精确打击武器火控系统是现代作战飞机对付地面(或海面)目标的一种重要武器系统,在现代战争中有着无可替代的作用,其武器系统精度是关键技术指标。在分析精度分析评价指标体系的基础上,分析了影响飞机空面精确导弹武器火控系统的误差因素,确定了从飞机火控系统和导弹制导系统两个方面来分析武器火控系统精度误差链的分析方法。针对防区外空地电视遥控制导导弹火控系统进行精度分析与评估,利用蒙特卡罗法对防区外空地导弹火控系统进行了全武器精度分析仿真。其结果对评价空对面精确打击武器火控系统精度具有很好的工程应用价值。

基于精密三角高程的高寒地区高铁路基冻胀监测

为了提高高寒地区高速铁路路基冻胀监测的效率和自动化程度,提出基于测量机器人的精密三角高程冻胀监测的方法。通过对三角高程测量的原理和精度分析,采用短测距单向观测的监测方案,优化监测网型,利用相邻高差差分法构建三角高程网的几何模型。在顾及间接高差相关性的前提下根据其协因数阵进行定权,以此开发集冻胀监测数据处理和分析于一体的软件系统。实验验证基于精密三角高程冻胀监测的方法是可行的,使用0.5″的TS30全站仪在气温不低于-15℃时,能够达到二等水准测量的精度要求,在不低于-25℃的条件下能达到精密水准测量的精度。

采用IKONOS卫星影像进行立体测图技术的应用研究

本文介绍了采用IKONOS高分辨率卫星立体遥感影像进行立体测图的生产工艺,控制点布设方案及质量控制方法。通过精度统计分析,确定卫星立体影像在城市测绘方面的应用范围。通过试生产,形成了一套完整的立体测图技术方法。

基于预装配精度分析的飞机关键装配工序质量控制技术

针对大型飞机机身部件装配过程中经常出现装配精度超差造成的装配返工、返修现象,提出基于预装配精度分析的飞机关键装配工序质量控制技术。首先,对零部件或在制装配件的关键特性点实际坐标信息进行预处理,包括坐标系转换、数据补偿、数据整合与格式转换;其次,基于装配工艺和实测数据,建立基于实测数据的装配工序精度模型,进行预装配精度分析。最后,以某型飞机中机身壁板装配为例,采用激光跟踪仪获得关键控制特性点的三维坐标实测信息,将处理后的实测数据作为装配精度预测模型的输入偏差进行预装配精度分析,实现了中机身壁板的质量控制。

港珠澳大桥首级GPS控制网建立与复测研究

针对港珠澳大桥首级GPS控制网跨海距离长、边长相差悬殊、图形结构差、测区内卫星定位误差影响大及跨海两岸三地测量基准不统一等问题,开展特大型跨海桥隧工程首级GPS控制网建立与复测的技术研究,提出较为完整的特大型跨海桥隧工程首级GPS控制网测量的技术方法,包括工程坐标系设计与建立、首级GPS控制网精度设计、网形设计、外业观测、数据处理及控制点稳定性分析方法等。应用该方法设计和建立了港珠澳大桥首级GPS控制网,并在建设期间完成了8次复测,以第5次复测为例,对控制网测量方法、成果精度及控制点稳定性进行分析论证。

基于像素工厂进行IMU_DGPS辅助空中三角测量精度研究

对IMU_DGPS及像素工厂(PF)进行了简要介绍,阐述了利用像素工厂,采用不同像控点布设方案,进行IMU_DGPS辅助空中三角测量的精度及方法。

单精度浮点数累积量异常分析及解决方案

自动控制系统普遍采用单精度浮点数实现算术运算和控制策略。采用单精度浮点数对过程量进行累积时,当运行时间足够长,会出现累积量达到一定程度时无法继续累积的现象。针对这一现象,对单精度浮点数表示的有效值范围和数学运算规则进行了分析,提出了一种基于单精度浮点数的分段累积算法。根据实际应用对累积量的精度要求,提供分段数量及各段参数设置指导。该算法不仅可以通过控制器逻辑组态实现,也可以在监控后台通过脚本实现。考虑到控制系统可能出现的故障停运后恢复运行的情况,在分段累积算法上增加了掉电保持功能。现场项目运行检验证明了该算法的有效性。该算法采用的基本算法模块支持各控制系统,具有较好的实用性。

GPS-RTK在蓟运河图根控制中的应用及精度分析

在蓟运河两岸沿线约14km的1∶2000带状地形图测绘中,充分利用GPS-RTK全天候、实时、动态、自动化等特点,完成了443个图根点坐标和高程的采集。介绍了应用GPS-RTK采集图根点坐标和高程的方法及实施过程,对图根点的定位精度进行了统计与分析,认为GPS-RTK能够用于水利工程1∶2000地形图的图根控制测量,可以极大地提高图根控制测量的工作效率。

基于BHCORS的港口工程控制点平面精度分析

测量控制点精度关系工程建设质量。港口工程因地基稳定性差、地面变形大,造成控制点平面位移问题突出。结合港口工程案例,探讨基于BHCORS的工程控制点平面精度检核分析。采用坐标转换四参数法及实测基线比较法进行控制点内符合精度检核,采用BHCORS进行控制点外符合精度检核。对比分析结果表明,BHCORS成果精度高、现势性强,在港口工程建设中应用广泛。

基于CORS系统的虚拟基准站测量的应用研究

GPS技术已应用于静态、准动态、动态以及基础设施支撑下的实时动态测量中。GPS系统发展成多系统兼容的GNSS系统,区域CORS系统发展成全国统一的一个网,基础设施的完善促进了技术的进步。但在一些无法进行网络RTK作业地区的地铁、桥梁施工等高精度工程建设中,需要布设高精度控制网。如何利用现有的CORS系统资源,为这些地区的工程项目提供技术支持?本文针对该问题,利用已有的软硬件设施,开展了试验分析研究,提供了一套可行的解决方法。

GNSS精密控制网在特大型桥梁施工监测中的应用——以虎门二桥为例

以虎门二桥为例,介绍了全球卫星导航系统(GNSS)精密定位技术在特大型桥梁中的具体应用,在基线解算时,通过提高概略坐标精度、选择合适的解算策略、合理的约束条件等提高控制网解算精度,使得控制网成果的各项精度指标满足要求.对虎门二桥8期测量成果的统计,进一步验证了控制网的测量精度,通过对部分点位坐标较差的计算,统计了点位的具体变动情况,采用单点检验法评定了控制点的稳定性,为其他类似跨海工程控制网提供了参考.

河道地籍测量方法探讨及精度分析

本文主要以泰州引江河征地测量为例，介绍河道地籍测量的方法，并根据精度分析、抽样试验的结果得出有益的结论。

考虑安装工艺的多特征模型匹配定位

船体分段匹配定位精度直接影响分段建造几何误差评定,评价参数对船舶分段精度管理起着至关重要的作用,采用常规位姿匹配方法很难满足多特征模型定位问题。为了获得船体分段最佳匹配位姿,本文给出合理建造精度评价,依据数据配准技术的误差分配最优化理论,开展考虑安装工艺的多特征模型依次配准定位研究,按照区域精度差异对特征断面依次进行位姿定位。基于模型转换理论集成区域公差约束的迭代求解,是寻求船舶建造过程中精度尺寸监控的实用性技术。理论和实际算例表明了该方法的有效性及相对于传统最小二乘法的合理性,为船舶建造精度修正和后续装配提供定量参数。