垂直冲击试验台同步及快速制动液压控制系统研究

为解决垂直冲击试验台负载质量大,且易产生二次冲击的问题,针对试验台液压控制系统的关键技术要求,设计了一种双液压缸位置同步控制系统和快速反弹制动系统。首先,根据试验台的关键技术指标,综合考虑了实际工况与经济性等因素,设计出了液压控制系统原理图;然后,针对同步控制系统,利用Simulink软件设计了模糊控制器及同步控制算法模型,同时利用AMESim软件搭建了液压系统仿真模型,并对两个模型进行了联合仿真,针对反弹制动系统,利用AMESim软件进行了建模和仿真;最后,对比了模糊PID控制与常规PID控制的仿真结果;设计制造了大型垂直冲击试验台,进行了实际测试,验证了仿真结果的正确性。研究结果表明:针对实际工况下模糊PID控制方式的同步误差最大为0.09 mm,满足0.2 mm的同步精度要求,采用模糊PID控制方式对比常规PID控制方式,其有较高的同步控制精度与较强的鲁棒性;采用比例伺服阀加插装阀驱动制动器,使工作台进入快速制动的工作模式,整体响应时间为63 ms,满足100 ms的制动生效时间要求;实际同步控制系统最大同步误差为0.11 mm,满足性能指标,验证了控制方案与仿真的正确性。

基于嵌入式软PLC的防回弹数控折弯机控制系统设计

数控折弯机是将金属板材折弯成各种几何形状的工件,广泛应用于汽车制造、飞机制造、造船、电梯等行业的板材折弯加工。折弯机一般采用折弯机专用数控系统,一次上料完成相同角度或不同角度的多弯头折弯。但是,由于金属板具有较强的韧性,仅依靠现有的折弯机无法保证折弯后的工件不会回弹,增大了报废率。为解决该问题,提供一种基于嵌入式软可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)控制的全自动防回弹数控折弯机,能够有效避免具有较强韧性的金属板材折弯回弹,降低废品率。

艾司氯胺酮联合舒芬太尼术后自控镇痛对单次神经阻滞后暴发痛影响的随机对照研究

目的探讨艾司氯胺酮联合舒芬太尼术后患者自控静脉镇痛(patient controlled intravenous analgesia,PCIA)对单次神经阻滞后暴发痛的影响。方法纳入2021年1月—2022年12月在复旦大学附属金山医院以单次神经阻滞的麻醉方式进行上肢骨折手术的患者80例,按照随机数字法平均分为艾司氯胺酮联合舒芬太尼PCIA组(Ket组)和舒芬太尼PCIA(Ctrl组)两组,每组40例。记录术后8 h、12 h、24 h、48 h的疼痛评分,初次疼痛时间和疼痛评分,按压镇痛泵30 min后疼痛评分,术后24 h、48 h阿片类药物用量和患者按压镇痛泵自控按钮次数。患者术后突然感到从“不痛”到“异常疼痛”[疼痛数字评价量表(numerous rating scale,NRS)评分≥7],并且需按压镇痛泵自控按钮判定为发生暴发痛。结果Ctrl组17例(45.95%)发生暴发痛,Ket组12例(36.36%)发生暴发痛,差异无统计学意义。Ket组术后24 h舒芬太尼用量少于Ctrl组,PCIA按压次数少于Ctrl组,差异有统计学意义(P=0.007)。两组发生暴发痛的患者术后48 h舒芬太尼用量和PCIA按压次数差异无统计学意义。发生暴发痛的患者在暴发痛出现并按压PCIA按钮后30 min,Ket组有12例(100.00%),Ctrl组有3例(17.65%)患者NRS<4,差异有统计学意义(P=0.02)。结论与单纯使用舒芬太尼PCIA比较,联合使用艾司氯胺酮不能降低上肢骨折手术单次神经阻滞后暴发痛的发生率。联合使用艾司氯胺酮可能有更快缓解暴发痛的作用。

兼顾降负荷和反弹抑制的负荷聚合商下空调集群调控策略

负荷聚合商下的空调负荷是一种削峰潜力大的需求响应资源,但在短时削峰后,用户的设定温度调回行为会造成较大的负荷值和负荷反弹。为解决该问题,对负荷聚合商下的空调集群提出了3个负荷反弹指标,即空调集群室内温度均值、方差以及空调开启台数。这3个指标将用于制定兼顾降负荷和反弹抑制的聚合商空调集群调控策略,其中包含需求响应策略和设定温度调回策略。需求响应策略可在抑制空调集群负荷反弹的同时充分发挥其降负荷潜力;设定温度调回策略可在抑制空调集群室内温度调回后负荷反弹的同时,最小化空调集群进行设定温度调回的功率。本文策略弥补了当前空调调控策略研究的不足。

影响篮板球控制能力的因素及对策

从篮球运动众多技、战术内容中对影响运动员篮板球对抗能力的因素进行探讨 ,认为要提高篮板球的控制能力 ,必须合理运用主动对抗技术 ,提高中锋篮板球控制能力 ,并加强基本功、身体素质、心理素质的锻炼。

邻近深基坑开挖对既有地铁的影响计算分析

深基坑的变形控制是设计中重要的一环,当深基坑邻近既有建(构)筑物时尤其重要。针对某深基坑与邻近地铁车站的相互影响分析,应用有限元建立岩土–结构整体计算模型,为减小基坑变形对地铁的影响,从安全可靠,经济合理的方面出发,提出针对措施及建议,供类似工程参考。

影响控制篮板球的因素及对策

从篮球运动技、战术内容中对影响球队篮板球控制能力因素进行探讨,认为要提高篮板球的控制能力,必须合理运用主动对抗技术,提高队员和集体组织配合,提高共同拼抢篮板球的意识,并加强基本功、身体素质和心理素质的锻炼.

试论篮板球的控制及控制后的处理

篮球比赛中,抢篮板球是争夺控制权的重要途径之一,也是获得控制权的重要途径,是增加进攻次数和发动快攻的重要保证,是攻守转化的关键。本文从控制篮板球的动作分析出发,从如何抢进攻和防守的篮板球,以及得球后如何发动进攻两方面论述了篮板球的控制及作用。

深大基础地基回弹再压缩变形计算方法及工程应用

对于深、大基础来说,建筑物完成后基底以下土体往往处于补偿或超补偿状态,此时再压缩沉降变形在建筑物最终沉降变形中占有较大比例,基坑开挖回弹变形及再压缩变形计算应引起重视。回弹比率、再加荷比、再压缩比率等概念的提出及其在回弹变形与再压缩变形研究中的应用,为回弹变形与再压缩变形之间建立了更为清晰、利于计算的关系。土体再压缩变形发展过程中的两阶段线性关系在再压缩变形计算方法中的应用,可对任一再加荷工况下土体再压缩变形进行计算。通过工程实测与计算对比分析可知,该方法的计算结果,对建筑物沉降发展过程的变形控制具有实用性。

反弹型远程控制软件模型研究与实现

通过对传统远程控制软件,形式特点和功能需求分析,提出了反弹型远程控制软件模型,并对该模型进行了分析与设计。对反弹型远程控制软件模型中的每个功能模块进行详细的设计,并指出了该模型的优点,总结了反弹型远程控制软件对网络管理所起的作用。

柱面件无压边多点成形中成形面的修正与回弹控制

利用数值模拟技术,在回弹分析的基础上,研究了不同厚度的柱面件在无压边多点成形中回弹影响的修正方法.结果表明:目标曲面成形件依据最后一次修正的成形面调整基本体群的形状进行多点成形,可以有效补偿板材的回弹影响,并能实现板材的精确成形.

基于模拟退火遗传算法汽车覆盖件弹复量优化诊断研究

总结了覆盖件弹复量失控缺陷及原因,基于模拟退火遗传算法技术,将弹复量失控缺陷分析问题表达为一类组合优化问题,建立了弹复量失控诊断知识库,设定了弹复量失控缺陷诊断控制参数,并采用模拟退火的适应度拉伸方法,探讨了有效地提高弹复量失控缺陷诊断准确率的优化方法,并给出了试验最优解的讨论分析。

钢琴演奏中的反作用力及其应用

在钢琴演奏过程中,只要触键,钢琴就要对演奏者产生反作用力。文章从基本力学原理入手,结合生活中、钢琴演奏中的大量实例,全面、深入浅出地揭示了现代钢琴演奏方法中反作用力的基本规律;论述了反作用力的利用、控制及克服;展示了用理论指导演奏技术教学的新模式。

强碱三元复合驱颗粒调剖剂强度和弹性评价方法

随着油田开采进入中后期,尤其是近井地带多次重复调堵后,大量注入体系沿高渗透层或特高渗透层做无效和低效循环,降低了驱替效果。为了保证颗粒调剖剂的质量,增强其稳定性,提高驱替效果,结合现场实际应用情况,开展了强碱三元复合驱颗粒调剖剂强度和弹性评价方法研究。基于调剖剂颗粒在地层中运移时产生的挤压、剪切、变形等力学行为,确定了三元复合驱颗粒调剖剂强度表征方法;测定了8种不同类型调剖剂颗粒在不同膨胀时间条件下通过孔板时的突破压力和不同压力条件下的回弹系数。结果表明:调剖剂颗粒放置时间越长,其强度越低;对于同种类型不同粒径的颗粒调剖剂,粒径越大,其过孔突破压力越大;8种样品64样次测定结果中回弹系数大于20%的样品次数达到70%以上。通过研究发现同类产品的颗粒回弹系数和过孔突破压力具有负相关性,形成了综合考虑回弹系数和过孔板突破压力2个指标的颗粒调剖剂性能评价方法。

一起电容器组真空断路器爆炸事故分析和预控

真空断路器以其优越的灭弧性能和免维护的优点大量运用于变电站的10 kV电压等级中,它主要起分合线路的负载电流和切断故障电流的作用。由于真空断路器熄灭容性电流比感性电流要困难得多,因此,电容器组开关因未能灭弧而引发的爆炸事故时有发生。文章通过分析一起10 kV电容器组开关的爆炸事故,分析其中的原因,并提出相关预控措施。

基坑开挖对坑内新建地铁车站变形的影响机理及控制措施研究

城市轨道交通的发展及地下空间的大规模开发建设将不可避免在地铁周边进行深基坑开挖施工,为确保既有结构的安全,有必要对基坑的开挖变形进行计算分析。结合天津某地铁上盖项目基坑工程,分析了基坑回弹及坑内新建地铁站体结构的变形机理,并系统归纳了其影响因素。在此基础上,结合工程实例,有针对性地提出各项坑内地铁站体结构变形控制措施,并采用ABAQUS进行三维有限元建模计算。计算结果表明,本工程基坑设计中所采取的地铁变形控制措施能满足新建地铁车站的保护要求,为同类工程的设计与施工提供了有益的参考。

氮爆式液压冲击器模糊控制

以冲击波动力学对冲击器活塞反弹现象的分析为依据 ,设计出氮爆式液压冲击器模糊控制器 ,通过仿真和实验证明了此控制器的有效性和实用性 。

商业大楼中的电动汽车与温控负荷联合优化调度

随着电动汽车数量的日渐增加,其无序充电会给电网带来新的负荷高峰,从而造成局部变压器过载的情况。本文在电动汽车大量接入而配电网未来得及改造的背景下,以电动汽车向楼宇反向服务(V2B)技术为支撑,考虑到温控负荷的负荷反弹特性及可调度性,将温控负荷与电动汽车充放电协同调度。电网对温控负荷实行折扣电价,对电动汽车负荷考虑电池损耗而实行高价补偿。考虑室温的舒适度、电动汽车充放电次数、变压器容量等约束条件,以电网补贴成本最小和商业大楼的总电费最小为目标进行优化。结果表明,温控负荷与电动汽车负荷具有互补特性,两者联合调度可以达到在电网补偿费用最小的情况下变压器容量不过载的目的。

某变电站主控楼、配电室结构检测与鉴定

文章介绍了某大型变电站的主控楼和配电室的结构可靠性检测鉴定。对地基基础采用了经纬仪进行倾斜测量,结果显示该建筑物主体结构目前无明显倾斜和不均匀沉降,表明主体结构的基础现状已基本稳定。对于上部承重结构,框架柱、梁的混凝土强度,采用回弹法进行了抽查检测,检测结果显示主控楼、配电室结构构件现状的混凝土强度等级可以满足设计要求。实践证明该方法可为此类建筑物的结构鉴定提供一定的技术参考。

5000吨全自动AT轨跟端成形热模锻生产线研制

油压机在实现拉伸工艺时需要液压垫参与动作,液压垫力的设定一般采用比例溢流阀进行控制,便于设置和存储模具参数.目前油压机制造厂商多采用开环控制的比例溢流阀,开环控制的比例溢流阀存在压力波动等不利因素,影响产品质量.随着对产品加工质量要求大幅提升,闭环控制的溢流阀也逐步被尝试应用于油压机的液压垫力的控制.本文重点阐述闭环比例溢流阀在油压机液压垫力设置、控制和调节的应用.结合自主研发的功能块控制技术,可通过触摸屏画面直接设置所需的液压垫压力值,且此设置压力值与加工过程中检测出来的压力值偏差控制在±0.2MPa,提高了液压垫力稳定性,并通过防反弹措施的应用,提高了加工零件的成形质量.