无人驾驶履带车辆电子机械制动器的电流预测控制策略

面向制动负荷大的无人驾驶履带车辆,设计了一种基于永磁同步电机的电子机械制动系统,提出了一种针对制动执行全过程的控制策略.在制动空行程段,采用常规的位移、转速、电流三环PID控制,使其快速到达接触位置,快速消除制动器摩擦副间隙;在制动作动力增长段,为保证作动力跟随的精确性、快速性和稳定性,基于接触位置和压紧位置对应的作动力标定结果,内环采用永磁同步电机q轴电流的预测控制策略,保证电子机械制动作动器比例施加行车制动作动力.通过对电子机械制动作动器及作动过程的建模,分析了永磁同步电机q轴电流与制动作动全过程的对应关系,仿真验证了制动作动全过程控制策略中位移控制和扭矩控制动态切换的可行性,提高作动力控制精度和鲁棒性.结果表明该策略既能有效提高制动响应时间,保证制动作动系统能够在50 ms内实现制动间隙快速消除,又能解决电子机械制动作动器作动力控制的不均匀性问题,保证制动作动系统在受到扰动时仍具有较好的跟踪性能,预测误差不超过10%.

行政审批中权力寻租的惩治困境与解决路径——行政法与监察法的交叉视角

行政审批中权力寻租问题既关乎社会资源的分配,又影响着全国统一大市场的建设;既关乎行政法领域,又涉及监察法领域。因此在行政法与纪检监察法的交叉视角下对行政审批中权力寻租的基本特征、种类、表现方式和危害等方面展开“解剖式”分析,探讨三大惩治困境:行政法与监察法衔接难,表现为两法中的滥用职权范畴不一致;监督难,表现为法院的法律监督缺乏处置权限和纪委监委的监督缺乏专业性;预防难,表现为减少利益驱动难和纠正违法犯罪难。针对三大惩治困境,具体的解决路径有:加强立法衔接,将“限制公民权利、增加公民义务”作为权力寻租违法与犯罪间危害后果的标准,将行政诉讼法中的“滥用职权”与“明显不当”统称为“滥用自由裁量权”;从严惩处,并罚受贿与滥用职权,追究党员的双重责任;减少利益驱动因素,对公正履职的行政审批人员予以政治性、经济性和荣誉性激励,对权力寻租的行政审批人员予以通报曝光。

基于内部人寻租的扭曲性过度投资行为研究

基于内部人控制和寻租均能导致企业资金配置效率低下的成因阐释,在两层代理框架下构建了国有上市公司部门经营者寻租所导致的扭曲性过度投资行为模型.模型研究和扩展分析表明:1)企业内部生产部门的低效性直接驱动了其经营者的寻租行为;2)在国有股权虚置和内部人控制下,国有代理人采用股权融资资金补偿经营者寻租的外部选择权,引发了企业的过度投资行为;3)经营者寻租和国有代理人补偿行为的相互作用,使得资金在企业高效和低效部门之间的配置产生结构性扭曲,容易形成越低效越寻租,越寻租越过度投资,越过度投资越低效的恶性循环机制.

租值消散理论述评

租值消散意味着本来有价值的资源或财产由于一些原因而价值下降或价值消失。造成租值消散的原因主要是资源或财产的产权没有明确界定。在大多数权利没有明确界定的情况下,资源或财产的租值虽然会消散,但不会消散到零,其消散的程度取决于当事人面临的选择程度和形成合约安排的交易成本,原因在于当事人都是极大化的。租值消散理论对于我们理解产权安排对资源配置的重大作用具有重要的启发意义。

光伏逆变器短路电流3次谐波及其对保护的影响分析

系统发生不对称故障时,短路电流、电压中出现负序分量,导致光伏逆变器直流母线电压中产生二倍频振荡,该振荡分量经过控制回路流通后将在光伏逆变器输出短路电流中生成3次谐波。推导了逆变器输出短路电流3次谐波的解析表达式,计及光伏逆变器的限幅控制特性、负序控制策略、低电压穿越策略,研究了3次谐波的变化特性,然后分析了3次谐波对变压器差动保护电流互感器饱和判据的影响,指出某些工况下光伏逆变器输出短路电流中的3次谐波含量较大,可能造成变压器差动保护误闭锁,导致变压器区内故障无法切除,并提出了相应的应对策略。大量的仿真试验结果验证了理论分析的正确性。

光伏并网逆变器的定频滞环电流控制新方法

提出一种用于光伏发电系统与公用电网并网的逆变器定频滞环电流控制新方法,该方法首先基于电网线电压空间矢量将复平面分为6个扇区,在每个扇区内实现两相开关解耦分别控制相应的线电流;然后,在控制相的下一个线电流误差周期到来时,计算并调节下一周期的滞环宽度以达到定频滞环电流跟踪,改善输出电流波形,提高控制精度。该方法的主要特点是不需要额外的模拟电路便可以实现开关频率的稳定。利用Matlab进行建模,仿真结果证明了该方法对稳定滞环开关频率是有效的,同时也表明该方法应用于光伏并网逆变器是可行的。

我国银行业引进战略投资者风险研究——控制权租金引发的股权转移和效率损失

我国银行业通过股权方式引进战略投资者,为的是分散股权以达到长远的银行治理结构改善和经营效率提高的目的。但我们的研究却发现:通过引进战略投资者而建立的分散模式的股权结构是不稳定的。当控制权租金大到可以补偿控股风险和股权交易成本时,战略投资者就有动机促使股权分散模式重新回归到股权集中模式,并导致银行控制权的转移和造成额外效率的损失,这也就是我国银行业引进战略投资者的风险。因此,如何降低控制权租金,已成为我国银行业引进战略投资者风险防范的关键。文章认为应该从银行经理收益目标函数的选择和市场微观基础建设两个方面来加以解决。

配电网中分布式并网发电装置的复合控制策略

针对分布式并网发电中特别是光伏发电设备在夜晚情况下和风力发电设备在无风情况下利用率低,以及有源电力滤波器(APF)成本高、功能单一这一问题,提出了一种分布式并网发电装置的新型复合控制策略,它能在分布式电源最佳功率并网输出的情况下,同时实现电网谐波和无功电流补偿。详细分析了控制系统的结构,并采用改进的谐波及无功检测和并网有功指令电流合成算法及新型复合控制方法,改进算法省去了三相至两相坐标变换及其逆变换,计算量小,检测精度高,而新型复合控制根据自适应滞环比较器中的滞环宽度可随各参数变化而自动调节,重复控制器能保证在周期性负载扰动下稳态精度较高的特点,相应切换控制模式,大大改善了含分布式电源电网的电能质量,提高了电力系统的稳定性,并节省了设备投资。最后,利用Matlab/Simulink仿真验证了该新型复合控制策略的正确性和可行性。

控制权、租金保护与组织形式

本文首先扩展了Bennedsen和Wolfenzon的模型,分析了多个大股东并存的股权结构达到稳定性需要的条件,并发现了在法律制度不是很完善的情况下低成本的替代治理机制的存在才可能促进该种股权结构实现稳定。然后结合士兰微从建立至今12年股权结构演变的深度案例证明了适当的替代治理机制可以使得多个大股东并存的股权结构达到稳定的状态这一结论 ;但是,这种机制的选择也受到我国的制度背景和法律环境的影响。

企业集团内部资本市场低效配置问题的网络治理机制研究

从企业集团的网络性特征出发,将其视为一个特殊的网络组织,利用网络组织理论分析企业集团内部资本市场的网络治理环境和网络治理目标,从两个维度构造出企业集团内部资本市场低效配置问题的网络治理机制:关系型网络治理机制和契约性网络治理机制。将网络治理理论、企业集团治理理论引入内部资本市场低效配置问题的治理之中,进一步拓展了内部资本市场理论研究的范围。

中国租房法律问题探讨——现代住房租住制度对我国的启示

现代住房租住制度是以住房权理论为支撑、以租者权益保护为重点并充分体现政府对个人基本人权尊重的一项制度,旨在确保弱势群体"住有所居"、"安居乐业"的目标。发达市场经济国家主要通过立法、行政与司法等手段给予租者充分的制度性保护,以此完善住房租赁市场,打消租者"不安全"、"不稳定"的寄人篱下心理,从而在全社会形成合理的住房消费结构,而政府仅对市场边界之外的人群提供住房保障。中国的房价之所以演变为当前突出的社会问题,政府对房价的宏观调控之所以出现目前的尴尬局面,与中国现行住房制度未能有效吸收现代住房租住制度的理念不无关联。在中国住房制度未来的改革之中,准确把握现代住房权理念,确立租者权益保护法则,建立现代住房租住法律制度体系,完善住房租赁市场,无疑是一种必然而明智的选择。

内部控制质量与内部人寻租——基于内部人交易视角的经验证据

内部控制是抑制管理层机会主义行为的重要制度设计,而内部人交易是管理层实现寻租的途径。为此,从内部人交易的视角检验了内部控制质量与内部人寻租的关系,研究发现,内部控制质量与内部人交易获取的超常收益存在显著的负相关关系,且二者的负相关关系在控制住可能的内生性问题后依然显著;结果表明高质量内部控制能有效抑制内部人利用信息优势通过股票交易进行寻租。

价格管制与租值消散:以劳动合同法为例

租值消散会降低资源的价值。文章从产权经济学的角度分析了非专有权利、价格管制和租值消散之间的关系,认为非专有权利即产权界定不清是租值消散的根本原因,而价格管制会导致非专有权利。结合劳动合同法实施一年来的情况对租值消散理论进行了实证分析。因此,可以认为价格管制是租值消散的直接原因。减少租值消散的根本途径就是明确各方产权,政府管制也不能背离这一原则。

住房租金管制政策的国际经验及借鉴

在揭示我国推行租金管制政策现状的基础上,梳理管制范围的确定、允许的最高租金水平的确定、租期内房屋修缮及维护等成本的分摊方式确定等国际经验的基础上,提出我国推行租金管制的政策建议。

外资企业控股权的政治经济学分析:以中国为例

从政治经济学公共品供给的角度对我国合资项目的控股问题进行了分析,认为中方对外资企业控股的主要目的是为了获得外资技术等的溢出效应,政府引资行为类似于一种能产生溢出效应的公共产品供给。由于引资决策者和公众相比存在偏好差异,随着引资决策集中程度的提高,政府主观公共品租金的增加会导致过度引资现象。在政府合资的非利润动机下,外国投资者最大程度地抽取合资企业的利润,使得合资企业的利润为零。本文还结合一个外资市场进入博弈讨论了中方控股的条件,认为中方控股会在一定程度上使合资企业的生产效率下降,我国低价格的人力资本区位优势和良好的投资环境则能缓解中方控股带来的效率损耗,使得中方控股成为可能。

控股股东寻租条件及其价值衡量

控股股东寻租是有条件的,通常当控股股东对经营预期低于寻租临界值时,控股股东就会寻租;当企业发展速度低于一定数值,控股股东可寻租额较大时,控股股东总会寻租。企业发展速度、控股股东股份和企业收益都会影响寻租临界值的大小。当存在控股股东寻租时,控股股东寻租的价值可以通过资本市场股权交易进行衡量,如采用市场收购控股权,控股股东寻租价值要高于其股份因收购而溢价的部分,如采用协议转让控股股份,控股股东寻租价值相等于控股股东股份的溢价部分。

引进外资战略投资者就能推动国有商业银行改革吗?——兼与田国强、王一江两位老师商榷

田国强、王一江两位老师合作发文认为:引进外资战略投资者推动国有商业银行改革可以做到“打破一种局面、引进两类股资、形成三方制约、达到四个有利”。但我们在引入模型分析的结果却是:当国有商业银行的控制权租金大到可以补偿控股风险成本和股权交易成本时,引进外资与非国有两类股资后所形成的三方制衡体系是不稳定的,被打破的国有股一股独大的局面可能被新的股权集中模式所替代,而外资战略投资者更可能寻求获得银行的控制权,并造成银行价值额外的损失。因此,引进战略投资者推动国有商业银行改革成功的关键在于要先行从市场微观基础建设方面消除国有商业银行特殊的垄断地位、降低国有商业银行的控制权租金。

基于多方参与的“碳核查”业务权利寻租行为监管及控制研究

针对“碳核查”业务权利寻租问题,考虑政府、控排企业及第三方核查企业对其治理的影响,运用演化博弈理论分析各参与主体在“碳核查”业务权利寻租问题治理过程中的决策行为。研究结果表明:“碳核查”业务权利寻租行为的发生受各主体不同决策行为的共同作用,如何约束控排企业的行为是解决“碳核查”业务权利寻租问题的关键;中低强度的复查抽检率无法有效约束控排企业的寻租行为,而高复查抽检率则可有效约束控排企业的寻租行为;因寻租成本不同,控排企业及第三方核查企业对政府惩罚力度的敏感性不同;中高强度的复查率及惩罚力度,有助于降低控排企业及第三方核查企业权力寻租行为的发生。

内部资本市场寻租行为及其控制的博弈分析

为了有效地避免企业集团内部资本市场在内部资本配置过程中出现的寻租现象,在建立博弈模型以及相应的均衡分析的基础上寻求建立多层次、多角度的、以提高内部资本市场效率为核心的控制机制。

从寻租的视角解读我国利率政策

文章从寻租和公共选择经济学的视角理解我国中央银行的利率调整行为———中央银行的利率政策。中央银行的部门利益决定了中央银行的利率调整行为。我国目前的利率管制制度为寻租行为的产生提供了巨大的空间,广泛的寻租行为将对中央银行的利率政策产生重要影响,并可能阻碍我国利率市场化改革。