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Rule-based Fault Diagnosis of Hall Sensors and Fault-tolerant Control of PMSM 被引量:12
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作者 SONG Ziyou LI Jianqiu +3 位作者 OUYANG Minggao GU Jing FENG Xuning LU Dongbin 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2013年第4期813-822,共10页
Hall sensor is widely used for estimating rotor phase of permanent magnet synchronous motor(PMSM). And rotor position is an essential parameter of PMSM control algorithm, hence it is very dangerous if Hall senor fault... Hall sensor is widely used for estimating rotor phase of permanent magnet synchronous motor(PMSM). And rotor position is an essential parameter of PMSM control algorithm, hence it is very dangerous if Hall senor faults occur. But there is scarcely any research focusing on fault diagnosis and fault-tolerant control of Hall sensor used in PMSM. From this standpoint, the Hall sensor faults which may occur during the PMSM operating are theoretically analyzed. According to the analysis results, the fault diagnosis algorithm of Hall sensor, which is based on three rules, is proposed to classify the fault phenomena accurately. The rotor phase estimation algorithms, based on one or two Hall sensor(s), are initialized to engender the fault-tolerant control algorithm. The fault diagnosis algorithm can detect 60 Hall fault phenomena in total as well as all detections can be fulfilled in 1/138 rotor rotation period. The fault-tolerant control algorithm can achieve a smooth torque production which means the same control effect as normal control mode (with three Hall sensors). Finally, the PMSM bench test verifies the accuracy and rapidity of fault diagnosis and fault-tolerant control strategies. The fault diagnosis algorithm can detect all Hall sensor faults promptly and fault-tolerant control algorithm allows the PMSM to face failure conditions of one or two Hall sensor(s). In addition, the transitions between health-control and fault-tolerant control conditions are smooth without any additional noise and harshness. Proposed algorithms can deal with the Hall sensor faults of PMSM in real applications, and can be provided to realize the fault diagnosis and fault-tolerant control of PMSM. 展开更多
关键词 electric vehicle permanent-magnet synchronous motor(PMSM) Hall sensors rule-based fault diagnosis fault-tolerant control
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A General Attribute and Rule Based Role-Based Access Control Model
2
作者 朱一群 李建华 张全海 《Journal of Shanghai Jiaotong university(Science)》 EI 2007年第6期719-724,共6页
Growing numbers of users and many access control policies which involve many different resource attributes in service-oriented environments bring various problems in protecting resource.This paper analyzes the relatio... Growing numbers of users and many access control policies which involve many different resource attributes in service-oriented environments bring various problems in protecting resource.This paper analyzes the relationships of resource attributes to user attributes in all policies, and propose a general attribute and rule based role-based access control(GAR-RBAC) model to meet the security needs. The model can dynamically assign users to roles via rules to meet the need of growing numbers of users. These rules use different attribute expression and permission as a part of authorization constraints, and are defined by analyzing relations of resource attributes to user attributes in many access policies that are defined by the enterprise. The model is a general access control model, and can support many access control policies, and also can be used to wider application for service. The paper also describes how to use the GAR-RBAC model in Web service environments. 展开更多
关键词 ATTRIBUTE rule user-role ASSIGNMENT ROLE-baseD ACCESS control(RBAC) ACCESS policy
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Integral Performance Criteria Based Analysis of Load Frequency Control in Bilateral Based Market
3
作者 P. Anitha P. Subburaj 《Circuits and Systems》 2016年第6期1021-1032,共12页
Performance index based analysis is made to examine and highlight the effective application of Particle Swarm Optimization (PSO) to optimize the Proportional Integral gains for Load Frequency Control (LFC) in a restru... Performance index based analysis is made to examine and highlight the effective application of Particle Swarm Optimization (PSO) to optimize the Proportional Integral gains for Load Frequency Control (LFC) in a restructured power system that operates under Bilateral based policy scheme. Various Integral Performance Criteria measures are taken as fitness function in PSO and are compared using overshoot, settling time and frequency and tie-line power deviation following a step load perturbation (SLP). The motivation for using different fitness technique in PSO is to show the behavior of the controller for a wide range of system parameters and load changes. Error based analysis with parametric uncertainties and load changes are tested on a two-area restructured power system. The results of the proposed PSO based controller show the better performance compared to the classical Ziegler-Nichols (Z-N) tuned PI and Fuzzy Rule based PI controller. 展开更多
关键词 Load Frequency control Particle Swarm Optimization Bilateral Market Area control Error Fuzzy rule based PI controller Parametric Uncertainties
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A Novel Computerized Water Level Control System of PWR Steam Generator of Nuclear Power Plant 被引量:1
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作者 M.Tahir Khaleeq Lang Wenpen He Guosen (School of Automation) 《Advances in Manufacturing》 SCIE CAS 1998年第3期56-66,共11页
This paper presents a novel method to solve old problem of water level control system of pressurized water reactor (PWR) steam generator (SG) of nuclear power plant (NPP) .The level control system of SG plays an impo... This paper presents a novel method to solve old problem of water level control system of pressurized water reactor (PWR) steam generator (SG) of nuclear power plant (NPP) .The level control system of SG plays an important role which effects the reliablity,safty,cost of SG and its mathematical models have been solved.A model of the conventional controller is presented and the existing problems are discussed. A novel rule based realtime control technique is designed with a computerized water level control (CWLC) system for SG of PWR NPP.The performance of this is evaluated for full power reactor operating conditions by applying different transient conditions of SG′s data of Qinshan Nuclear Power Plant (QNPP). 展开更多
关键词 Steam Generator (SG) Pressurized Water Reactor (PWR) Nuclaer Power Plant (NPP) rule based Real time control (RRC)
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General Attribute Based RBAC Model for Web Services 被引量:3
5
作者 ZHU Yiqun LI Jianhua ZHANG Quanhai 《Wuhan University Journal of Natural Sciences》 CAS 2008年第1期81-86,共6页
Growing numbers of users and many access policies that involve many different resource attributes in service-oriented environments cause various problems in protecting resource. This paper analyzes the relationships o... Growing numbers of users and many access policies that involve many different resource attributes in service-oriented environments cause various problems in protecting resource. This paper analyzes the relationships of resource attributes to user attributes based on access policies for Web services, and proposes a general attribute based role-based access control(GARBAC) model. The model introduces the notions of single attribute expression, composite attribute expression, and composition permission, defines a set of elements and relations among its elements and makes a set of rules, assigns roles to user by inputing user's attributes values. The model is a general access control model, can support more granularity resource information and rich access control policies, also can be used to wider application for services. The paper also describes how to use the GARBAC model in Web services environments. 展开更多
关键词 ATTRIBUTE rule user-role assignment role-based access control (RBAC) access policy
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面向智能辅助决策的飞行器安控系统构建研究
6
作者 孙贵新 聂凯 《舰船电子工程》 2024年第7期117-122,共6页
新一代人工智能技术能够提高飞行器试验安控系统的辅助决策能力,满足地面安控目标数量增多、故判规则量增大、故判时效性高等新需求,具有广阔的应用前景。在对飞行器试验地面安控需求分析的基础上,设计面向智能辅助决策的地面安控系统... 新一代人工智能技术能够提高飞行器试验安控系统的辅助决策能力,满足地面安控目标数量增多、故判规则量增大、故判时效性高等新需求,具有广阔的应用前景。在对飞行器试验地面安控需求分析的基础上,设计面向智能辅助决策的地面安控系统总体框架,增加了数据与模型管理模块;接着构建了辅助决策知识库,主要包括故障弹判据、速度判据、位置判据和预示落点判据等规则库;在此基础上提出数据和规则协同驱动的故障预测方法。该系统既利用历史积累试验数据对深度神经网络模型进行训练,又利用规则库提高专家经验对模型预测精度的贡献,能够提高故障智能预测能力,满足飞行器安控智能辅助决策需求。 展开更多
关键词 飞行器试验 安全控制系统 智能辅助决策 架构设计 规则库 故障预测
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基于规则库的不动产登记数据质量检查技术研究
7
作者 杨文杰 许钡榛 +1 位作者 杜剑光 列键佳 《城市勘测》 2024年第5期29-32,共4页
随着不动产登记工作的不断推进,不动产登记数据质量问题越发突出,各项工作对不动产登记数据质量要求也更加严格,如互联网+不动产、三维不动产和区块链等方面,因此需要不断提高不动产登记数据质量,以更好地服务不动产登记工作。本文结合... 随着不动产登记工作的不断推进,不动产登记数据质量问题越发突出,各项工作对不动产登记数据质量要求也更加严格,如互联网+不动产、三维不动产和区块链等方面,因此需要不断提高不动产登记数据质量,以更好地服务不动产登记工作。本文结合不动产登记数据的特点,研究基于规则库的不动产登记数据质量检查方法,形成了一套从规则库建立到全类型不动产登记检查的数据质量控制流程,为不动产登记数据质量保障提供了参考,也为不动产登记工作的提升提供了有效的技术支撑和数据基础。 展开更多
关键词 不动产登记 数据质量控制 规则库 楼盘表
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航行控制算法的智能评估架构设计
8
作者 陈鹏 徐言民 +2 位作者 关宏旭 李龙浩 刘佳仑 《舰船科学技术》 北大核心 2024年第2期170-173,共4页
控制算法测试验证评估是确保智能船舶航行性能可靠性和安全性的关键。本文梳理了国内外智能评估技术的发展现状,以Transas船舶航行模拟器为船舶智能航行虚拟测试平台,进行航行控制算法测试评估。根据船舶直线段和弯曲段航行特征建立评... 控制算法测试验证评估是确保智能船舶航行性能可靠性和安全性的关键。本文梳理了国内外智能评估技术的发展现状,以Transas船舶航行模拟器为船舶智能航行虚拟测试平台,进行航行控制算法测试评估。根据船舶直线段和弯曲段航行特征建立评估指标,提出航行控制算法智能评估系统的设计思路、框架结构和构建流程,初步建立虚拟仿真测试下的船舶航行控制算法智能评估体系,指出该智能评估系统所涉及的关键技术。基于以上研究,对船舶航行控制算法虚拟测试评估技术和未来改进方向进行总结。 展开更多
关键词 航行控制算法 智能评估 专家经验库 评价规则库 虚拟测试平台
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基于鸟类生物学模型的突变型前馈控制算法
9
作者 孙磊 王晨 +1 位作者 柳士伟 肖鑫 《自动化与仪表》 2024年第1期155-159,共5页
该文采用一种基于鸟类生物学模型的复合前馈控制与突变控制相结合的改进算法控制策略,应用光电设备捕捉飞鸟,强声和激光进行跟随驱离,实现机场智能驱鸟功能。在设备云台伺服电机跟随伺服性能的基础上,对鸟类在飞行过程中的突变状况进行... 该文采用一种基于鸟类生物学模型的复合前馈控制与突变控制相结合的改进算法控制策略,应用光电设备捕捉飞鸟,强声和激光进行跟随驱离,实现机场智能驱鸟功能。在设备云台伺服电机跟随伺服性能的基础上,对鸟类在飞行过程中的突变状况进行研究。首先针对鸟类在系统中的飞行状况和设备干扰状况建立鸟类实时状态模型,并根据此模型建立模糊控制规则库,然后通过突变分析,设计出基于鸟类生物学模型的非线性控制器,接着结合设备干扰定性拟合鸟类在干扰下的突变分析,最后建立复合前馈控制系统并加入突变预测的非线性控制器。对比了传统跟随驱动方式和复合前馈突变方式,系统响应速度更快、稳定性更高,并通过实验验证了策略的效果。 展开更多
关键词 前馈控制 突变控制 鸟类模糊规则库 鸟类模型搭建
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基于规则和仿真的交通信号多目标优化方法
10
作者 李林 卢俊朋 +1 位作者 罗云辉 王握 《系统仿真技术》 2024年第2期159-165,共7页
城市交通信号优化是个多目标优化问题,以城市路段和路口交通管控问题为导向,基于规则库和仿真支撑,建立一套面向不同管控策略的交通信号优化方法。首先,建立配时问题成因分析库,梳理出6类控制策略和17项控制手段,以仿真分析、电警过车... 城市交通信号优化是个多目标优化问题,以城市路段和路口交通管控问题为导向,基于规则库和仿真支撑,建立一套面向不同管控策略的交通信号优化方法。首先,建立配时问题成因分析库,梳理出6类控制策略和17项控制手段,以仿真分析、电警过车数据、浮动车数据等为基础,提出各类成因诊断指标和判定条件,针对不同交通场景提出初始管控思路,形成若干套信号控制方案作为方案备选集。其次,通过微观仿真测试方案备选集,以排队长度为约束条件,总通过量、延误和停车为优化目标,得到满足安全和秩序要求的可行解集,在不同管控需求前提下选择最优方案作为战略级信号配时方案。最后,以深圳市新洲路为例,验证本研究提出的方法的可靠性和实际场景下的优化效果。 展开更多
关键词 城市交通 管控策略 交通仿真 规则库 优化
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规则材料智能排版的嵌入式控制软件的设计研究
11
作者 王国权 《科技资讯》 2024年第24期31-33,共3页
规则材料智能排版的嵌入式控制软件采用嵌入式控制系统、数据管理模块和用户界面相结合的架构,旨在提高材料的利用率和排版效率。采用混合排版模式和填充排版模式相结合的排版算法,其系统能够优化材料的摆放方式,从而有效减少材料的浪费... 规则材料智能排版的嵌入式控制软件采用嵌入式控制系统、数据管理模块和用户界面相结合的架构,旨在提高材料的利用率和排版效率。采用混合排版模式和填充排版模式相结合的排版算法,其系统能够优化材料的摆放方式,从而有效减少材料的浪费,并实现了高效的任务管理与数据处理。实验与测试结果表明,系统在不同任务负荷下保持了高效的性能和稳定性,并具有良好的响应时间和资源利用率。 展开更多
关键词 规则材料 智能排版 嵌入式软件 控制系统
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统计过程控制SPC系统的设计与实现 被引量:15
12
作者 路春光 孟丽丽 +1 位作者 王振中 张光辉 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2010年第1期108-112,共5页
传统的质量管理系统侧重于信息管理,统计分析功能薄弱,单一的统计软件又不具有信息管理的功能,鉴于此,结合某锯片有限公司锯片生产过程的特点,设计开发了基于规则推理和知识库的统计过程控制SPC系统,实现了零件及工艺过程管理,过程能力... 传统的质量管理系统侧重于信息管理,统计分析功能薄弱,单一的统计软件又不具有信息管理的功能,鉴于此,结合某锯片有限公司锯片生产过程的特点,设计开发了基于规则推理和知识库的统计过程控制SPC系统,实现了零件及工艺过程管理,过程能力分析,并能绘制控制图、直方图、排列图及图形模式识别及成因分析,具有专家系统的分析诊断功能。通过在某锯片厂的实施应用,提升了产品质量,降低了成本,提高了顾客满意度。 展开更多
关键词 统计过程控制 规则推理 知识库 系统实现
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磨矿过程磨机负荷的智能监测与控制 被引量:39
13
作者 周平 柴天佑 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第6期1095-1098,共4页
磨机过负荷是磨矿过程的常见故障工况,如果不及时、准确处理,就会造成磨矿产品质量变坏甚至磨矿生产的停顿.采用规则推理(RBR)和统计过程控制(SPC)技术,提出了由SPC机制、过负荷监测模块和监督控制器构成的磨机负荷智能监测与控制方法.... 磨机过负荷是磨矿过程的常见故障工况,如果不及时、准确处理,就会造成磨矿产品质量变坏甚至磨矿生产的停顿.采用规则推理(RBR)和统计过程控制(SPC)技术,提出了由SPC机制、过负荷监测模块和监督控制器构成的磨机负荷智能监测与控制方法.该方法通过对磨机过负荷的智能监测与诊断,由监督控制器自动修改控制回路的设定值,通过控制回路的输出跟踪修改后的设定值,使磨机负荷逐渐远离过负荷状态.工业应用表明,该方法能够实现磨矿生产的安全、稳定和连续运行. 展开更多
关键词 磨机负荷(ML) 智能监测 监督控制 规则推理(RBR) 统计过程控制(SPC)
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Bang-Bang+模糊PID煤湿度控制器设计与实现 被引量:22
14
作者 欧青立 吴兴中 崔力 《电子测量与仪器学报》 CSCD 2010年第8期786-790,共5页
介绍了湖南湘潭钢铁集团有限公司煤湿度控制系统,采用Bang-Bang与模糊PID相结合的控制策略,利用模糊控制技术在线调整PID的参数来优化PID性能,使系统在静态、动态都有比较理想的性能指标。选用ARM7 LPC2131作为控制器,给出了控制系统的... 介绍了湖南湘潭钢铁集团有限公司煤湿度控制系统,采用Bang-Bang与模糊PID相结合的控制策略,利用模糊控制技术在线调整PID的参数来优化PID性能,使系统在静态、动态都有比较理想的性能指标。选用ARM7 LPC2131作为控制器,给出了控制系统的结构图和模糊规则表,并对控制器硬、软件进行了设计。实际运行结果表明控制系统具有较好的控制性能。 展开更多
关键词 模糊PID控制 BANG-BANG控制 湿度控制 模糊规则表
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旋流器分级过程的智能控制 被引量:4
15
作者 赵大勇 柴天佑 +1 位作者 付俊 岳恒 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第2期157-161,共5页
旋流器分级过程是二输入三输出系统,难以采用精确的数学模型描述,且存在强耦合、强非线性、边界条件变化频繁等特性.针对上述情况,提出了旋流器分级过程智能控制方法.该方法将建模与控制相集成,将PI控制、模糊控制与规则推理相结合,实... 旋流器分级过程是二输入三输出系统,难以采用精确的数学模型描述,且存在强耦合、强非线性、边界条件变化频繁等特性.针对上述情况,提出了旋流器分级过程智能控制方法.该方法将建模与控制相集成,将PI控制、模糊控制与规则推理相结合,实现了基于模糊控制算法的泵池液位与旋流器给矿压力串级均匀控制,基于规则推理的异常液位控制,渣浆泵转速控制切换机制,以及旋流器给矿浓度的PI控制.在国内某大型选矿厂的应用表明,该方法能够有效地稳定旋流器分级过程,提高了分级粒度指标. 展开更多
关键词 旋流器分级过程 智能控制 规则推理 均匀控制
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基于双交叉限幅PID-RBR的加热炉温度控制 被引量:9
16
作者 陈友文 柴天佑 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第9期1217-1220,1229,共5页
针对蓄热式加热炉,由于炉气常处于剧烈的变化,使其炉膛温度控制系统,具有多变量、时变、非线性、耦合、大惯性和纯滞后等特性,因此当前对其控制主要还是靠手工操作.为此,设计了一个基于双交叉限幅PID-RBR控制器的炉温控制系统,保证了系... 针对蓄热式加热炉,由于炉气常处于剧烈的变化,使其炉膛温度控制系统,具有多变量、时变、非线性、耦合、大惯性和纯滞后等特性,因此当前对其控制主要还是靠手工操作.为此,设计了一个基于双交叉限幅PID-RBR控制器的炉温控制系统,保证了系统具有良好的稳定性和鲁棒性.并将该控制系统成功应用于某钢铁公司中板工序,取得了良好的应用效果,使该加热炉节能13%,质量和产量保证率达100%. 展开更多
关键词 加热炉 炉温控制 RBR 双交叉限幅PID 过程参数
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模糊规则在线自调整算法及仿真研究 被引量:4
17
作者 张大斌 李元香 夏学文 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2008年第4期1025-1027,共3页
在模糊规则的可修正因子的基础上,提出了一种在线自调整模糊控制器解析规则模糊控制器的改进结构,引入了能够动态调整模糊控制规则的修正函数;同时,通过遗传算法,应用该修正函数对模糊控制器控制参数进行优化。通过对一个典型的二阶系... 在模糊规则的可修正因子的基础上,提出了一种在线自调整模糊控制器解析规则模糊控制器的改进结构,引入了能够动态调整模糊控制规则的修正函数;同时,通过遗传算法,应用该修正函数对模糊控制器控制参数进行优化。通过对一个典型的二阶系统进行仿真实验,结果表明使用该方法设计的模糊控制器具有响应快、超调小、稳态精度高等优点,改善了模糊控制系统的性能。 展开更多
关键词 自适应模糊控制器 规则自调整 隶属度函数
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输电线路巡检机器人的设计与控制系统研究 被引量:8
18
作者 李维赞 王吉岱 +1 位作者 孙爱芹 李庆 《制造业自动化》 北大核心 2008年第11期79-82,共4页
文章介绍了一种新型的履带式高压输电线路巡检机器人,阐述了基于递阶控制理论的分级控制系统结构设计和基于规则库模型的专家控制系统控制策略,仿真验证了机器人越障动作过程的正确性。
关键词 履带式巡检机器人 递阶控制系统 专家控制系统 规则库
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基于模糊规则递推的车辆自动换挡策略仿真研究 被引量:4
19
作者 李平康 金涛涛 李蓓 《北京交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期88-92,共5页
基于模糊规则递推调整算法的车辆自动换挡控制策略,建立了履带车辆模糊换挡控制器模型,以Matlab/Simulink中典型的车辆模型作为仿真环境,与二参数换挡规律进行分析比较.结果表明,该模糊换挡策略能有效的提高履带车辆自动换挡过程中的加... 基于模糊规则递推调整算法的车辆自动换挡控制策略,建立了履带车辆模糊换挡控制器模型,以Matlab/Simulink中典型的车辆模型作为仿真环境,与二参数换挡规律进行分析比较.结果表明,该模糊换挡策略能有效的提高履带车辆自动换挡过程中的加速性及动力性. 展开更多
关键词 自动换挡策略 模糊逻辑控制器 规则递推调整算法 MATLAB/SIMULINK
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一种改进传统模糊PID控制器性能的方法 被引量:8
20
作者 赵甘露 张文 朱新华 《自动化技术与应用》 2002年第5期18-21,共4页
介绍了一种传统模糊PID控制器规则库的构建方法 ,这种方法基于对过程一般动态性能的分析 ,直观地得出规则库 ,克服了由先验知识构造规则库造成的主观影响 ,具有一定的通用性。通过分析规则库中各个规则与系统响应各个阶段的联系的基础... 介绍了一种传统模糊PID控制器规则库的构建方法 ,这种方法基于对过程一般动态性能的分析 ,直观地得出规则库 ,克服了由先验知识构造规则库造成的主观影响 ,具有一定的通用性。通过分析规则库中各个规则与系统响应各个阶段的联系的基础上 ,提出了一种通过改变隶属函数来提高模糊控制器性能的方法。 展开更多
关键词 模糊PID控制器 性能 规则库 工业控制 隶属函数 模糊控制
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