基于速度自适应磁链状态观测器的感应电机直接转矩控制系统研究

出了一种速度自适应的定子磁链闭环观测器 ,并应用于直接转矩控制系统中 ,以取代传统的纯积分器。经过理论证明 ,该系统是超稳定系统。针对 1 1kW感应电机 ,采用数字信号处理器DSP (TMS32 0C32 )进行了数字化实现。仿真与实验表明 ,该方案对电机参数变化的鲁棒性较好 ,磁链观测精度高。同时 ,基于磁链状态观测器设计的速度辨识方案收敛速度快 ,精度高 。

采摘机器人开放式控制系统设计

在采摘机器人控制系统设计中引入开放式控制思想,采用分层控制作为控制系统的体系结构。硬件平台由PC104工控机和PMAC2104多轴运动控制卡构成。控制软件划分为任务层、系统层和伺服层。在6自由度机器人平台上,以腕关节的旋转自由度为例,进行初步测试。测试结果表明,当比例增益为34000,微分增益为4200、速度前馈增益为680、加速度前馈增益为1000时,系统具有良好瞬态响应特性、定位精度和速度控制性能。

线路中桩、边桩的坐标计算模型

通过坐标转换公式,将中桩在各个独立局部坐标系坐标统一到线路控制坐标系中。该计算模型还同时推导出边桩的坐标,便于全站仪、GPS和RTK坐标放样。

一种结构新颖的压控环形振荡器

提出了一种新颖的压控环形振荡器的电路实现结构 ,着重分析了该压控振荡器的线性度。该电路全部由 MOS管实现 ,因而易于集成在先进的片上系统中。该线性环形振荡器是片上天线无线通讯测试系统的一个部分 ,用特许半导体公司的 0 .6μm

高速USB通信技术的研究与应用

提出了一种实现PC机与现场DSP控制器之间信息通信的设计方案。讨论了利用PDI USBD12接口器件实现串并转换和高速USB通信的原理，探讨了通信子系统软、硬件设计方案 。在笔者开发的汽车发动机集中控制系统中使用效果良好。

动态建筑机电系统的设计

动态建筑是一种新型的运动建筑形式,其机电系统对运动的性能和系统的安全性起着至关重要的作用。这里从系统的安全性、功能和人机环境等方面考虑,介绍了昆明世博园艺术广场观众席雨篷、舞台雨篷及其机械系统和控制系统的设计思路和设计方案,着重讨论了液压系统和监控系统的软硬件设计,监控系统软硬件均采用模块化组态结构。

南方电网网省地三级自动电压协调控制系统研究及应用

立足于解决"电网互联"和"控制独立"之间的矛盾,文中研发了适用于南方电网的网省地三级自动电压协调控制系统。分析南方电网无功电压运行和控制特点,提出了网省地一体化的层次型协调电压控制架构;重点阐述了网省协调、省地协调、基于网省协调约束的变电站优化控制、直流近区交直流协调电压控制等系统功能;描述了网省地各级控制中心间的数据交互方式及交互内容。所研发的实际系统已经在南方电网投入闭环试运行。

两相静止坐标系下的永磁同步电动机模型预测功率控制

为避免转子位置角检测误差给永磁同步电动机调速系统带来的不利影响,提高系统的可靠性,提出一种等价于id=0的永磁同步电动机模型预测功率控制方法。该方法通过建立两相静止坐标系下的电机增量模型,使用枚举法对基本电压矢量作用下的电流进行预测,利用采样得到的电压及电流估计反电动势和转子侧瞬时功率值,然后通过功率价值函数选择最优电压矢量。所提方法无需使用高分辨率位置传感器检测转子位置角进行旋转坐标解耦变换,可降低系统的复杂度。电机增量模型无需使用永磁体磁链参数预测电流,降低了算法对电机参数变化的敏感度。实验对比了所提控制方法与直接功率控制的稳态功率波动、转矩波动和暂态响应速度等指标,证明了所提方法的有效性。

试论行政权力的控制

行政权力是公共权力中涉及面最广、最易受侵蚀的权力 ,它的存在具有双重效应 :或者使政府效能的实现成为可能 ,或者相反。为防止行政权力的负效应 ,应对行政权力实行控制。控制方法 :1.确定行政权力的范围 ,理顺政府和社会的关系 ;2 .科学、合理地配备行政权力 ;3 .

PLC在煤矿提升机控制系统的应用研究

对提升机安全运行的制动系统中的模拟量和自动调节过程进行了分析,提出了使用PLC控制提升机制动系统的观点,并结合提升机制动系统的结构,对PLC控制提升机制动系统进行了设计。

计算机集散控制系统在制盐蒸煮过程中的应用

本文根据制盐蒸煮过程的工艺特性，提出一种利用固液比补偿的液位控制方案，并给出应用于该过程的计算机集散控制系统的总体方案及系统软件、硬件的结构与功能。

基于DSP的高速剑杆织机控制系统

介绍以DSP芯片TMS32 0LF2 4 0 7为核心的高速剑杆织机控制系统的设计。简述目前一些先进高速剑杆织机控制系统的特点以及DSP芯片TMS32 0LF2 4 0 7的结构特点。给出控制系统的硬件电路设计方案和软件实现策略。系统充分利用DSP运算能力强、速度快、性价比高的特点 ,提高了织机控制系统的灵活性 ,系统运行状态良好。

基于VRML97的虚拟现实技术在现代测控系统中的应用研究

归纳了当前在科研和应用领域中的热门课题———虚拟现实技术的含义、“3I”特征及应用形式。提出了虚拟现实技术在现代测控系统中应用研究的实现框架。在此基础上着重讨论了虚拟现实的VRML97的实现。最后进一步展望了该技术在测控领域的发展前景。

工控领域安全自主可信产品的应用

针对当前工控系统存在的网络互联、自身的通信网络、主机计算环境、集中管控等方面的风险,介绍了一种在安全防护上自主可控的安全防护体系.通过物理安全、边界安全、集中管控、网络及通信安全、主机安全、应用及数据安全角度的防护设计,全面、自主可控地保护工控系统安全.并介绍了自主可控的典型产品隔离交换产品的应用.该体系目标为实现工控系统在安全防护层面的自主可控,长期来看实现工控系统的可信计算技术应用,是解决工控系统安全的根本所在。

叉车液压系统的污染与控制

叉车液压系统的主要污染物有固体颗粒、水、溶剂、表面活性化合物、空气、热能、静电、磁场等,其对液压系统的危害较大,应从设计、制造安装、使用、检修、日常保养与定期维护等方面加以控制,以提高叉车液压系统的可靠性和使用寿命。

集散控制系统的可靠性设计分析

以德国西门子 TEL EPERM ME(T ME)集散控制系统为例 ,对该系统为提高系统可靠性所采取的措施进行了详细的分析 ,指出了该系统除采取了数据传送的可靠性设计以外 ,还灵活地应用了各种控制策略 ,将闭环控制和各种软保护措施巧妙结合 。

无磁环境施工质量控制研究

以某次施工为例,阐述了无磁环境的技术规定,从制度管理措施、技术保证措施、施工过程控制等方面详细介绍了无磁环境施工质量保证措施,指出无磁环境施工质量管理方案和施工工艺的可行性。

单片仿真技术在元器件安全性检测中的应用

文中通过对单片微计算机基本运用原理的分析,介绍了利用单片仿真技术设计和制造单片控制器在实验室安全检测工作中应用的实例。