基于H2/H∞混合优化的锅炉汽温分数阶PIλDμ控制

针对分数阶控制系统参数整定方法不够成熟的问题,提出一种优化确定分数阶PIλDμ控制器参数的方法.同时考虑跟踪性能、抗干扰能力及鲁棒性的要求,基于H∞性能指标约束下的H2性能指标极小化,采用粒子群优化算法寻优,得到符合H2/H∞混合性能指标的最优PIλDμ控制器参数,并将其应用于循环流化床锅炉汽温的分数阶PIλDμ控制器参数设计.结果表明:所设计的控制器具有良好的定值跟踪能力、抗干扰性能及较强的鲁棒性.

基于虚拟机的PAC控制系统的研究与设计

为适应新型测控系统的需要,设计了一种基于虚拟机的PAC控制系统,它融合了PLC的稳定性和PC机的多功能性,并通过虚拟机实现编程平台与硬件平台的分离,解决了PAC硬件平台有升级等变化时对用户的程序资源的有效保护问题,使PAC的编程平台具有广泛的适应性。

一种基于Windows和PC机并口的数控系统的开发

为满足先进制造技术的需要 ,文章提出了一种高性价比的数控系统。该系统充分利用PC机的软、硬件资源。除了数控功能较强之外 ,它还易于实现网络数控。文章叙述了该系统的总体架构、组成原理及特色。实践证明 。

电力系统中控制系统的可靠性预计

介绍了可靠性预计应用于控制系统设计的若干概念 ,提出控制系统的典型可靠性模型和预计方法 ,并给出一个典型控制系统———发电机励磁控制系统的可靠性数据。

关于抗撞桥墩设计与计算问题

分析了影响河道发生事故的概率和损坏桥梁概率的各种因素，给出概率的数学模型以判断桥梁在该河道上发生碰撞的可能性．其次，对影响船舶撞击力的因素：船舶撞击能量、标准船舶的选择、撞击力、撞击力作用点及撞击速度等进行了分析和讨论，给出了撞击力的计算方法．同时，对如何增强桥梁自身的防控能力和采取的防撞措施提出了具体建议．

基于多Agent系统的自动化立体仓库混合调度

针对自动化立体仓库集中式调度中存在的结构僵化、适应性和容错性差等问题,提出一种基于多Agent系统的分布式与集中式混合控制的调度方法。利用Agent的智能性和交互性,将层次分析法与改进匈牙利算法作为Agent中的核心算法,以JADE为其开发平台,来解决自动化立体仓库的单任务与多任务出入库决策问题。以三巷道立体仓库完成单任务出库和多任务入库为例进行仿真,说明该方法应用在自动化立体仓库出入库调度问题上的有效性。

中国上市公司内部控制经营目标指数研究——基于沪市上市公司的实证分析

企业经营活动的效率效果目标是内部控制目标体系中最重要、最核心的目标,该目标的实现程度决定着企业内部控制质量和水平。依据系统论、财务分析理论建立评价指标体系,利用熵权法确定评价指标体系中各评价指标权重,采用评价指标无量纲化结果与其权重相乘再相加的方式建立中国上市公司内部控制经营目标指数,并对沪市上市公司内部控制经营目标进行指数分析。

小氮肥生产全过程综合控制系统

介绍了一种适合中国国情的低成本小氮肥生产全过程综合控制系统 ,着重说明了系统的构成、功能和应用情况。由于该系统能够改变目前国内小型合成氨厂处于手工控制的状态 ,因此 ,具有很好的应用前景。

基于S7-200PLC热电偶模块的监控系统开发

介绍了由S7-200PLC热电偶模块构成的温度监控系统,详细讨论了EM231热电偶模块的工作原理、外部接口方法,并对PLC和PC机的软硬件设计技术进行了分析,给出了部分程序.

STC89C52RC单片机在幼苗移栽机控制系统中的应用

针对当前幼苗移栽过程中存在的株距调节困难、易产生倒伏、栽植速度低等问题,研制了一种新型的基于STC89C52RC单片机的幼苗移栽机控制系统。该系统以STC单片机为控制中心,液压马达和气压泵为执行机构,辅之以键盘输入及显示单元,实现了移栽过程的自动化。同时,株距可在大范围内(20～99cm)调节,调节精度可达1cm。试验表明,该系统控制株距调节简便、栽植速度高、栽直率高。

PREA环及其平行智能

针对军事体系指挥控制活动基本过程——筹划(Planning)→准备(Readiness)→执行(Execution)→评估(Assessment)→筹划(Planning)(PREA环)在实际组织运行中存在的数据需求、计算实验需求、推演评估需求以及计划指令开发需求等,提出PREA环与平行理论的完美结合方案:以观察评估活动建立从物理体系到描述体系的数据驱动,以筹划活动建立从描述体系到预测体系的事件驱动,以组织计划准备建立从预测体系到引导体系的方案驱动,以执行监控活动建立从引导体系至物理体系的指令驱动方案,根据数据驱动、事件驱动、方案驱动和指令驱动定义PREA环的观察评估智能、预测规划智能、计划指导智能和执行监控智能概念,实现PREA环的平行智能.

PLC控制系统的硬件抗干扰措施

随着PLC在自动化控制领域的普及 ,如何预防和提高PLC控制系统抗干扰能力就显得十分重要。分析了PLC控制系统中干扰信号的主要来源 ,从PLC的电源、系统输入、输出电路设计、接地、配线等诸多方面 。

基于PLC的喷涂机器人控制设计

针对当前中小家具企业对性价比高,针对性强的喷涂机器人有较大需求现状,设计了一种基于PLC控制的喷涂机器人控制系统,系统设计包括机器人控制核心,控制柜主电路和控制电路,控制软件以及喷涂对象跟踪等设计。该系统经实验室现场调试,实现了喷涂机器人的五轴协调运动喷涂的要求,对喷涂机器人的实际应用具有一定参考意义。

数据融合技术在测量船组合导航系统中的应用

提出了利用数据融合技术来提高测量船的导航系统精度的方法.针对测量船上的惯性导航系统在长时间运行后产生误差的问题,通过测量船上的天文经纬仪观测恒星,利用卡尔曼滤波把惯性导航、天文导航等其他导航系统组成组合导航系统,并建立了数学模型.同时在卡尔曼滤波中引入模糊控制理论,来解决所建立的数学模型中量测噪声不满足零均值高斯白噪声的问题.实验结果与理论分析一致,证明利用多种数据融合方法能有效提高测量船导航系统的精度.

智能小车运动控制系统的设计与研究

介绍基于IPC和DSP+CPLD运动控制器的智能小车,具有高实时性、在线调试和扩展性。运动控制器采用Bang-Bang控制和传统PID相结合的双模控制,解决了智能小车运行的快速性和稳定性的要求。实验证明智能小车运行快速灵活,具有很好的稳定性和可控制性。

节点部分失效的网络控制系统鲁棒H_∞容错控制

针对一类参数不确定的网络控制系统,在节点部分失效下的情况下,研究了鲁棒H∞容错控制。通过构造适当的Lyapunov函数,并运用鲁棒H∞控制理论和线性矩阵不等式方法(LMI),导出了网络控制系统鲁棒H∞控制器存在的条件及具体方法。通过一个仿真算例证明了该方法的可行性和有效性。

珠海长隆海洋科学馆给排水设计难点与总结

珠海长隆海洋科学馆是目前全球最大的室内海洋科学馆,由于其特殊的建筑性质和建筑造型,对给排水设计带来极大挑战,也无可参照的现成案例。主要介绍其消防、维生系统、防风防洪、大型水池的紧急排水等方面设计时遇到的难点和工程经验。

化工过程的非线性内模控制策略（Ⅰ）

简要地介绍了与非线性控制系统分析和设计有关的数学基础——微分几何原理，给出了基于非线性状态方程描述的受控过程，用微分几何方法进行控制器综合的几种方法；讨论了非线性过程控制当前研究的热点及未来的一些发展方向。

基于网格控件的仿DOS界面初始化服务软件的设计

使用Visual C++6.0软件实现的初始化服务软件主要针对原DOS系统下某装备的服务软件进行界面风格和功能上的仿真实现。通过修改Chris Maunder编写的网格控件来实现原型装备的输入界面,使用继承后的标签控件对多个页面进行切换,并灵活运用热键,最终达到了与DOS系统服务软件相同的效果。

基于CAN总线的数字式自动找平控制系统设计

对于沥青混凝土摊铺机自动找平控制系统来说,数字式控制系统的研制是目前的一个方向。介绍了一种基于CAN总线的数字式自动找平控制系统。该系统以CAN总线作为通信方式,PWM控制信号通过C8051F040单片机内部PCA可编程计数器阵列产生,并具有结构简单、信号稳定、实时性强、易扩展的特点。通过硬件实现和系统运行达到了比较理想的控制效果,验证了系统的可行性。