中国减污降碳生态环境标准体系研究

中国现行生态环境标准体系以减污治污为核心,与降碳联系不紧密,支撑碳排放权交易、温室气体排放和监测、减污降碳协同控制技术指南等标准缺乏,难以有效支撑美丽中国建设和“双碳”目标实现。为此,在分析国际温室气体和环境污染物协同管控政策标准基础上,结合中国减污降碳管理需求,采用分类层次结构及综合标准化法,构建了支撑“市场+行政”温室气体管理模式的减污降碳生态环境标准体系框架。建议提前对计划纳入碳市场的行业制定配额核算核查等相关碳排放权交易标准,对其他行业研究制定协同控制温室气体的污染物排放标准,并制定相关配套标准支撑全链条减污降碳协同管控。

轨道式升降采摘车的控制系统设计

针对果蔬的采摘和运输机械化程度较低的问题,对轨道式升降采摘车的控制系统进行了设计。采摘车的主要组成包括控制系统、液压系统、动力系统、升降系统、采摘系统和行走系统。在升降平台作业时,可能存在升降平台侧翻或者铰架受力过大的问题,为了保证作业安全,对升降平台的底盘和铰架进行了受力分析和尺寸结构设计。为验证该轨道式升降采摘车的性能,对其进行了行走试验和升降试验,结果表明:采摘车通过性良好,且可以满足采摘车对升降高度的精度要求。

基于单轨构架的焊接过程参数采集管理系统设计

为对焊接参数进行实时在线监测、采集,提高数据传递效率和准确性,解决传统焊接过程监控不足、焊接过程工艺参数无法保留、缺乏信息化管控等问题,基于工业局域网、大数据、云平台设计构建了单轨构架焊接智能焊接群控系统,系统包含基础信息库、项目管理、生产、工艺管理、生产追溯、数据分析、数字驾驶舱等功能模块,能够对手动、自动焊机状态进行实时监控与网络化管理,实现了用户单轨构架产品焊接生产过程中手工焊机和自动焊机实时焊接数据和历史焊接数据查看和追溯,减少了材料损耗,降低生产成本,提高了焊接质量。

单轨构架焊接智控系统的构建

在使用大规模焊接设备生产现场中,由于焊接设备生产过程数据缺失、业务流程复杂、焊接过程缺乏信息化管控等原因,造成信息传递效率低且容易出现错误的现象,单轨构架焊接迫切需要加强其在生产管理环节信息化建设。设计并实现了一套焊接智控系统,系统通过网络实时采集不同焊接设备的运行数据,实现监控管理;利用参数自动匹配技术,根据操作人员偏好自动调整焊接参数,减少手动调整时间;通过数字化派工和报工流程,规范操作流程,提高效率;系统还支持视频监控和参数历史追溯,为质量控制和问题定位提供数据支持。试验表明,该系统可显著提升单轨构架焊接生产的信息化和智能化水平,具有广泛的推广应用价值。

面向单轨车辆构架的焊接智控系统研究

目前,单轨构架焊接的智能化建设仍处薄弱阶段。在使用大规模焊接设备生产现场中,由于焊接设备生产过程数据缺失、业务流程复杂、焊接过程缺乏信息化管控等原因,造成手工焊机焊接参数不能自动下发的问题,单轨构架焊接迫切需要加强其在生产管理环节信息化建设。介绍了基于工业局域网、大数据、云平台构建的单轨构架焊接智能焊接控制系统,对单轨构架焊接车间实现平台化与网络化管理,同时解决了手工焊机焊接参数不能自动下发的问题,实现了用户单轨构架产品焊接生产过程中手工焊机焊接工艺参数的自动下发控制,提升了设备互联互通能力,提高了焊接设备的自动化和智能化水平,有助于解决焊接质量和生产效率问题。

立达G32型环锭细纱机控制系统改造

针对立达G32型环锭细纱机在运行中出现纱线强捻、电气元件老化、系统兼容性差等问题,介绍其CPU、操作面板、驱动器等控制系统以及电控箱电气元件升级换代的具体操作,并对比验证改造前后的技术要求和改造效果。指出:改造后的立达G32型环锭细纱机控制系统稳定可靠、兼容性较高,能保持原车布局结构且操作维修方便;改造成本低,整车性能良好,生产纱线的各项指标合格。

基于同步坐标系MRAS的异步电机无速度传感器控制

为了提高三相异步电机控制的精准度,对传统无速度传感器的转速估算控制策略进行改良,研究并设计了以转子磁链定向的基于同步旋转坐标系的MRAS(Model Reference Adaptive System)模型参考自适应无速度传感器异步电机矢量控制的新型控制策略,以转子磁链电流模型作为参考模型,将转子磁链电压模型和转速反馈作为可调模型,运用同步旋转坐标系定子电流和转子磁链的算法理论设计了转子磁链、转速以及位置的估算方法,仿真和实验结果表明,该控制方法具有更准确的估算精度和更快的收敛速度,提高了异步电机矢量控制的估算精度以及鲁棒性。

智能通风精准调控系统架构及实现

为满足矿井通风系统智能化升级的战略需求,研究了智能通风精准调控系统的设计原则、逻辑架构及具体实现。从状态感知、控制算法和调控策略3个方面梳理了智能通风调控系统的现状,针对当前智能通风调控系统各研究领域相互割裂、数据难以相互支撑的不足,从顶层设计入手,提出以融合感知算法与控制算法为核心的系统全生命周期设计原则,以此为基础提出了以边缘端“感控一体”为核心的逻辑框架;设计并搭建了矿井智能调风软硬件平台,采取各种措施保障人车安全与系统可靠运行;针对传统框架中状态感知与精准控制算法相对分离,导致风量控制对噪声敏感的具体问题,提出采用结合卡尔曼滤波的比例积分微分闭环控制算法精准追踪巷道风量,并融入了专家建模、算法寻优和设备联动的决策与控制理念。最后,在矿井智能调风软硬件平台中开展了正常时期的风窗风量精准追踪实验和灾变时期的风烟流排除实验。实验结果表明,结合卡尔曼滤波的比例积分微分闭环控制算法相比传统比例积分微分闭环控制算法在风量追踪的准确性、抗干扰性和整体效率3个方面分别提高了20.3%、17.4%和13.9%,实现了正常时期风量的精准高效控制;风烟流排除实验中,风窗两侧恒定压差实时调控可以兼顾窒息灭火与防止烟流入侵,实现了灾变时期烟流的精准控制。2者验证了智能通风精准调控系统设计原则和逻辑框架的有效性。

多跳虚拟MIMO系统中随机接入的MAC方案

针对多跳虚拟多输入多输出系统及其动态资源分配进行研究。基于信道模型构建多跳虚拟多输入多输出系统的传播和连接模型,并提出一种分布式MAC方案。通过一个帧ALOHA协议把时间轴分割成帧(每一帧由给定数量的时隙构成),将时隙资源独立分配给每一跳,多跳链中的每个虚拟天线阵列随机选择一个时隙,实现在每一跳上的节点独立选择无线资源;对基于帧ALOHA协议的系统性能进行详细分析,得到它们的解析表达式。仿真结果表明,所提方案有较好的系统性能,优于集中式资源分配方案。

照明控制系统中电力线通信技术应用分析

照明控制系统中应用电力线通信技术对提升照明系统控制效率、优化照明系统应用效果具有重要作用。分析照明系统中电力线通信技术的融合应用,旨在明确电力线通信技术与照明系统融合应用的要点,进一步提升照明控制系统的控制成效。照明系统控制技术的应用有利于解决传统控制模式中的问题,适应新时期智能控制要求。只要技术人员本着便捷性、安全性、科学性三原则有效应用通信技术,就能够利用此技术优化照明系统控制结构设计与系统运行中的软件与硬件设计效果。

超宽弧形变截面大跨度连续现浇箱梁施工技术

基于杭州市某市政桥梁工程实例对超宽弧形变截面条件下桥梁工程大跨度连续现浇箱梁施工技术进行总结,针对复杂的周边环境,现浇箱梁模板支架变形和不均匀沉降、大跨度混凝土浇筑难度高、大体积混凝土养护困难及水热化等问题,提供了一种软基加固后搭设满堂支架+分段分层浇筑大体积混凝土+混凝土养护关键施工技术,既解决复杂条件下超宽弧形变截面大跨度连续现浇箱梁施工的难题,还实现现浇箱梁施工的经济安全。

基于PLC控制的叉车油箱全自动上料装置设计

随着机器人技术的迅猛发展,叉车车架的组焊也越来越多地采用自动化、智能化的生产方式。油箱作为叉车车架的重要组成部件之一,其传统的生产方式是人工将前道工序焊接好的油箱翻转过来,再将油箱搬运到机器人抓取的位置,等待机器人将其搬运到焊接模具上进行组焊。不同于传统的人工搬运组焊生产模式,综合考虑PLC控制器和搬运机器人控制灵活、可靠性高、体积小、质量轻、维修方便、操作简单的特点,基于三菱Q系列PLC控制器设计了一套叉车油箱全自动上料装置。该装置结构设计可靠,生产布局合理,制作工艺简单,整体质量轻量化,维护成本低,可以自主完成叉车油箱的远程输送、组焊前快速翻转和整体组焊前的精确定位,实现叉车油箱上料的无人化,减轻人工劳动强度,保证后续焊接质量,提高叉车车架焊接生产线的工作效率。

基于软件总线技术的测控系统框架实现

针对测控领域软件可采用数据驱动的特性,以软件总线为基础,设计了基于不同优先级的线程池来处理任务流的软件框架结构。采用此框架建立起来的测控系统软件不但能动态调整数据流的处理流程,具有很强的扩展性和适应性,而且有更好的实时响应性能。本架构在某检测系统中得到了应用,并达到了较好的效果。

列车控制系统中数据通信子系统的帧丢失概率

利用随机Petri网模型,综合随机信道恶化、越区切换、无线接入设备故障等无线信道失效因素,建立列车控制系统中数据通信子系统非冗余结构和冗余结构的帧丢失概率模型,给出分解的无线数据通信模型的定点迭代求解方程。分别计算:冗余结构、非冗余结构的数据通信系统的帧丢失概率;不同列车数量、不同列车运行速度对应的帧丢失概率。分析计算结果表明:冗余结构数据通信系统的帧丢失概率远低于非冗余结构的;主要原因是冗余结构数据通信系统不因单一AP通信中断而失效、有效消除了列车越区切换对帧丢失概率的影响。

基于社会责任的煤炭企业内部控制环境体系框架设计

煤炭企业内部控制和社会责任,是理论界和煤炭经营界研究的热点问题,是煤炭企业提升细化管理水平、实现可持续发展的重要手段。在五要素内部控制制度框架下,内部控制环境处于基础地位,影响制约着其他要素作用的发挥,是内部控制目标能否实现的重要前提。本文结合煤炭企业的特点,从煤炭企业社会责任角度出发,构建了基于社会责任的煤炭企业内部控制环境体系框架。

激光扫描共焦荧光显微镜的电子控制系统研究

介绍了激光扫描共焦荧光显微镜的电子控制系统，为了提高激光扫描器的定位精度，在系统中提出采用基于闭环象素时钟发生器的检流计振镜所固有的扫描非线性失真补偿方案，减少输出图象的枕形畸变，实现行扫描空间位置的均匀性。在以细分梯形波电流驱动反应式步进电机情况下，根据实测θｉ曲线，用反插法求得与步进电机运行非均匀性相补偿的相电流波，从而获得在小电流情况下高角度均匀的步进电机细分运行特性。

无人水下航行器网络控制器设计

传统无人水下航行器采用集中式结构设计,导致系统计算负担重、容错能力差、结构复杂.设计并实现了基于分布式结构的网络控制器,分析系统的工作原理,建立网络控制模型,设计网络控制器数据传输协议,并给出了硬件设计思路和软件开发,通过试验对网络控制器进行了验证。

地铁工程建设集成控制系统研究

地铁工程业主需要快速而准确地获取和处理信息,因此需要构建信息化集成控制系统来协助其管理。首先对地铁工程建设集成控制系统的管理思路进行深入研究;从系统数据规划和系统结构设计两方面分析集成控制系统的构建;并以武汉地铁工程建设集成控制系统的开发和应用为例,论证了地铁工程建设集成控制系统是业主单位实现分层次、分布式、协同决策、协同执行和控制的有效方式之一。

堆垛机的单片机控制系统研究

堆垛机是自动化加工车间中运送工件的主要设备,单:片机为测控核心的堆垛机控制系统具有成本低廉,扩展容易,开发灵活等优点。本文从堆垛机的硬件系统和软件系统两方面详细介绍了基于单片机的堆垛机控制系统设计。

坦克观瞄系统的坐标体系

目前我国主战坦克的观瞄系统使用的是建立在单一炮塔坐标下的数据处理方式,基于这种数据处理方式的火控系统,在跟踪机动目标时的模型误差成为系统作战的主要误差,已经无法满足现代作战对打击机动目标的要求。对正在发展的目标跟踪式观瞄系统定义了一套新的坐标系统,以及目标运动参数在各坐标系之间转换的变换矩阵,提出了在这种坐标系统基础上对目标运动参数的处理方法,并指出这种数据处理方式将是高速、机动目标建模的基础,在未来的数字火控方式中有极大的使用前景。