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Design, Analysis and Real-time Implementation of Networked Predictive Control Systems 被引量:6
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作者 LIU Guo-Ping SUN Jian ZHAO Yun-Bo 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第11期1769-1777,共9页
这份报纸用预兆的控制策略涉及设计,分析和联网的控制系统的即时实现。联网的控制系统的特征的分析被详细说明,它证明一个联网的控制系统与常规控制系统不同。完成靠近环的联网的控制系统的需要的性能,联网的预兆的控制计划被介绍。... 这份报纸用预兆的控制策略涉及设计,分析和联网的控制系统的即时实现。联网的控制系统的特征的分析被详细说明,它证明一个联网的控制系统与常规控制系统不同。完成靠近环的联网的控制系统的需要的性能,联网的预兆的控制计划被介绍。设计,稳定性分析和联网的预兆的控制系统的即时实现被学习。它被联网的预兆的控制计划能补偿随机的网络通讯延期和数据退学学生的模拟和实际实验说明,完成需要的控制性能并且有好靠近环的稳定性。 展开更多
关键词 闭环网络控制系统 预测控制系统 实时实现 设计 预测控制策略 控制方案 网络预测 控制性能
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Implementation of Hierarchical and Distributed Control for Discrete Event Robotic Manufacturing Systems
2
作者 Gen’ichi Yasuda 《Journal of Software Engineering and Applications》 2010年第5期436-445,共10页
The large scale and complex manufacturing systems have a hierarchical structure where a system is composed several lines with some stations and each station also have several machines and so on. In such a hierarchical... The large scale and complex manufacturing systems have a hierarchical structure where a system is composed several lines with some stations and each station also have several machines and so on. In such a hierarchical structure, the controllers are geographically distributed according to their physical structure. So it is desirable to realize the hierarchical and distributed control. In this paper, a methodology is presented using Petri nets for hierarchical and distributed control. The Petri net representation of discrete event manufacturing processes is decomposed and distributed into the machine controllers, which are coordinated through communication between the coordinator and machine controllers so that the decomposed transitions fire at the same time. Implementation of a hierarchical and distributed control system is described for an example robotic manufacturing system. The demonstrations show that the proposed system can be used as an effective tool for consistent modeling and control of large and complex manufacturing systems. 展开更多
关键词 implementATION ROBOTIC Manufacturing systemS Hierarchical and Distributed control Discrete EVENT systemS PETRI NETS
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A novel methodology for constructing a multi-wing chaotic and hyperchaotic system with a unified step function switching control 被引量:3
3
作者 张朝霞 禹思敏 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2016年第5期83-94,共12页
This paper aims at developing a novel method of constructing a class of multi-wing chaotic and hyperchaotic system by introducing a unified step function. In order to overcome the essential difficulties in iteratively... This paper aims at developing a novel method of constructing a class of multi-wing chaotic and hyperchaotic system by introducing a unified step function. In order to overcome the essential difficulties in iteratively adjusting multiple parameters of conventional multi-parameter control, this paper introduces a unified step function controlled by a single parameter for constructing various multi-wing chaotic and hyperchaotic systems. In particular, to the best of the authors' knowledge, this is also the first time to find a non-equilibrium multi-wing hyperchaotic system by means of the unified step function control. According to the heteroclinic loop Shilnikov theorem, some properties for multi-wing attractors and its chaos mechanism are further discussed and analyzed. A circuit for multi-wing systems is designed and implemented for demonstration, which verifies the effectiveness of the proposed approach. 展开更多
关键词 non-equilibrium multi-wing hyperchaotic system single parameter control unified step function circuit implementation
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铁路安全治理过程管控体系构建及实施路径研究 被引量:1
4
作者 王朋辉 李晓宇 +2 位作者 罗扬帆 杨晨 王高磊 《中国铁路》 北大核心 2024年第2期145-151,共7页
作为贯彻落实总体国家安全观的必然要求,铁路安全治理目标应全方位对接国家发展战略需求,为服务国家战略起到重要的支撑作用。通过调研了解我国铁路安全治理工作推进现状,分析研究安全治理仍需在理论认知、意识转变能力和超前防范能力... 作为贯彻落实总体国家安全观的必然要求,铁路安全治理目标应全方位对接国家发展战略需求,为服务国家战略起到重要的支撑作用。通过调研了解我国铁路安全治理工作推进现状,分析研究安全治理仍需在理论认知、意识转变能力和超前防范能力方面进行进一步优化。针对我国铁路行业安全治理特点,综合考虑依法合规性、方案完备性、过程规范化和科学有效性等多个维度,构建适用于我国铁路安全治理过程的管控体系,并分别在依法合规性审查、体系要素细化及完善、风险隐患项点研判、组织领导机制健全、信息化应用加强等方面提出相应的对策,以进一步提升我国铁路安全治理过程的管控水平,为持续优化铁路安全治理体系提供理论指导,确保新时期铁路运营安全的持续稳定。 展开更多
关键词 铁路安全 安全治理 过程管控 体系构建 实施路径
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我国兴奋剂风险防控最佳实施模式的构建及应用
5
作者 刘宪哲 孙桂芳 +3 位作者 刘雪琪 李树宇 刘玉 张霈 《山东体育科技》 2024年第1期43-48,共6页
该研究运用文献资料法、专家访谈法、特尔菲法等,对当下我国兴奋剂风险防控体系进行再审视,并结合中国反兴奋剂管理的具体实践和经验,最终构建出我国新时代兴奋剂风险防控的最佳实施模式,主要由体系建设、制度建设、教育预防、检查、结... 该研究运用文献资料法、专家访谈法、特尔菲法等,对当下我国兴奋剂风险防控体系进行再审视,并结合中国反兴奋剂管理的具体实践和经验,最终构建出我国新时代兴奋剂风险防控的最佳实施模式,主要由体系建设、制度建设、教育预防、检查、结果管理、三品管理、综合性赛事、合作交流与创新评估自查等9个一级指标、33个二级指标和17个三级指标构成,并将最佳实施模式在实践中进行应用。新架构的我国反兴奋剂风险防控体系的最佳实施模式是不断完善运动项目的反兴奋剂治理体系的重要体现,是全面落实“零出现”的重要抓手,同时也为国家队和省市运动队反兴奋剂工作治理体系建设和治理能力提高提供主要的依据和参考。 展开更多
关键词 兴奋剂 风险防控体系 最佳实施模式 应用
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变电站运维策略优化及安全管控系统设计与实现 被引量:1
6
作者 卢帅帅 田志平 《科技创新与应用》 2024年第10期118-121,共4页
近年来,为最大限度地提升变电站运维的全面性、有效性和成本性,业内开展大量的研究工作。在变电站运维中,科学且完善的安全管控系统是关键组成部分。该文首先对变电站运维策略优化进行阐述;其次提出一种符合变电站运维策略优化所需的安... 近年来,为最大限度地提升变电站运维的全面性、有效性和成本性,业内开展大量的研究工作。在变电站运维中,科学且完善的安全管控系统是关键组成部分。该文首先对变电站运维策略优化进行阐述;其次提出一种符合变电站运维策略优化所需的安全管控系统的设计;最后基于所构想的系统设计,阐述安全管控系统的实现。所作研究为业内人员的研究和实践,提供一定的参考和借鉴。 展开更多
关键词 变电站 运维策略 安全管控系统 设计与实现 系统设计
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差速轮式移动机器人控制系统设计
7
作者 林辉 李猛 +1 位作者 姜雨田 张如伟 《科技创新与应用》 2024年第11期41-44,共4页
差速轮式移动机器人在现代自动化和智能化领域中扮演着愈发关键的角色。为满足不断增长的自动化需求,该文设计一款用于室外环境的差速轮式移动机器人控制系统,该系统综合考虑电源系统、驱动系统、传感器系统、人机交互系统和通信系统的... 差速轮式移动机器人在现代自动化和智能化领域中扮演着愈发关键的角色。为满足不断增长的自动化需求,该文设计一款用于室外环境的差速轮式移动机器人控制系统,该系统综合考虑电源系统、驱动系统、传感器系统、人机交互系统和通信系统的设计,以支持运动控制、环境感知、定位、人机交互和远程通信等核心功能,通过软硬件设计,最终实现可靠稳定的差速轮式移动机器人控制系统。经过测试,各项功能正常,实现预期目标,可为机器人技术进一步发展和应用奠定坚实的基础。 展开更多
关键词 移动机器人 控制系统 硬件设计 软件设计 系统实现
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焚烧自动控制系统研究
8
作者 朱宏斌 周宏威 《今日自动化》 2024年第1期18-20,共3页
垃圾焚烧发电技术可以将垃圾进行减量化、无害化和资源化利用,变废为宝,其核心是对垃圾焚烧的稳定性控制.良好的自动焚烧控制系统能够使锅炉蒸发量持续稳定,使垃圾的焚烧处理量持续最大化,保证垃圾的燃尽率,保证烟气的排放指标,使主设... 垃圾焚烧发电技术可以将垃圾进行减量化、无害化和资源化利用,变废为宝,其核心是对垃圾焚烧的稳定性控制.良好的自动焚烧控制系统能够使锅炉蒸发量持续稳定,使垃圾的焚烧处理量持续最大化,保证垃圾的燃尽率,保证烟气的排放指标,使主设备的烟气磨损达到最小化.经过优化革新的焚烧自动控制系统运行稳定,控制效果显著提高,能够更好地满足焚烧炉的稳定运行要求,锅炉负荷能够稳定维持在额定范围,炉温始终能够达到850℃以上,烟气指标控制平稳,同时炉渣燃尽率也能达到较好水平. 展开更多
关键词 垃圾焚烧发电 自动控制系统 系统优化 实施
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创新是一个过程——自然与真实建造的设计策略
9
作者 陆文宇 陈立超 宋曙华 《世界建筑》 2024年第5期28-33,共6页
以杭州国家版本馆的设计与建造为例,从场地设计、材料体系、建造工艺及景观造园等面临的设计问题展开,探讨如何将自然与真实建造的设计策略与解决方案,贯穿于从概念方案到建设实施的全过程。
关键词 自然 真实 材料体系 建造体系 实施控制
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制氮机控制系统的设计与实现研究
10
作者 丁艳涛 张兵雷 +1 位作者 崔虎 赵蓬勃 《办公自动化》 2024年第2期88-90,共3页
为实现制氮机的自动化控制,文章对制氮机的原理进行概述,深入分析控制系统的功能需求。其次,针对传感器和执行器的选择与配置,提出合适的方案,确保对关键参数的准确监测和调节。在控制算法的设计上,采用PID(比例-积分-微分)控制方法,提... 为实现制氮机的自动化控制,文章对制氮机的原理进行概述,深入分析控制系统的功能需求。其次,针对传感器和执行器的选择与配置,提出合适的方案,确保对关键参数的准确监测和调节。在控制算法的设计上,采用PID(比例-积分-微分)控制方法,提高制氮机的稳定性和输出质量。随后,详细介绍控制系统的硬件和软件实现过程,并进行实验验证与性能评估。通过上述措施,制作一种高性能的制氮机控制系统,满足工业生产和实验室等领域的需求。 展开更多
关键词 制氮机 控制系统 设计 实现
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数字化与融媒体背景下广播电视技术的发展探索
11
作者 宁静 时芸 《数字通信世界》 2024年第5期142-144,共3页
在数字化与融媒体的背景下,广播电视技术面临着巨大的发展机遇和挑战。该文通过探讨数字化和融媒体对广播电视行业的发展现状和影响,提出了一些发展的探索策略,以期推动广播电视技术的持续创新与发展。
关键词 数字化 融媒体 广播电视技术 发展趋势
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食品安全管理中HACCP体系的有效实施与监控探讨
12
作者 蔡建侠 《食品安全导刊》 2024年第4期23-25,29,共4页
随着食品安全问题日益受到重视,危害分析与关键控制点(Hazard Analysis and Critical Control Point,HACCP)体系作为保障食品安全的重要手段,其有效实施与监控显得尤为重要。基于此,本文阐述了HACCP体系的内涵,分析了HACCP体系有效实施... 随着食品安全问题日益受到重视,危害分析与关键控制点(Hazard Analysis and Critical Control Point,HACCP)体系作为保障食品安全的重要手段,其有效实施与监控显得尤为重要。基于此,本文阐述了HACCP体系的内涵,分析了HACCP体系有效实施的路径,包括建立前提条件、确定关键控制点、设立监控程序等。同时,分析了HACCP体系在实施监控中存在的问题,如企业重视程度不足、监控手段落后等,并针对这些问题提出了相应的改进建议,旨在为食品企业和监管部门提供一些参考和借鉴,促进食品安全管理水平的提升。 展开更多
关键词 危害分析与关键控制点体系 食品安全管理 有效实施 监控 关键控制点
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机电安全控制系统的设计与实现
13
作者 李广智 《集成电路应用》 2024年第3期99-101,共3页
阐述机械电气安全控制系统的原理,介绍设计机械电气安全控制系统的步骤,包括系统需求分析、设备选择与布置、安全电路设计、安全编程实现、安全监控和故障排除。探讨系统的关键技术,通过实例分析安全控制系统设计与实现过程。
关键词 安全控制系统 机械电气 设计与实现
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空管系统气象设备集中监控系统设计和实施方案
14
作者 李仁禹 《大众科学》 2024年第4期110-112,共3页
管系统气象设备作为保障航空安全的重要基础设施,其集中监控系统的设计和实施成为当务之急,已经成为当前我国航空气象领域的研究热点。基于此,首先对空管系统气象设备集中监控系统的存在的重要性进行了分析,之后分别从设计目标、框架、... 管系统气象设备作为保障航空安全的重要基础设施,其集中监控系统的设计和实施成为当务之急,已经成为当前我国航空气象领域的研究热点。基于此,首先对空管系统气象设备集中监控系统的存在的重要性进行了分析,之后分别从设计目标、框架、功能、硬件设备、软件系统以及数据传输和存储设计等方面对空管系统气象设备集中监控系统的设计进行了概述,最后基于“总体规划、分步实施、逐步推广”的原则对空管系统气象设备集中监控系统的实施进行了介绍,旨在实现空管系统气象设备集中监控系统的稳定、可靠、高效运行,为我国空管系统的气象监测和预警提供有力的支持。 展开更多
关键词 空管系统气象设备 集中监控系统 设计框架 实施方案
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Office Automation System for Enterprise Based-on .NET 被引量:2
15
作者 陈一民 赵静 +2 位作者 邹一波 栗洋 李启明 《Journal of Donghua University(English Edition)》 EI CAS 2010年第4期522-529,共8页
A system-Asynchronous JavaScript and XML(AJAX)and a Model-View-Controller(MVC)pattern algorithm were proposed for design and implementation of an office automation(OA)system.Adopting the.NET framework as development p... A system-Asynchronous JavaScript and XML(AJAX)and a Model-View-Controller(MVC)pattern algorithm were proposed for design and implementation of an office automation(OA)system.Adopting the.NET framework as development platform,the system modifies the classic MVC pattern,induces AJAX in the ASP.NET 2.0,and includes several modules,namely login,messaging,notice board,personal work,research management,document management,personnel information and maintenance.We discussed the overall structure of the system,functional and database design.The main functions of several modules and their final realization are explained in details.The system yields high efficiency,along with features of clear frame,easy maintainability,reliability,etc. 展开更多
关键词 Asgnchronous JavaScript and XML(AJAX) Model-View-controller(MVC) system design system implementation
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高职工业网络课程思政实施路径研究
16
作者 张索 郁元正 刘哲纬 《教育教学论坛》 2023年第19期157-160,共4页
将思想政治教育理念融入高职工科技能型课程,在完成技术技能教学的同时落实立德树人,是现今高职工科专业教育教学改革的重要任务。以高职“工业网络技术”课程为例,通过设计“双闭环”反馈式教学系统,搭建思想政治教学活动范式;引入新... 将思想政治教育理念融入高职工科技能型课程,在完成技术技能教学的同时落实立德树人,是现今高职工科专业教育教学改革的重要任务。以高职“工业网络技术”课程为例,通过设计“双闭环”反馈式教学系统,搭建思想政治教学活动范式;引入新型思想政治教学课程体系,将思政元素与教学专题内容有效结合,指导教学活动展开方式;创建“工业网络技术”的课程思政多元保障系统,设计基于岗位胜任的过程化考核方式,这些举措有效提升了学生的职业素养和专业水准。 展开更多
关键词 课程思政 工业网络 实施路径
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THE DESIGN AND IMPLEMENTATION OF THE IEEE 802.11 MAC BASED ON SOFT-CORE PROCESSOR AND RTOS 被引量:1
17
作者 Xiao Wan'ang Fang Zhi Shi Yin 《Journal of Electronics(China)》 2007年第2期232-237,共6页
The implementation method of the IEEE 802.11 Medium Access Control (MAC) protocol is mainly based on DSP (Digital Signal Processor)/ ARM (Advanced Reduced instruction set computer Machine) processor or DSP/ARM IP (Int... The implementation method of the IEEE 802.11 Medium Access Control (MAC) protocol is mainly based on DSP (Digital Signal Processor)/ ARM (Advanced Reduced instruction set computer Machine) processor or DSP/ARM IP (Intellectual Property) core. This paper presents a method based on Nios II soft-core processor embedded in Altera’s Cyclone FPGA (Field Programmable Gate Array) and MicroC/OS-II RTOS (Real-Time Operation System). The benefits and drawbacks of above methods are compared, and then the method presented in this paper is described. The hardware and software partitioning are discussed; the hardware architecture is also illustrated and the MAC software programming is described in detail. The presented method has some advantages, such as low cost, easy-implementation and very suitable for the implementation of IEEE 802.11 MAC in research stage. 展开更多
关键词 IEEE802.11 实时操作系统 软芯处理器 设计 实现 媒体接入控制协议
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PMSM无位置传感器控制的系统延迟补偿方法 被引量:2
18
作者 李文真 刘景林 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第1期93-101,共9页
提出了一种基于系统延迟补偿的永磁同步电机位置观测方法,以避免在高速下滑模位置观测器精度受永磁同步电机驱动系统中的模拟延迟和数字延迟影响而产生位置估计误差。首先,建立了用于位置估计的典型滑模观测器,并分析了滑模运动的可达... 提出了一种基于系统延迟补偿的永磁同步电机位置观测方法,以避免在高速下滑模位置观测器精度受永磁同步电机驱动系统中的模拟延迟和数字延迟影响而产生位置估计误差。首先,建立了用于位置估计的典型滑模观测器,并分析了滑模运动的可达性。其次,研究了模拟电路对定子电流的影响,推导了采样电路中的有源滤波、无源滤波及偏置电路的传递函数,计算了采样电路对定子电流造成的总延迟相位。再次,分析了滑模观测器的数字实现过程造成的电流相位延迟。又再次,提出了基于直接信号补偿的方法,补偿了以上因素造成的电流相位误差。所提延迟补偿方法不仅提高了位置估计精度,还改善了闭环控制的电流调节性能。最后,在8000 r/min电机驱动平台上进行了实验,结果表明所提系统延迟补偿方法提高了位置估计精度。 展开更多
关键词 无传感器控制 数字实现 系统延迟
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成品油长输管道的自动化控制系统研究分析 被引量:1
19
作者 符向阳 《当代化工研究》 CAS 2023年第20期191-193,共3页
随着我国石油勘探事业的快速发展,以及成品油管道建设标准的不断提高,分段建设模式已经不能满足社会的需求。特别是在国内成品油管道建设过程中,由于建设规模比较大、投资金额比较高、管道长度较长等因素的影响,使得国内很多成品油管道... 随着我国石油勘探事业的快速发展,以及成品油管道建设标准的不断提高,分段建设模式已经不能满足社会的需求。特别是在国内成品油管道建设过程中,由于建设规模比较大、投资金额比较高、管道长度较长等因素的影响,使得国内很多成品油管道都采用了以输为中心、分段建设的模式进行建设。这就使得国内一些大型的成品油长输管道系统出现了许多问题。特别是在我国长输管网自动化控制系统的应用方面还存在着许多不足之处。本文主要对国内一些大型成品油长输管网自动化控制系统进行研究分析,希望能够对我国今后长输管网自动化控制系统的发展提供帮助。 展开更多
关键词 成品油 长输管道 自动化控制系统 功能实现
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基于物联网技术的智能照明控制系统设计与实现 被引量:5
20
作者 沈喆 《灯与照明》 2023年第4期56-58,共3页
照明控制技术是和物联网技术相关性最强的技术之一,物联网技术的应用能提升照明控制系统的智能化程度,提升系统性能。以物联网技术为核心,研究设计与实现智能照明控制系统的方法,系统主要包括远程开关控制、远程光线调节、能源消耗监控... 照明控制技术是和物联网技术相关性最强的技术之一,物联网技术的应用能提升照明控制系统的智能化程度,提升系统性能。以物联网技术为核心,研究设计与实现智能照明控制系统的方法,系统主要包括远程开关控制、远程光线调节、能源消耗监控、故障预警与处理等4个模块,实现了系统的智能照明控制功能,测试结果表明系统具有较强的准确性与响应速度,值得大范围推广。 展开更多
关键词 物联网技术 智能控制 照明控制 系统设计 系统实现
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