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Threshold Multiparty Controlled Teleportation of Arbitrary m-Qubit Quantum Information 被引量:1
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作者 YANG Yu-Guang WEN Qiao-Yan 《Communications in Theoretical Physics》 SCIE CAS CSCD 2009年第10期593-596,共4页
We present a(t,n)threshold multiparty controlled quantum teleportation protocol of an arbitrary m-qubitquantum state between two remote parties.The unknown m-qubit quantum state can be recovered by the receiver underc... We present a(t,n)threshold multiparty controlled quantum teleportation protocol of an arbitrary m-qubitquantum state between two remote parties.The unknown m-qubit quantum state can be recovered by the receiver undercontrol of a subset of the n controllers if the number of the subset is larger than or equal to a threshold,say,t,but not forany t —1 or fewer controllers.Our scheme seems to be more practical and more flexible than other existing protocols.Thequantum resource required is just m Einstein-Podolsky-Rosen(EPR)pairs plus some single photons.The techniquesrequired are only Bell state measurement,single-qubit unitary operation and von Neumann measurement.So our schemeis also feasible with present-day technique. 展开更多
关键词 量子信息 阈值控制 量子位 隐形传输 量子状态 传输协议 爱因斯坦 乙丙橡胶
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Genuine (k,m)-Threshold Controlled Teleportation and Multipartite Entanglement 被引量:2
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作者 汪新文 李大创 +1 位作者 杨国健 张登玉 《Communications in Theoretical Physics》 SCIE CAS CSCD 2011年第6期977-983,共7页
我们求婚真( k , m )为经由多粒子的控制远距传物的阀值控制计划纠缠了状态,在到接收装置(鲍勃)的从一个发送者(艾莉斯)的一个量状态的远距传物在 m 监督人的控制下面以便这些监督人的 k ( k m )或更多能帮助跳的地方,恢复转移状态... 我们求婚真( k , m )为经由多粒子的控制远距传物的阀值控制计划纠缠了状态,在到接收装置(鲍勃)的从一个发送者(艾莉斯)的一个量状态的远距传物在 m 监督人的控制下面以便这些监督人的 k ( k m )或更多能帮助跳的地方,恢复转移状态。由建设,我们的量隧道的任何人是任何二部分是无法分开的一个真多国参加的纠缠的状态。他们的性质著名 GHZ, W,和线性簇状态与那些被作比较并且形成对照,并且也,几个另外的真多国参加的纠缠的状态最近在文学介绍了。 展开更多
关键词 多粒子纠缠态 控制计划 隐形传输 阈值 正版 隐形传态 量子通道 量子态
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A Computer System for Forecasting the Threshold Period for Crop Weed Control
3
作者 LI Jing-tao ZOU Ping +4 位作者 GU Lin FU Yang CUI Hua-wei ZHANG Xing-tao CAI Chang-shu 《Agricultural Sciences in China》 CAS CSCD 2008年第11期1394-1402,共9页
In this article, a model of a weed control threshold forecast system has been established, with related model solving, data checking, database setting up, and system engineering illustration. Moreover, it is tested by... In this article, a model of a weed control threshold forecast system has been established, with related model solving, data checking, database setting up, and system engineering illustration. Moreover, it is tested by a software with data from a sugar cane planting experimental field in Yunnan, China. The methodology behind the detailed system analysis, design, and engineering has been discussed. The issue of how to create a dynamic data-dependent forecast model of a threshold forecast system, whose threshold changes according to the change of planting environment has been solved. Hence an effective solution has been initiated for further development on an agricultural expert system. 展开更多
关键词 weed control threshold forecast system
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Application of Statistical Process Control for Setting Action Thresholds as Quality Assurance of Dose Verifications in External Beam Radiotherapy
4
作者 Philip Kioko Ndonye Samuel Nii Adu Tagoe 《International Journal of Medical Physics, Clinical Engineering and Radiation Oncology》 2022年第1期22-35,共14页
Purpose: To test the concept of Statistical Process Control (SPC) as a Quality Assurance (QA) procedure for dose verifications in external beam radiation therapy in conventional and 3D Conformal Radiotherapy (3D-CRT) ... Purpose: To test the concept of Statistical Process Control (SPC) as a Quality Assurance (QA) procedure for dose verifications in external beam radiation therapy in conventional and 3D Conformal Radiotherapy (3D-CRT) treatment of cervical cancer. Materials and Methods: A study of QA verification of target doses of 198 cervical cancer patients undergoing External Beam Radiotherapy (EBRT) treatments at two different cancer treatment centers in Kenya was conducted. The target doses were determined from measured entrance doses by the diode in vivo dosimetry. Process Behavior Charts (PBC) developed by SPC were applied for setting Action Thresholds (AT) on the target doses. The AT set was then proposed as QA limits for acceptance or rejection of verified target doses overtime of the EBRT process. Result and Discussion: Target doses for the 198 patients were calculated and SPC applied to test whether the action limits set by the Process Behavior Charts could be applied as QA for verified doses in EBRT. Results for the two sub-groups of n = 3 and n = 4 that were tested produced action thresholds which are within clinical dose specifications for both conventional AP/PA and 3D-CRT EBRT treatment techniques for cervical cancer. Conclusion: Action thresholds set by SPC were within the clinical dose specification of ±5% uncertainty for both conventional AP/PA and 3D-CRT EBRT treatment techniques for cervical cancer. So the concept of SPC could be applied in setting QA action limits for dose verifications in EBRT. 展开更多
关键词 Quality Assurance Statistical Process control Action thresholds Dose Verification External Beam Radiation Therapy
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高铁列车荷载作用下桩-土复合地基及近接地铁隧道的动力响应模拟研究
5
作者 李团社 《城市轨道交通研究》 北大核心 2024年第6期100-104,110,共6页
[目的]作为典型的振动荷载,高铁列车运行引起的振动荷载会诱发桩-土地基及附近结构产生动力响应,有必要对桩-土复合地基及近接隧道的动力响应特性进行研究。[方法]基于西安地铁14号线下穿大西高速铁路特大桥工程,采用模型试验和数值模... [目的]作为典型的振动荷载,高铁列车运行引起的振动荷载会诱发桩-土地基及附近结构产生动力响应,有必要对桩-土复合地基及近接隧道的动力响应特性进行研究。[方法]基于西安地铁14号线下穿大西高速铁路特大桥工程,采用模型试验和数值模拟相结合的方法,以峰值振动加速度、峰值振动速度和峰值振动位移作为动力响应评价指标,研究了列车移动荷载作用下桩-土复合地基及近接隧道的动力响应特性。[结果及结论]研究结果表明,当施加列车荷载时,地基内部的动力响应指标均随着埋深的增加而衰减,但存在近接隧道时,动力响应指标值显著增加,且在隧道埋深处衰减明显。随着距桩基中心距离的增加,隧道埋深处的桩-隧之间地基的各动力响应指标从“波浪形”分布变为单调递减分布。根据峰值振动速度的控制阈值,近接隧道埋深处距桩基础中心水平3.6 m范围内的地基处于危险影响区,必须采用减振措施;3.6~11.4 m范围内的地基处于强影响区,建议采取减振措施;11.4 m以外的地基处于弱影响区,视结构的重要性决定是否需要采取减振措施。 展开更多
关键词 地铁隧道 高铁列车荷载 动力响应 控制阈值
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机力通风冷却塔风机自寻优群控方法研究
6
作者 张卫庆 《自动化仪表》 CAS 2024年第6期17-21,共5页
机力通风冷却塔以占地面积小的显著优点,在中小型基建工程中得到广泛应用。为提升中小型基建工程外冷系统的节能性和可靠性、改进传统多风机控制方法,创新性地提出了一种基于累计运行时间的机力通风冷却塔风机自寻优群控方法。将多风机... 机力通风冷却塔以占地面积小的显著优点,在中小型基建工程中得到广泛应用。为提升中小型基建工程外冷系统的节能性和可靠性、改进传统多风机控制方法,创新性地提出了一种基于累计运行时间的机力通风冷却塔风机自寻优群控方法。将多风机整体化控制改进为顺序化联动控制,可有效降低风机启动门槛出力、消除整体化控制固有缺陷,满足非线性、时变性、大滞后系统控制的节能、可靠需求。经工程验证:该方法是一种契合纯变频电机配置冷却塔系统的多风机控制方法。该方法风机出力柔和、控制线性度好、系统易镇定、稳态偏差小;能够通过累计运行时间参数比对,实现风机自动交互运行,运行可靠性高。该方法的提出与实际应用可对配置机力通风冷却塔的中小型基建工程的安全节能运行提供借鉴。 展开更多
关键词 机力通风冷却塔 风机 自寻优群控 交互运行 顺序化控制 门槛出力
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基于阈值控制策略的Filippov Chay神经元动力学及其耦合同步
7
作者 安新磊 任雁澜 《力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期1068-1087,共20页
细胞内外带电离子的连续泵送和传递产生的电磁感应效应对神经元的电活动及模态转换会产生一定的影响,促使其展现出更加丰富的放电特性.文章基于电磁感应影响下的Chay神经元模型,引入了一种以膜电压为阈值的不连续控制策略,建立了相应的F... 细胞内外带电离子的连续泵送和传递产生的电磁感应效应对神经元的电活动及模态转换会产生一定的影响,促使其展现出更加丰富的放电特性.文章基于电磁感应影响下的Chay神经元模型,引入了一种以膜电压为阈值的不连续控制策略,建立了相应的Filippov Chay神经元模型,探究了在阈值控制策略影响下的神经元放电节律转迁及相应的边界运动.首先,对系统的边界动力学及滑膜动力学进行了理论分析.其次,利用单双参数分岔图探究了系统多样的放电模式.再次,结合Matcont仿真及稳定性理论详细分析了系统的平衡点及其稳定性,并且利用快慢动力学分析法进一步研究了在阈值影响下所产生的滑膜动力学及各种边界运动的切换.最后,通过电突触耦合,对不同阈值条件下耦合神经元的同步问题进行了讨论.数值仿真结果表明,在阈值的调控下Filippov Chay系统会产生滑膜放电活动及相应的穿越运动和擦边运动,同时其放电周期数也会随着阈值呈现出不同的变化规律,且对于不同阈值下的电耦合情况而言,在系统实现完全同步后都会稳定在周期数较低的放电态.以上所得结果有助于更好地理解神经元滑膜的相关控制,对进一步探究生物神经系统中复杂放电活动和信息处理的动力学行为提供了一定的帮助. 展开更多
关键词 Filippov神经元 阈值控制 滑膜动力学 切换运动 快慢动力学分析 耦合同步
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债务融资对终极股东行为影响的实证分析——基于内部控制质量的门限效应和调节效应
8
作者 何芳丽 李思锐 《管理现代化》 北大核心 2024年第2期61-68,共8页
集中股权结构的上市公司中,终极股东对其他中小股东有一定的利益侵害动机,债务融资作为公司治理的一个重要环节,研究其对终极股东行为的影响是一个值得探究的问题。以我国523家非金融类上市公司2007-2022年的面板数据为样本,考虑内部控... 集中股权结构的上市公司中,终极股东对其他中小股东有一定的利益侵害动机,债务融资作为公司治理的一个重要环节,研究其对终极股东行为的影响是一个值得探究的问题。以我国523家非金融类上市公司2007-2022年的面板数据为样本,考虑内部控制质量的门限效应与调节效应,实证检验了债务融资对终极股东掏空行为的促进或抑制效应。研究发现:(1)银行债务、商业信用和长期债务对终极股东掏空行为具有显著的促进效应;当内部控制质量分别大于门限值860.160、873.700、873.700时,此类效应减弱;(2)短期债务对终极股东掏空行为具有显著的抑制效应;当内部控制质量大于门限值873.700时,此效应得到加强;(3)商业信用、长期债务、银行债务对于国有企业中终极股东掏空行为的促进效应,受到内部控制质量的反向调节。研究结论为上市公司制定健全的内部治理环境策略以及为债权人制定合理的借贷策略从而促进上市公司高质量发展提供了参考依据。 展开更多
关键词 债务融资 内部控制质量 终极控制股东 面板门限模型 静态面板回归模型
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双闭环PID应用下投篮机器人路径跟踪控制研究
9
作者 刘锋 夏铁牛 李亚卫 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第1期374-378,共5页
投篮机器人路径图像噪声会影响机器人路径跟踪控制效果,导致投篮机器人偏离正常轨迹,为此提出双闭环PID应用下投篮机器人路径跟踪控制方法。分析投篮机器人架构,利用OpenMv视觉识别方法采集投篮机器人路径图像,结合小波阈值算法对采集... 投篮机器人路径图像噪声会影响机器人路径跟踪控制效果,导致投篮机器人偏离正常轨迹,为此提出双闭环PID应用下投篮机器人路径跟踪控制方法。分析投篮机器人架构,利用OpenMv视觉识别方法采集投篮机器人路径图像,结合小波阈值算法对采集到的图像实施去噪处理,从而获取清晰的投篮机器人路径图像。根据图像去噪处理结果,将曲线拟合法与特征点检测法相结合,实现投篮机器人路径识别。根据投篮机器人路径识别结果确定路径实际偏移量,结合推动器实现位置、移动速度建立的双闭环PID控制器,从而实现投篮机器人路径跟踪控制。实验结果表明,该方法的投篮机器人路径图像去噪熊效果好、跟踪控制效果好,充分验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 双闭环PID 投篮机器人 跟踪控制 OpenMv视觉识别 小波阈值 推动器
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基于行驶舒适性的路桥过渡段差异沉降控制阈值
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作者 常浩 丰逍野 +1 位作者 马耀举 周小勇 《安全与环境工程》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期116-123,共8页
为解决传统路面结构路桥过渡段差异沉降过大和二次跳车问题,结合路桥工程实践,通过将桥头搭板放置一定深度和设置两级枕梁,并将桥头搭板与枕梁现浇在一起的方式,提出一种刚柔连续过渡的桥头搭板结构,用以改善桥头路基的应力分布及变形;... 为解决传统路面结构路桥过渡段差异沉降过大和二次跳车问题,结合路桥工程实践,通过将桥头搭板放置一定深度和设置两级枕梁,并将桥头搭板与枕梁现浇在一起的方式,提出一种刚柔连续过渡的桥头搭板结构,用以改善桥头路基的应力分布及变形;同时为研究不同等级公路的路桥过渡段差异沉降控制阈值,给出量化指标,通过分析桥头跳车作用机理,根据车辆振动系统输入激励与输出响应的关系,建立二维五自由度车辆振动模型,并根据不同等级公路的路桥过渡段处治情况,建立相应的计算模型,编写程序求解人体加权加速度均方根值,根据人体舒适程度分级情况确定不同等级公路的路桥过渡段差异沉降控制阈值。结果表明:高速公路一级公路、二级公路和三级公路的路桥过渡段差异沉降控制阈值为将容许搭板纵坡变化值控制在0.30%~0.40%、0.40%~0.55%、0.50%~0.75%和0.95%~1.35%,四级公路的路桥过渡段差异沉降控制阈值为台阶高度控制在0.05m以内。 展开更多
关键词 道路工程 公路等级 路桥过渡段 差异沉降 控制阈值 行驶舒适性
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面向防振锤更换的无人机-机器人协同控制
11
作者 张静 孙喆 王丹阳 《机械与电子》 2024年第5期64-68,共5页
防振锤更换现场变动因素较多、存在多种信号干扰,抓取力与防振锤重力间的平衡难度大,稳定性较差,由此,提出一种无人机-机器人协同控制算法。明确防振锤内部结构,考虑线路重量和抗振力需求,计算抓取力和防振锤重力,分析不平衡因素,根据... 防振锤更换现场变动因素较多、存在多种信号干扰,抓取力与防振锤重力间的平衡难度大,稳定性较差,由此,提出一种无人机-机器人协同控制算法。明确防振锤内部结构,考虑线路重量和抗振力需求,计算抓取力和防振锤重力,分析不平衡因素,根据构建的无人机-刚柔耦合系统动力学模型,计算不同时间点的最佳的旋转中心值,用于约束机器人运行的最大偏离范围。根据无人机的非线性动态反演关系,以内环控制求得机器人运动轨线与目标轨迹之间的贴合能力,以外环控制获得无人机出现转弯、上升、下降以及停滞状态下的一阶和二阶导数输出数值,采用二阶求导的控制阈值,完成无人机-机器人协同控制。实验结果表明,关节柔性变化轨迹控制稳定性强,无人机姿态角和位置偏差较小,实用价值高。 展开更多
关键词 防振锤更换 协同控制 最大偏离函数 控制阈值 二阶求导
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基于事件触发机制和最小学习参数的FAHV指定时间收敛自适应控制
12
作者 李江苗 邵星灵 +1 位作者 徐悦梅 邓瑞祥 《空军工程大学学报》 CSCD 北大核心 2024年第2期48-61,共14页
针对当前吸气式高超声速飞行器自适应控制结果仅能实现误差渐近收敛于预设包络、神经权值在线更新存在计算爆炸、对机载资源过度占用的难题,提出了基于事件触发机制和最小学习参数的FAHV指定时间收敛自适应控制方法。首先,阐述了一种不... 针对当前吸气式高超声速飞行器自适应控制结果仅能实现误差渐近收敛于预设包络、神经权值在线更新存在计算爆炸、对机载资源过度占用的难题,提出了基于事件触发机制和最小学习参数的FAHV指定时间收敛自适应控制方法。首先,阐述了一种不依赖精确误差初值同时又能确保误差指定时间收敛的改进预设性能控制机制;其次,构建了用于FAHV干扰辨识的相对阈值事件触发神经网络;最后,设计了相对阈值事件触发控制算法,有效降低了闭环控制器对通信资源的消耗,在非等周期信号传输的基础上实现了良好的控制精度。仿真结果表明,所提方法能够在低计算与传输资源消耗下对高度/速度参考信号实施指定时间跟踪。 展开更多
关键词 吸气式高超声速飞行器 改进预设性能控制 相对阈值事件触发神经网络 相对阈值事件触发控制
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双波长LD泵浦Nd^(3+)∶YAG免温控被动调Q激光器的研究
13
作者 吴航 窦飞飞 +4 位作者 陈南亦 徐欢天 杨炳德 司光芙 董潮涌 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期679-684,共6页
传统的固体激光器体积、重量大,功耗高,限制了其在空间受限设备中的应用。被动调Q的LD泵浦免温控固体激光器省去了复杂的温度控制装置,调Q机构简单,能够满足复杂温度环境的特殊应用场景的小型化、低功耗要求。提出了基于双波长LD泵浦实... 传统的固体激光器体积、重量大,功耗高,限制了其在空间受限设备中的应用。被动调Q的LD泵浦免温控固体激光器省去了复杂的温度控制装置,调Q机构简单,能够满足复杂温度环境的特殊应用场景的小型化、低功耗要求。提出了基于双波长LD泵浦实现宽温度范围免温控阈值自适应的1.06μm激光脉冲输出方法。基于Nd∶YAG晶体设计了角锥棱镜谐振腔,仿真分析了LD泵浦源到激光棒的面心距对热负载的影响,并确定4 mm的最佳面心距。数值分析了相同泵浦功率下-40~60℃温度范围内激光静态能量输出变化,以及不同初始透过率的可饱和吸收体对激光阈值脉宽的影响。计算结果表明在-37℃~60℃范围内,阈值脉宽都在200μs以下,阈值脉宽最低点达到了29.4μs。构建主波实时探测的阈值自适应调节装置并搭建实验系统,实验结果表明,在温度范围为-35~60℃时,阈值脉宽变化范围为40~180μs。采用激光腔体一体加工成型,应用轻量化的铝合金材料,实现工程化应用,体积83.5 mm×44 mm×29.5 mm,重量约为230 g。在23.8%初始透过率的饱和吸收体条件下实现单脉冲输出能量42 mJ,脉冲宽度5.2 ns。 展开更多
关键词 被动调Q Nd∶YAG激光器 免温控 双波长泵浦 调Q阈值
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变电站二次设备远控辅助装置的研究
14
作者 廖明山 《电工技术》 2024年第4期115-116,共2页
介绍了一种实时监测变电站二次设备装置电源回路,发生异常时上传异常信号,接收到遥控指令时执行重启命令的远控辅助装置。设计AD模块采集电源回路电压、电流,采用阈值比较法实现越限报警。
关键词 二次缺陷 远控 阈值比较法 二次设备
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建筑施工成本控制和工程造价管理
15
作者 李蒙蒙 《全面腐蚀控制》 2024年第1期66-70,共5页
为提升建筑施工竞争力为目的,提出建筑施工成本控制和工程造价管理方法。该方法通过设置建筑施工成本控制原则,依据该原则设计建筑施工成本控制流程,并充分分析建筑工程造价管理要点后,利用基于BIM模型的建筑施工成本控制方法实现建筑... 为提升建筑施工竞争力为目的,提出建筑施工成本控制和工程造价管理方法。该方法通过设置建筑施工成本控制原则,依据该原则设计建筑施工成本控制流程,并充分分析建筑工程造价管理要点后,利用基于BIM模型的建筑施工成本控制方法实现建筑施工成本控制,同时提出工程造价动态管理措施,实现建筑施工成本控制和工程造价管理。实验表明:该方法可有效控制不同建筑施工阶段成本,并可有效实现工程造价管理,具备较为显著的应用效果。 展开更多
关键词 建筑施工 成本控制 工程造价管理 施工风险 成本控制阈值
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催化裂化装置工艺报警管理与优化
16
作者 张金霞 《炼油技术与工程》 CAS 2024年第1期55-59,共5页
以国内某套催化裂化装置为例,分析了催化裂化装置过程报警问题产生的原因。针对每个原因制定出报警优化方案:更改报警阈值、控制回路整定、设置死区、设置报警延迟和报警搁置。通过实施优化方案,该套催化裂化装置过程报警问题得到根本... 以国内某套催化裂化装置为例,分析了催化裂化装置过程报警问题产生的原因。针对每个原因制定出报警优化方案:更改报警阈值、控制回路整定、设置死区、设置报警延迟和报警搁置。通过实施优化方案,该套催化裂化装置过程报警问题得到根本性解决,报警KPI(关键性能指标)显著提升,10 min平均报警数达到0.4,较优化前降低69.23%;响应率达到100%,较优化前提高15.96%;处置率达到100%,较优化前提高14.17%;24 h持续报警数为0,较优化前降低100%。 展开更多
关键词 催化裂化装置 工艺报警 KPI 报警阈值 控制回路 报警死区 报警延迟 报警搁置
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基于状态反馈的无人机通信接入拥塞动态控制研究
17
作者 苏彩玉 万海斌 韦金日 《计算机测量与控制》 2024年第6期104-110,共7页
为解决复用信道内的通信接入拥塞问题,需要控制无人机通信链路中数据信息样本的实时累积量,故基于状态反馈研究无人机通信接入拥塞动态控制方法;建立信道复用模型,并借助MAC连接协议,定义通信数据包,实现对无人机集群通信节点接入行为... 为解决复用信道内的通信接入拥塞问题,需要控制无人机通信链路中数据信息样本的实时累积量,故基于状态反馈研究无人机通信接入拥塞动态控制方法;建立信道复用模型,并借助MAC连接协议,定义通信数据包,实现对无人机集群通信节点接入行为的处理;按照状态反馈模型完善状态观测器结构,求解通信数据的离散化反馈表达式,在划分通信优先级条件的同时,确定无人机队列的实时调度关系,完成无人机通信行为控制;根据动态阈值窗口定义条件,确定通信链路长度,再联合相关通信数据样本,计算链路时延量的具体数值,完成动态控制方法的设计;实验结果表明,应用设计方法可将通信链路中数据信息样本实时累积量控制在5.7×10^(13)MB之下,能够较好解决复用信道内的通信接入拥塞问题,符合实际应用需求。 展开更多
关键词 状态反馈 无人机复用信道 通信拥塞 动态控制 MAC连接协议 队列调度 阈值窗口 链路时延
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基于统计分析方法的电力机车齿轮箱在用润滑油阈值制定
18
作者 孙芳芳 刘海兰 +1 位作者 张艳云 冯伟 《润滑油》 CAS 2024年第3期59-64,共6页
为了确保电力机车的运行安全,研究通过统计齿轮箱在用润滑油的油液监测数据,对比了分别采用统计过程控制法和统计累积分布法制定油品的运动黏度(100℃)和磨损金属元素的使用阈值。结果表明:两种方法都能有效确定在用润滑油性能指标的注... 为了确保电力机车的运行安全,研究通过统计齿轮箱在用润滑油的油液监测数据,对比了分别采用统计过程控制法和统计累积分布法制定油品的运动黏度(100℃)和磨损金属元素的使用阈值。结果表明:两种方法都能有效确定在用润滑油性能指标的注意值和警戒值,这对于提升设备可靠性和降低维护成本具有重要的实际意义. 展开更多
关键词 齿轮箱 油液监测 阈值 统计过程控制 统计累积分布 润滑油
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锂离子电池模组自适应均衡阀值控制策略研究
19
作者 姚琳娜 罗仁宏 +1 位作者 刘瑛 王之丰 《机电产品开发与创新》 2024年第1期107-110,共4页
为提升锂离子电池模组均衡控制能力,提出一种锂离子电池模组自适应均衡阀值控制策略。首先,对电感式主动均衡电路拓扑和工作原理进行分析。接着,基于电感式主动均衡电路设计了自适应均衡阀值动态调整控制方法,利用电量转移矩阵计算最佳... 为提升锂离子电池模组均衡控制能力,提出一种锂离子电池模组自适应均衡阀值控制策略。首先,对电感式主动均衡电路拓扑和工作原理进行分析。接着,基于电感式主动均衡电路设计了自适应均衡阀值动态调整控制方法,利用电量转移矩阵计算最佳转移路径。然后,搭建仿真计算模型,通过验证本控制策略能提高目标电池模组均衡能力。最后,对目标电池模组进行实验验证,验证了本控制策略的有效性和高效性,为电池模组均衡提供方法参考。 展开更多
关键词 锂离子电池模组 自适应均衡阀值 均衡控制策略 电感式
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高精度激光测距下的机器人自主避障控制
20
作者 刘月 杨伟樱 《计算机测量与控制》 2024年第4期94-99,119,共7页
在机器人自主避障过程中,由于传感器数据的误差会降低机器人感知和决策的准确性,从而影响机器人自主避障能力;为此,提出高精度激光测距下的机器人自主避障控制方法;通过设计机器人体系结构,建立机器人运动学模型,为机器人避障控制提供依... 在机器人自主避障过程中,由于传感器数据的误差会降低机器人感知和决策的准确性,从而影响机器人自主避障能力;为此,提出高精度激光测距下的机器人自主避障控制方法;通过设计机器人体系结构,建立机器人运动学模型,为机器人避障控制提供依据;采用高精度激光测距技术,构建机器人移动场地地形;通过自适应阈值方法,完成机器人的自主避障控制;实验结果表明,所提方法的机器人自主避障控制效果好,且障碍物位置测试值与实际位置值的误差保持在0.4 m以内,具有较高的避障控制精确度。 展开更多
关键词 机器人 自主避障控制 高精度激光测距 自适应阈值 动力学模型
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