综放工作面控制运输机窜动和倒架的技术研究

在生产过程中,受地质条件、工程质量、人员操作等多方面因素影响,很容易出现运输机窜动和倒架现象,严重影响和制约综放工作面的安全生产。以山西焦煤集团有限责任公司官地煤矿28416综放工作面为例,从运输机窜动及倒架发生的原因、危害、采取的措施和如何预防方面做了深入研究,提出科学解决方案,成功地控制了运输机窜动和倒架,优化了生产工艺,保证了工作面的正常生产,提高了日产水平,确保人员的操作安全,可以在各综放工作面进行推广使用。

电动履带式运输机智能语音控制系统的设计

采用语音识别模块,识别语音命令词控制电动履带式运输机。语音识别模块通过应用配置相关工作模式、识别语音命令词和发送识别语音后对应的通信命令,MCU接收、解析识别语音后对应的通信命令帧,并根据通信命令帧控制履带式运输机前进、后退、左转、右转、车斗升降以及语音播放执行命令的操作。