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Fixed Point Iteration Chaos Controlled ZCDPLL
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作者 Qassim Nasir 《International Journal of Communications, Network and System Sciences》 2016年第11期535-544,共11页
The stable operation of first and second order Zero Crossing Digital Phase Locked Loop (ZCDPLL) is extended by using a Fixed Point Iteration (FPI) method with relaxation. The non-linear components of ZCDPLL such as sa... The stable operation of first and second order Zero Crossing Digital Phase Locked Loop (ZCDPLL) is extended by using a Fixed Point Iteration (FPI) method with relaxation. The non-linear components of ZCDPLL such as sampler phase detector and Digital Controlled Oscillator (DCO) lead to unstable and chaotic operation when the filter gains are high. FPI will be used to stabilize the chaotic operation and consequently extend the lock range of the loop. The proposed stabilized loop can work in higher filter gains which are needed for faster signal acquisition. 展开更多
关键词 Non-Uniform Sampling Digital phase Locked Loops zero crossing DPLL Chaos control
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直接驱动XY平台轮廓误差分析及法向交叉耦合控制 被引量:25
2
作者 王丽梅 武志涛 +1 位作者 孙宜标 金抚颖 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第9期63-68,共6页
在直线电机直接驱动XY平台中,负载扰动、机械延迟以及两轴驱动系统参数不匹配等因素影响轮廓加工精度。采用H∞速度反馈控制、零相位误差跟踪控制(ZPETC)与法向交叉耦合控制相结合的策略对两轴的运动进行协调控制以提高轮廓加工精度,实... 在直线电机直接驱动XY平台中,负载扰动、机械延迟以及两轴驱动系统参数不匹配等因素影响轮廓加工精度。采用H∞速度反馈控制、零相位误差跟踪控制(ZPETC)与法向交叉耦合控制相结合的策略对两轴的运动进行协调控制以提高轮廓加工精度,实现跟踪误差与轮廓误差的同时减小。H∞控制在速度环通过反馈作用消除负载扰动因素的影响,使系统具有较好的鲁棒性。ZPETC基于零、极点对消和相位对消提高系统跟踪精度。法向交叉耦合控制作用于两轴之间,将轮廓误差作为直接被控量进行实时补偿控制,有效地提高了轮廓精度并简化了控制器设计。仿真结果表明,所设计的控制系统具有较好的跟踪性、鲁棒性和轮廓精度。 展开更多
关键词 XY平台 H∞控制 零相位误差跟踪控制 轮廓误差 法向交叉耦合控制
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一种新颖的无刷直流电机无位置传感器控制系统 被引量:57
3
作者 张磊 瞿文龙 +1 位作者 陆海峰 肖伟 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第10期26-30,43,共6页
为了实现无刷直流电机无位置传感器控制,提出了一种新颖的绕组反电动势检测方法。该方法通过比较电机断开相绕组端电压和逆变器直流环中点电压的关系,直接检测到断开相绕组的反电动势过零点,从而获得转子位置信息。本系统仅检测三相绕... 为了实现无刷直流电机无位置传感器控制,提出了一种新颖的绕组反电动势检测方法。该方法通过比较电机断开相绕组端电压和逆变器直流环中点电压的关系,直接检测到断开相绕组的反电动势过零点,从而获得转子位置信息。本系统仅检测三相绕组中一相绕组的反电动势,通过软件延时得到六个离散的换相信号,简化了检测电路。文中对电路结构进行了分析,并在由该方法构成的无位置传感器控制系统上进行了实验验证,实验结果表明了本文提出的反电动势检测方法的有效性。 展开更多
关键词 无刷直流电机 无位置传感器控制 反电动势过零点检测
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±800kV侨乡换流站500kV交流滤波器小组断路器选相合闸问题分析 被引量:29
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作者 杨帆 宋天奇 +1 位作者 张雪波 刘红太 《南方电网技术》 2014年第6期34-38,共5页
±800 k V侨乡换流站500 k V交流滤波器562、583小组断路器选相合闸功能投入后,出现无法在电压过零点进行准确合闸的问题。通过分析断路器选相合闸装置的功能原理和实际配置,进行了断路器机械性能和带电分合等试验,认为选相合闸装... ±800 k V侨乡换流站500 k V交流滤波器562、583小组断路器选相合闸功能投入后,出现无法在电压过零点进行准确合闸的问题。通过分析断路器选相合闸装置的功能原理和实际配置,进行了断路器机械性能和带电分合等试验,认为选相合闸装置的电气合闸时间要短于机械合闸时间,选相合闸的定值整定应适当考虑预击穿时间,必须对断路器的机械特性、预击穿特性进行试验验证,才可以确定正确定值序列,同时保留合理裕度。在合理设置选相合闸控制定值后,最终实现交流滤波器在电压过零点准确合闸。 展开更多
关键词 断路器 选相合闸 预击穿 电压过零点
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正过零鉴相全数字逆变器锁相环建模研究 被引量:6
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作者 罗昉 孔雪娟 +1 位作者 彭力 康勇 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 2007年第6期89-92,共4页
研究了基于周期控制的正过零鉴相全数字逆变器中全数字锁相环的建模和参数设计。由于过零鉴相锁相环实现起来简单,方便,成本低,故已大量用于逆变电源等许多场合。长期以来,这种锁相方法的参数选取是通过试凑和经验选择的,在性能分析上... 研究了基于周期控制的正过零鉴相全数字逆变器中全数字锁相环的建模和参数设计。由于过零鉴相锁相环实现起来简单,方便,成本低,故已大量用于逆变电源等许多场合。长期以来,这种锁相方法的参数选取是通过试凑和经验选择的,在性能分析上没有完善的理论指导和精确的模型分析。为此,对TMS320F240过零时间检测鉴相的全数字锁相环进行了精确建模,给出了等效模型参数的设计方法。通过仿真和实验证实了该模型的正确性和设计方法的可行性。 展开更多
关键词 逆变器 数字锁相环 控制/过零鉴相器
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基于线反电动势的无刷直流电机无位置传感器控制 被引量:61
6
作者 李志强 夏长亮 陈炜 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第7期38-44,共7页
提出了基于线反电动势的转子位置检测策略,以实现无刷直流电机的无位置传感器控制。通过分析无刷直流电机线反电动势与换相时刻对应关系,得出线反电动势过零时刻即为换相时刻的结论。然后,检测两路线电压和相电流并计算得到线反电动势,... 提出了基于线反电动势的转子位置检测策略,以实现无刷直流电机的无位置传感器控制。通过分析无刷直流电机线反电动势与换相时刻对应关系,得出线反电动势过零时刻即为换相时刻的结论。然后,检测两路线电压和相电流并计算得到线反电动势,进而重新安排换相条件来给出六个换相时刻。在此基础上通过分析线反电动势的计算值与换相时刻的对应关系,采用相移补偿策略来补偿由于滤波引起的误差。相比于相反电动势法,系统减少了一路信号检测电路,不需要移相。仿真和实验结果显示该策略能够准确地给出换相时刻,避免了传统反电动势法在移相过程中带来的误差。 展开更多
关键词 无刷直流电机 无位置传感器控制 线反电动势过零检测 相移补偿
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基于零相位误差跟踪控制器的轮廓误差交叉耦合控制 被引量:15
7
作者 曲永印 赵希梅 郭庆鼎 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第11期1135-1137,共3页
针对高精密轮廓加工,在分析系统轮廓误差的基础上,通过减小跟踪误差来间接减小轮廓误差,提出了将交叉耦合控制器和零相位误差跟踪控制器相结合的控制策略。交叉耦合控制器用以增加各轴之间的匹配程度,以减小轮廓误差;零相位误差跟踪控... 针对高精密轮廓加工,在分析系统轮廓误差的基础上,通过减小跟踪误差来间接减小轮廓误差,提出了将交叉耦合控制器和零相位误差跟踪控制器相结合的控制策略。交叉耦合控制器用以增加各轴之间的匹配程度,以减小轮廓误差;零相位误差跟踪控制器作为前馈跟踪控制器,提高了快速性,使系统实现准确跟踪。仿真结果表明所提出的控制方案是有效的,能达到良好的轮廓跟踪效果,从而提高了轮廓加工精度。 展开更多
关键词 轮廓加工 轮廓误差 交叉耦合控制 零相位误差跟踪控制
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基于同步参考坐标系的三相数字锁相环 被引量:39
8
作者 洪小圆 吕征宇 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第11期203-210,共8页
基于同步参考坐标系的三相数字锁相环的动态性能取决于比例积分环节的参数设计、角频率静态偏置补偿误差及相位静态偏置补偿误差,本文通过构造李雅普诺夫函数验证了三相数字锁相环的非线性模型全局渐进稳定性,保证基于线性模型设计的PI... 基于同步参考坐标系的三相数字锁相环的动态性能取决于比例积分环节的参数设计、角频率静态偏置补偿误差及相位静态偏置补偿误差,本文通过构造李雅普诺夫函数验证了三相数字锁相环的非线性模型全局渐进稳定性,保证基于线性模型设计的PI参数的有效性;提出了基于过零检测的电网三相电压相序识别方法以保证角频率静态偏置的正确补偿,推导出了该方法下综合抗干扰能力最强的过零检测滞环幅值的求解公式,将相序识别时获得的初始相位用于锁相环的相位静态偏置补偿,使锁相环的调整时间缩短到过零点的等待时间及滞环电压引起的过零点误差调整时间。最后,仿真和实验证明了该方法的可行性。 展开更多
关键词 锁相环 同步参考坐标系 过零检测 相序识别 李雅普诺夫稳定性
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基于改进半波傅氏算法的故障电流相控开断零点预测研究 被引量:13
9
作者 罗楚军 袁召 +3 位作者 尹小根 何俊佳 陈轩恕 潘垣 《高压电器》 CAS CSCD 北大核心 2012年第6期1-6,共6页
准确、快速地提取出故障电流的特征参数,预测出短路电流的零点,是实现相控开断需要首先解决的核心问题。笔者采用改进的半波傅氏算法,利用半个周波加上2个采样点的数据,通过2次数据处理窗口的移动,提取出短路故障电流衰减直流分量的初... 准确、快速地提取出故障电流的特征参数,预测出短路电流的零点,是实现相控开断需要首先解决的核心问题。笔者采用改进的半波傅氏算法,利用半个周波加上2个采样点的数据,通过2次数据处理窗口的移动,提取出短路故障电流衰减直流分量的初值、时间常数、基波及三次谐波的幅值和相位,实现故障电流的零点预测。计算及MATLAB仿真均表明,算法能够快速准确地实现电流零点预测,预测零点与实际过零点之间的误差在±1 ms以内。 展开更多
关键词 故障电流 相控开断 零点预测 改进半波傅氏算法
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无传感器无刷直流电机变频调速系统设计与实现 被引量:16
10
作者 刘长征 叶瑰昀 +1 位作者 陈德运 孙尧 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第6期729-733,共5页
为了获取无传感器无刷直流电动机转子准确位置信号,采用反电势法来估算电机转子位置。针对电机起动时反电势比较小,难以通过反电势法来检测转子位置的情况,提出预定位法和变频升压相结合的电机软起动方法,设计了一套完善的速度、电流的... 为了获取无传感器无刷直流电动机转子准确位置信号,采用反电势法来估算电机转子位置。针对电机起动时反电势比较小,难以通过反电势法来检测转子位置的情况,提出预定位法和变频升压相结合的电机软起动方法,设计了一套完善的速度、电流的双闭环控制无传感器无刷直流电动机调速系统。详细讨论了在去掉位置传感器的情况下无刷直流电机如何换相以及速度的提取问题,并且进行了相应的系统硬件、软件设计。实验结果验证了所设计系统的调速性能及位置检测信号的准确性。 展开更多
关键词 无刷直流电动机 反电动势过零检测 软起动 双闭环控制
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基于半波Fourier算法的故障选相控制系统的设计 被引量:15
11
作者 袁召 罗楚军 +2 位作者 方春恩 陈思哲 何俊佳 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第4期869-875,共7页
为了快速、准确地预测故障电流零点,设计了故障选相控制系统。基于故障选相原理,以数字信号处理器(DSP)TMS320F2812为核心,通过丰富其外设,进行控制系统硬件的设计;基于相电流突变量原理和改进半波Fourier算法,进行了故障起始时刻的判... 为了快速、准确地预测故障电流零点,设计了故障选相控制系统。基于故障选相原理,以数字信号处理器(DSP)TMS320F2812为核心,通过丰富其外设,进行控制系统硬件的设计;基于相电流突变量原理和改进半波Fourier算法,进行了故障起始时刻的判断和波形恢复,并完成了控制系统的软件设计。对故障选相控制系统的稳定性和零点预测准确度进行了测试。测试结果表明,控制器的预测结果准确、可靠,零点的预测时间<12ms,零点预测误差的3σ(σ为标准差)范围为[-0.6,0.6]ms,满足国际大电网会议(CIGRE)对选相投切控制系统准确度的要求。 展开更多
关键词 故障选相 控制系统 零点预测 改进半波Fourier算法 衰减直流分量 DSP
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相位实时检测技术研究 被引量:17
12
作者 郑金菊 余水宝 《电测与仪表》 北大核心 2003年第12期29-32,共4页
本文从门限电压值的选择对信号周期检测精度影响的分析入手,提出了一款基于“过零检测”理论和双CPU的单片机的相位检测技术。该技术具有电路实现简洁、测量精度高、实时性强等优点,在信号测试等应用领域,有较好的参考价值。
关键词 相位 过零检测 门限电压 单片机 测量精度 信号测试
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断路器型零损耗故障限流装置的研制及试验 被引量:14
13
作者 艾绍贵 高峰 +3 位作者 黄永宁 樊益平 李延军 王川 《南方电网技术》 北大核心 2015年第4期103-108,共6页
装设故障限流装置是解决日益严重的电网短路电流超标问题的有效技术措施之一。基于智能快速断路器技术、短路电流过零点精确相控开断技术研制了一套330 k V开关型零损耗电网故障限流装置。该装置采用模块化设计方法,在正常运行时损耗为... 装设故障限流装置是解决日益严重的电网短路电流超标问题的有效技术措施之一。基于智能快速断路器技术、短路电流过零点精确相控开断技术研制了一套330 k V开关型零损耗电网故障限流装置。该装置采用模块化设计方法,在正常运行时损耗为零,短路故障发生20 ms内,可将80 k A及以下的短路电流限制在系统断路器安全开断水平。装置成功在330 k V线路上通过了带电、挂网运行和2次人工单相瞬时短路试验,验证了装置满足安全性、有效性和可靠性的要求。 展开更多
关键词 智能快速断路器 过零点精确相控开断 零损耗 限流装置 330 k V短路试验
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数控机床多轴联动伺服电机的零相位自适应鲁棒交叉耦合控制 被引量:25
14
作者 赵希梅 郭庆鼎 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第12期129-133,共5页
针对驱动多轴联动数控机床的高精度永磁同步电动机交流伺服系统,在分析系统轮廓误差的基础上,提出了将零相位误差跟踪控制器(zero phase error tracking controller,ZPETC)、自适应鲁棒控制器(adaptive robust controller,ARC)和交叉耦... 针对驱动多轴联动数控机床的高精度永磁同步电动机交流伺服系统,在分析系统轮廓误差的基础上,提出了将零相位误差跟踪控制器(zero phase error tracking controller,ZPETC)、自适应鲁棒控制器(adaptive robust controller,ARC)和交叉耦合控制器(cross coupling controller,CCC)相结合的控制策略。ZPETC提高了系统动态响应的快速性,消除系统的滞后现象,实现准确跟踪;ARC克服系统参数变化、负载扰动等不确定性因素的影响,增强系统的品质鲁棒性和稳定性;CCC用以消除各轴之间的增益参数和动态参数不匹配的影响。仿真分析表明所提出的控制方案有效,可提高零件的轮廓加工精度。 展开更多
关键词 轮廓误差 零相位误差跟踪控制 自适应鲁棒控制 交叉耦合控制 数字控制
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基于全响应算法的故障电流相控开断研究 被引量:5
15
作者 段雄英 黄智慧 +2 位作者 廖敏夫 董恩源 邹积岩 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第8期2264-2270,共7页
故障电流可控开断(CFI)的难点在于快速准确地检测到故障发生,估计出故障电流参数并预测出可用的过零点及判断出故障类型,为此提出了一种全响应算法。该算法基于电路的全响应原理,将含有指数分量的故障电流方程线性化,并使用最小二乘法求... 故障电流可控开断(CFI)的难点在于快速准确地检测到故障发生,估计出故障电流参数并预测出可用的过零点及判断出故障类型,为此提出了一种全响应算法。该算法基于电路的全响应原理,将含有指数分量的故障电流方程线性化,并使用最小二乘法求解;采用F0假设检验检测故障初始时刻,给出了故障相及故障类型的判据,确定了三相故障电流可控开断策略。利用MATLAB编程CFI控制策略处理程序,分别从PSCAD仿真的故障电流数据和录波数据进行了仿真和验证。结果表明:算法能在故障发生后3 ms内判断出故障类型,精度在±0.5 ms以内,能够满足三相故障电流可控开断的要求。 展开更多
关键词 故障电流相控开断 全响应算法 初始时刻检测 过零点预测 F0假设检验 故障类型判断
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基于无差拍控制的三相PWM整流器死区补偿方法 被引量:5
16
作者 杨立永 王立强 谢晓峰 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 2017年第2期11-14,共4页
由于三相脉宽调制(PWM)整流器的死区效应导致的电流过零箝位,相电压、电流畸变等现象,基于死区和过零分析,提出应用锁相环(PLL)技术的网侧电压观测值代替传统的电流过零检测,进而对三相PWM整流器的死区时间进行补偿。该方法能有效避免... 由于三相脉宽调制(PWM)整流器的死区效应导致的电流过零箝位,相电压、电流畸变等现象,基于死区和过零分析,提出应用锁相环(PLL)技术的网侧电压观测值代替传统的电流过零检测,进而对三相PWM整流器的死区时间进行补偿。该方法能有效避免传统过零检测在零点附近的箝位影响,准确判断电流过零方向,并且不会造成相位延迟。结合无差拍控制技术应用于三相PWM整流器,能有效减小电流总谐波畸变率(THD),并且通过仿真和实验结果证明了该方法的有效性和可行性。 展开更多
关键词 整流器 过零检测 无差拍控制
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基于GPS的母线电压相角测量研究及实现 被引量:3
17
作者 段俊东 尹秀刚 +1 位作者 孙彦楷 郭志忠 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2008年第15期72-74,78,共4页
介绍了一种基于GPS高精度全网统一时钟的稳态相角测量的硬件方案。该设计采用模块化结构,由两个(或多个)过零点时标生成模块和一个中心处理模块组成,利用过零点时标生成模块为电压过零点打上精确的时间标签,并上传到调度中心,由中心处... 介绍了一种基于GPS高精度全网统一时钟的稳态相角测量的硬件方案。该设计采用模块化结构,由两个(或多个)过零点时标生成模块和一个中心处理模块组成,利用过零点时标生成模块为电压过零点打上精确的时间标签,并上传到调度中心,由中心处理模块对上传的一系列时间信息进行处理,计算出电压的稳态相角。可与目前的调度自动化系统配合使用实现电力系统的稳态相量可观,具有安装和调试方便、传输信息量小、速度快、抗干扰强、测量准确等优点。 展开更多
关键词 GPS 过零点检测 相角测量 时间标签 EMS
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基于零序导纳变化的跨线异名相两点相继接地故障检测 被引量:6
18
作者 薛永端 亓志滨 +3 位作者 蔡卓远 仉志华 王超 徐丙垠 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2023年第7期174-183,共10页
小电流接地系统中普通单相接地的故障检测技术已逐渐成熟,但一些特殊的接地故障的特征与检测方法仍需深入研究。文中针对不接地系统与谐振接地系统发生的跨线异名相两点相继接地故障,建立了等值电路模型,分析了后发接地故障前后故障路... 小电流接地系统中普通单相接地的故障检测技术已逐渐成熟,但一些特殊的接地故障的特征与检测方法仍需深入研究。文中针对不接地系统与谐振接地系统发生的跨线异名相两点相继接地故障,建立了等值电路模型,分析了后发接地故障前后故障路径与非故障路径的电气量特征。分析发现非故障路径零序导纳始终不变,而在两个接地点过渡电阻均小于3000Ω的条件下,故障路径零序导纳的模值或相角至少有一项存在明显差异。基于此,提出了基于零序导纳变化的小电流接地系统跨线异名相两点相继接地时后发故障检测方法,可进一步实现后发故障选线与定位。基于数字仿真和实际故障数据验证了故障特征分析的正确性与检测方法的可行性。 展开更多
关键词 小电流接地系统 跨线故障 异名相两点相继接地 零序导纳 故障检测
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电力系统实时相位同步方法的研究和比较 被引量:17
19
作者 胡为兵 李开成 《电测与仪表》 北大核心 2007年第8期1-4,共4页
本文较全面地综述了过零点检测、锁相环、加权最小均方差估计和变换角检测等常用的相位同步方法及其改进型的工作原理、理论成果和应用情况。同时分析、比较了噪音、谐波、频率波动和三相不平衡等电能质量扰动对上述较为普遍使用的相位... 本文较全面地综述了过零点检测、锁相环、加权最小均方差估计和变换角检测等常用的相位同步方法及其改进型的工作原理、理论成果和应用情况。同时分析、比较了噪音、谐波、频率波动和三相不平衡等电能质量扰动对上述较为普遍使用的相位同步方法检测精度的影响,确定了各种相位同步方法的优、缺点和适用范围。最后结合分布式发电和相量测量单元等新技术的出现提出了一些关于相位同步方法的值得深入讨论的问题。 展开更多
关键词 实时相位同步 过零点检测 锁相环 电能质量 分布式发电 同步相量测量单元
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提高轮廓加工精度的零相位自适应鲁棒交叉耦合控制 被引量:7
20
作者 赵希梅 郭庆鼎 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第12期170-174,共5页
为了提高精密工件的轮廓加工精度,在分析系统轮廓误差的基础上,提出将零相位误差跟踪控制器(ZPETC)、自适应鲁棒控制器(ARC)和交叉耦合控制器(CCC)相结合的控制策略。ZPETC提高了系统动态响应的快速性,消除系统的滞后现象,实现了准确跟... 为了提高精密工件的轮廓加工精度,在分析系统轮廓误差的基础上,提出将零相位误差跟踪控制器(ZPETC)、自适应鲁棒控制器(ARC)和交叉耦合控制器(CCC)相结合的控制策略。ZPETC提高了系统动态响应的快速性,消除系统的滞后现象,实现了准确跟踪;ARC克服了系统参数变化、负载扰动等不确定性,增强了系统的品质鲁棒性和稳定性;CCC用以消除各轴之间的增益参数和动态参数不匹配的影响,以进一步减小轮廓误差。仿真结果表明所提出的控制方案十分有效,为提高零件的轮廓加工精度指供了一种新方法。 展开更多
关键词 轮廓误差 零相位误差跟踪控制 自适应鲁棒控制 交叉耦合控制
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