基于CAN通信的电动汽车驱动电机控制器主芯片固件升级系统设计

为解决电动汽车驱动电机控制器主控芯片TMS320F28377S应用程序升级维护操作困难的问题,设计开发一种基于控制器局域网络(controller area network,CAN)通信技术的固件升级系统。通过配置CAN模块及Flash模块,解析HEX文件,结合汉明码校验算法,实现对引导程序及应用程序的设计;选用PyQt应用架构设计上位机操作界面,制定通信协议,实现对上位机软件的设计;在新能源汽车电机测试台架上,将开发的固件升级系统应用到电机控制器,进行电机电流加载闭环控制试验验证。试验结果表明:基于CAN通信的TMS320F28377S芯片固件升级系统能完成上位机和电机控制器的数据传输,系统快捷方便、稳定性高,可广泛应用于电机控制器应用程序的升级。

基于运动控制器的飞剪定长切割系统的实现

分析了传统的基于PLC的定长切割系统存在的问题,针对这些问题提出了一种基于运动控制器的定长切割系统的设计方案,并给出了软硬件实现方法。运行结果表明该系统具有良好的动态性能和定位精度。

工业机器人控制系统的开放体系结构

本文分析研究了开放式机器人体系结构的研究进展 ,探讨了利用 PC技术、现场总线 (CNA)技术以及多传感技术 ,研究开发开放的工业机器人控制系统的问题 .最后介绍了我们具有自主版权的开放式 AIASU N- 0 6

人机工程学在控制面板设计中的应用

在人－机系统中，视觉显示器是最常用和最主要的显示方式，手动控制器又是信息处理的主要方式。本文根据人体的行为特性，重点讨论了视觉显示器和手动控制器在设计控制面板时的技术。

范各庄煤矿老主井自动化定重装载系统改造

介绍了20世纪70年代以前的老主井在没有定量斗的情况下如何实现自动化定重装载。其原理是对井下溜煤槽、老虎闸增加装载控制闸门,采用进口液压称重传感器测重,并通过PLC可编程控制器来实现主控制,从而实现老主井的自动化定重装载。

高性能矢量控制中电机参数辨识及速度控制策略研究

电机参数的在线辨识补偿与控制器的设计是提高矢量控制系统性能的关键。基于多新息最小二乘法设计了感应电机参数辨识器,利用定子电压、定子电流和转速,估算出感应电机的转子时间常数和定子电阻;针对传统PI调节器的饱和现象,利用Anti-Windup技术设计了速度控制器,通过引入反计算系数减小积分饱和对系统的影响,从而改善系统的动、静态性能。基于Matlab的仿真结果证明了所设计的多新息最小二乘参数估计器和Anti-Windup速度控制器的有效性。

粒子群优化LQR控制器在环形倒立摆中的应用

为解决环形倒立摆控制中试探法难以确定LQR控制器最优Q和R矩阵的问题,采用Bang-Bang法对倒立摆进行了起摆控制,利用拉格朗日法建立了垂直位置附近的线性化模型.采用LQR进行了平衡位置控制,采用粒子群算法优化了LQR控制器的加权矩阵.对加入了噪声扰动的模型输出进行了卡尔曼滤波处理.仿真结果表明:基于粒子群的加权矩阵寻优算法可以迭代解算出Q和R的最优矩阵,粒子群LQR控制器可以提高系统鲁棒性,减小起摆时延,提高平衡位置稳定性.

基于ASCP-CS算法的桥式吊车滑模控制器设计

针对桥式吊车滑模控制器参数设置繁琐以及布谷鸟搜索算法(Cuckoo Search,CS)全局搜索能力不足问题,提出了自适应选取交叉操作算子的布谷鸟搜索算法(Cuckoo Search Algorithm with Adaptively Selecting Crossover Points,ASCP-CS),并将该算法用于桥式吊车滑模控制器参数整定.该算法在CS算法的基础上改进自适应搜索步长,并在交叉操作过程中引入自适应选取染色体交叉点.通过对4种典型寻优函数进行测试的结果表明:ASCP-CS算法具有较好的寻优精度和搜索能力.对桥式吊车滑模控制器采用不同优化算法进行参数整定,仿真实验表明,基于该算法的控制器能更快地实现吊车负载定位,更有效抑制负载摆角,并具有较好的鲁棒性.

基于VB6．0的轧染机监控软件的设计

阐述在轧染机监控系统中,使用VB6.0实现上位机与Omron CJ1M PLC、Danfoss变频器和Honeywell温控表的串行通信。上位机与PLC之间的串行通信基于内嵌FINS命令的Host Link协议,与变频器之间的串行通信基于FC协议,与温控表之间的串行通信基于Honeywell DC1020温控表通信协议。设计了上位机监控软件,并在轧染机控制系统中得到了应用。

基于PMSM模型解耦的电流控制器设计与性能研究

永磁同步电动机(PMSM)是一个多变量、非线性、强耦合的控制对象,即使在同步坐标系下对电机的磁场电流和转矩电流进行解耦,也无法实现d轴、q轴电压直接控制d轴、q轴电流。提出了电机本体解耦方案,即通过在电机中添加控制模块,把速度电压和互感项去掉,将交、直轴分量的控制转化成两个独立通道的控制系统;其次,设计了一种电流控制器,并将其应用于PMSM的电流控制中。仿真结果表明,该电流控制器具有较好的鲁棒性和动态响应性能。

一种精巧的电动执行器控制电路

研制了一种电动执行器控制电路.电路中用一个四运算放大器分别构成具有高电压增益的负反馈差动放大电路和正反馈保护电路,前者用于给定信号与反馈信号的比较与差值信号的放大,后者用于过力矩保护.该电路具有体积小和性价比高的特点,并且具有行程限位和过力矩保护的功能.实践证明该电路是可行的.

有效传递函数在多变量耦合系统中的应用

针对多变量系统具有多时滞、强铰链耦合的特点,提出了有效开环传递函数解耦策略。由于有效开环传递函数所描述的动力学行为的复杂性,首先采用模型降阶技术,将系统逼近一阶环节+延时(FOPDT)形式;然后运用IMC控制策略实现单位反馈控制。为得到传统PID控制器的典型表达形式,将IMC控制器进行麦克劳林级数展开,通过对相应项系数的比对得到了传统PID控制器。仿真分析表明了该方法能够提高系统动态响应速度、减小稳态误差,实现了多变量耦合系统的理想控制。

直线电机在微电子领域中的应用

直线电机是一种做直线运行的驱动电机。它的性能优劣直接影响到设备的精度、生产效率及产品的质量。文章介绍了如何用工业控制器和直线电机驱动器实现直线电机的超高速、高精度、无过冲、无振荡控制。直线电机的速度环由驱动器用ＰＰ算法闭合，位置环由工业控制器用带速度前馈的ＰＩＤ算法闭合。

基于神经网络的矿浆浓度控制系统

由于磨矿过程高度非线性和随机性扰动的影响 ,引起矿浆浓度频繁波动 ,采用常规的PID控制难以取得满意的效果 ,因此设计了一种基于神经网络的PID控制器控制矿浆浓度。应用结果表明 ,该控制器具有较好的适应能力和稳态性能 ,满足了生产需要。

基于PLC与上位机的矿井通风机监控系统研制

为达到实时监控、工况调节、远程操作与集中管理功能,研制了矿井通风机监控系统,即在上位机系统和PLC控制系统的基础上,采用变频的方式调节风机转速,以实现风量的无级调节。该上位机系统具有在线监测和远程控制功能,能实时监测和控制通风机设备的运行;PLC控制系统与上位机通过通信电缆连接,上位机发出的控制命令最终由PLC实现。该监控系统经实际应用结果表明,具有控制精确、运行稳定可靠、自动化程度高等优点,其节能效果明显,并可实现通风机房的无人值守。

基于ENC28J60的嵌入式异构网关与Web应用

面向单片机应用系统中的网络功能扩展,基于ENC28J60的接口性能和网络驱动操作,分析了以太网转换、异构网关、Web服务器在串口连接构成的测控网络中的任务和模块构成,并参照Microchip TCP/IP(传输控制协议/网际协议)协议栈,给出了RS485-Ethernet网关的设计举例,提出了基于相对新鲜度概念的ARP(地址解析协议)映射维护机制.分析表明:基于ENC28J60和MCU开发嵌入式网关,接口简单,开发方便;具有多网段通讯管理功能的RS485-以太网网关,特别适用于多表、多户的集中抄表应用.

步进电动机控制卡PCL-839的应用

采用PC机和步进电动机控制卡PCL-839,通过VB软件编程的方法,对步进电动机起停,加减速和正反转进行高速控制。该控制简单、直观、可靠。

模糊控制在温度控制系统中的应用与发展

介绍了模糊控制中模糊控制器的结构组成 。

滚筒式洗衣机程序控制器质量检测仪的设计

介绍了滚筒式洗衣机程序控制器质量检测仪的虚拟仪器设计和数据采集的电路实现 ,并介绍了摩托罗拉MC6 8HC70 5C8单片机系统和实时时钟芯片ICM 7170在数据采集电路上的应用 ,精度可达 0 0 1秒。该检测仪已经研制成功 ,投入使用。

船用锅炉监控系统的模块化设计

着重对该系统的燃烧控制单元进行了模块化分析,特别为改善燃烧的动态特性,采用了独特的前馈反馈控制方式。所开发的监控界面,数据可实时采集、显示,经后续扩充亦可实现锅炉的仿真运行。