基于CarSim RT的车辆稳定性系统控制器开发

为了检验所开发的车辆稳定性系统控制器控制算法与控制器硬件、外围传感器及执行器之间的性能匹配情况,利用CarSim RT技术建立了控制器硬件在环试验平台,并进行了控制器硬件在环试验。结果表明,所设计的控制器能够保证车辆随时按照驾驶员的意图行驶,有效提高了车辆在不同路面条件下的稳定性。

有源电力滤波器控制技术的研究与应用

有源电力滤波器(APF)的控制包括补偿电流控制以及直流侧电容电压的控制两部分,在对空间电压矢量脉宽调制(PWM)控制方法及直流侧电压控制的基本原理研究的基础上进行仿真,仿真结果表明基于空间电压矢量PWM技术的补偿电流控制方法的补偿效果较理想,为进一步提高基于空间矢量控制策略的补偿效果,在闭环控制的基础上,引入模糊自适应比例积分(PI)控制器,减小了补偿电流的跟踪误差,并降低了补偿后电源侧电流的畸变率。实验结果也验证了所设计控制方法的有效性。

基于AMEsim和Simulink的电液位置/力混合控制仿真研究

为了满足某水下电液位置控制系统的特殊应用要求,设计了位置/力Fuzzy混合控制器。利用AMEsim和S imu-link联合仿真技术建立了该电液位置控制系统模型,论述了一种位置/力混合Fuzzy控制策略的实现以及Fuzzy控制器的设计过程,进行了电液位置伺服系统的控制仿真。仿真结果表明了位置/力混合Fuzzy控制器对于系统控制的有效性和鲁棒性。

舰载机自动着舰模糊控制系统设计

对于舰载机全自动进场着舰优化过程,由于在舰载机线性小扰动模型整定的控制系统中,参数不能随飞行状态的改变而调整,系统鲁棒性不强。为解决上述问题,针对自动驾驶仪和自动油门两个环节设计了模糊控制器,构成自动着舰模糊控制系统。模糊控制器的输入是下沉率,迎角、法向过载反馈信号,而其结构参数可根据所设计的模糊规则集实时调整。对设计的模糊控制系统进行仿真后发现,与传统H-dot指令模式的自动着舰控制系统相比,模糊控制系统能明显地改善系统超调,并且对舰尾气流扰动有良好的抑制作用。

风力发电中电压跌落瞬间PWM整流器性能研究

为了在电压跌落瞬间满足电网对风力发电系统的要求,本文对常规的矢量电流控制器和双矢量电流控制器下的三相电压型PWM整流器分别进行了研究,并重点介绍了双矢量电流控制器情况下的整流器数学模型、参考电流及控制电压的计算方法。在文中利用Matlab对两种电流控制器控制下的三相电压型PWM整流器分别进行了仿真,并对它们在电压跌落情况下的性能做了分析比较。通过分析研究可以明确,双矢量电流控制器更适合于PWM整流器在电压瞬间跌落情况下的控制。

基于ARM7的PLC手持编程器通信接口设计

文章介绍了构成PLC手持编程器的主控处理器ARM7芯片S3C44B0X、CAN控制器MCP2510、CAN收发器TJA1050的基本结构及工作原理,设计了PLC手持编程器的具体通信电路。说明了S3C44B0X处理器的SIO功能;针对CAN控制器MCP2510,论述了其SPI接口指令以及时序的控制方法,重点阐述了手持编程器数据通信的软件设计方法,并实现了手持编程器与PLC之间数据的正确传输。

Profibus-DP环境下的模糊PID控制器设计

目前,现场总线被广泛应用于制造业、流程工业、楼宇、交通和电力等自动化领域。针对在现场总线环境下如何实现先进控制算法的问题,提出一种基于模糊自适应PID算法及Profibus-DP总线控制器的设计方法,使Profibus-DP从站和模糊自适应PID算法相结合构成了网络型智能化控制器,以实现PID参数的快速在线自调整功能。同时通过实验证明,该控制器的控制系统工作稳定,控制效果显著。

SPI接口以太网控制器ENC28J60及其应用

目前大多数以太网控制器都是为个人计算机而设计的,在精简的嵌入式系统中使用比较繁杂,常常需要采用扩展总线的方式,本文介绍了全球目前最小封装的以太网控制器ENC28J60,由于采用SPI串行接口方式,简化了设计,本文介绍了其特性、内部结构和引脚功能,详细分析了其寄存器设置和工作过程,给出了与微控制器接口的应用电路。

中国星载CCD相机控温仪性能比较

星载CCD相机热设计中的主动控温加热器一般由控温仪来完成自动控制。中国卫星普遍采用的控温仪是常规电子开关型控温仪和智能型控温仪,文章对这两种控温仪的性能进行了多个方面的比较。

新型存储控制器的研究设计

随着存储器的不断发展及系统功能的不断增强,系统对存储控制器提出了更高的要求。为此,需要开发成本低、效率高、应用广泛的新型存储器控制器。本新型存储控制器是基于FPGA的设计方案采用自顶向下(TOP—DOWN)的设计思想,遵循FPGA的设计流程实现的。新型存储控制器设计了3类接口:存储器接口、MPU/MCU接口、USB接口。存储控制器通过存储器接口来控制存储器;MPU/MCU接口可以控制存储器接口和存储控制器的状态;USB接口可以连接PC和带有USB接口的设备。此新型存储控制器可用于工业、PC、数字设备、信息家电等多个领域,有广泛的技术性和实用性。

参数自寻优模糊控制器在过程控制系统中的应用

针对微机过程控制系统被控对象非线性、不确定性和时变等特点,在微机过程控制系统中设计应用了模糊控制器.为了使算法更具鲁棒性,该模糊控制器在规则可调整模糊控制器基础上引入了加权因子α的在线调整优化算法.运行结果表明这种算法简便而有效.

火电单元机组可编程协调控制系统

本文对采用单回路可编程数字调节器和可编程序控制器组成的协调控制系统进行了深入的研究和设计，系统具有多种运行方式和齐全的控制、联锁保护功能，长期投用实践表明：可编程协调控制系统技术先进、性能价格比高，在控制负荷、方便操作、稳定参数、提高经济性等方面有显著效果，具有推广应用价值．

基于DSP的无刷直流电机控制系统设计

分析了永磁无刷直流电动机的运行原理及数学控制模型,同时讨论了基于双控制单元的控制器的硬件结构、软件流程以及相关的调试过程。

LabVIEW与ARM微控制器的串口通信

详细描述了采用ARM微控器S3C44b0X和虚拟仪器软件LabVIEW构建的乳化液泵监控仪,成功实现了系统的串口通信控制功能,并对其功能进行了测试。

Struts框架在Web程序设计中的应用

Struts框架是Java和Apache软件基金下Jakarta项目的一个开放式源代码框架,为Web应用程序开发人员提供了极大的方便.详细介绍了Struts中所采用的MVC模型2的原理和Struts的体系结构,并且结合具体实例阐述了基于struts的Web程序设计的主要内容以及程序实现.

智能袋式收尘器的研制

基于普通袋式收尘器工作原理的分析,通过传感器、信号调理 电路及控制机构的合理选择,模拟袋式收尘器的工作条件,在试验室条件下实现了袋式收尘器智能化。试验结果表明:用此种方法实现袋式收尘器的智能化是切实可行和有效的。

电热地膜交流耐压检测试验电源设计

针对用于电热地膜耐压检测试验的高压交流电源,进行了基于DSP方面的研究。采用单相桥式逆变电路以及T1公司生产的TMS320F2812控制芯片对SPWM信号进行调节,实现对电源电压的控制。采用数字PI控制器对电源系统进行闭环控制,并在电源工作原理的基础上完成了电源的软硬件设计。实测结果验证了该电源系统应用于电压准确控制的正确性及可行性,表明该电源能够满足电热地膜耐压检测的实际需求。

锂锰扣式电池正极片自动上料机控制系统的设计

设计了锂锰扣式电池正极片自动上料机控制系统。系统采用可编程逻辑控制器(PLC)进行控制,触摸屏进行信息输入、参数设置、设备监控画面显示及故障报警显示;通过对伺服电机、步进电机、气缸和机械结构相结合的机电一体化控制,实现了正极片自动化上料。该上料机减少了工人的劳动强度,提高了生产效率。

基于单片机控制的功率因数控制器的设计

通过对目前电动机节能方式的分析,提出了利用单片机89C52为控制核心,根据电动机负载变化,实时检测电动机功率因数,调整电动机定子端电压的控制方案,以达到提高功率因数、节约电能的目的。同时,给出了功率控制器的硬件和软件的设计方法。通过该方案的控制,系统可以实现电动机的软启动及过载、断相、欠压等的全方位监测。

GPIB-VXI控制器模块本地总线仲裁和TTL触发

在ＧＰＩＢ－ＶＸ１控制Ｓ模块中，ＣＰＵ和接口芯片的本地总线仲裁机制不同，文中分别对其加以讨论，提出了一种实现各仲裁线之间的转换、切实可行的实际电路。同时，论述了ＶＸＩ总线上ＴＴＬ触发线的规范和一种电路的实现方法，对ＶＸＩ模块的设计具有参考价值。