钢铁物流中心平面布局研究

钢铁物流中心将物流的各个环节连接在一起,科学合理地布局钢铁物流中心,对于促进物流中心内各项物流活动高效运作、降低物流成本、提升物流服务质量具有重要意义。结合钢铁物流的特点,研究了钢铁物流中心的功能分区和作业流程,提出适合钢铁物流中心平面布局的原则。根据铁路装卸线是否进入仓库,以及库内桥吊与铁路装卸线的相对关系不同,研究了铁路布置在库外和库内、桥吊垂直和平行铁路布置等4种平面布局方案,并给出了不同布局方案的适用场景。最后结合长沙北货场钢铁物流中心实例,对钢铁物流中心平面布局进行说明,对钢铁物流中心的规划和设计具有一定的参考意义。

基于PLC的柔性上下料生产线控制系统设计

为满足板料自动仓储、出库、上料与下料等,设计基于PLC的柔性上下料生产线控制系统。该生产线主要由立体料库、送料小车、出料小车与上下料桁架机器人组成。在McgsPro下完成控制系统的人机交互界面的设计,在TwinCAT下完成控制系统的I/O模块和PLC程序的编写。该系统不仅可以高效率、高精度控制各个机构的运动,还可以通过上位机画面实时监控工作状态。通过实际程序调试得出:各机构运行可靠稳定,能够满足板料的自动出入库与上下料功能,提高了生产效率,具有很高的实用价值。

铁路集装箱堆场平面及竖向设计研究

文章探讨了铁路集装箱堆场平面及竖向设计,并结合实际运营中出现的问题,制订了考虑铁路限界的集装箱堆场设计方案及防护措施。通过总结以往的研究资料成果,确定了铁路集装箱堆场设计研究的思路和方案,并分析了集装箱堆场平面设计的各种影响因素,最后提出了集装箱堆场平面设计及竖向设计的推荐方案及措施。

一种用于焊接生产线大型工件上下料的智能天车

大型工件焊接生产线采用人工上下料方式,劳动强度大,且存在安全隐患。随着时代的发展、当前市场需求和技术水平的变革,传统制造业面临越来越多的困难,亟需智能化转型升级。因此,介绍了焊接生产线大型工件采用智能天车上下料的解决方案。该方案能满足现场的使用需求,取得了较好的效果。

煤矿井下接触网除锈装置的研制

为了有效解决煤矿井下钢轨式接触网的锈蚀,分析了物理除锈、激光除锈、化学除锈的优缺点,选择了更适合的物理除锈,同时研究了除锈装置的设计需求及功能要求,研制了具备自动升降、左右偏移补偿、压力可调的除锈装置。经过现场工业性试验使用,顺利完成了接触网的除锈工作,验证了该装置的可行性,提高了煤矿井下接触网除锈工作效率,降低了工作劳动强度。

关干加强路企直通运输组织的措施探计

太原局管内主要装卸车点以直通运输组织模式为主,为年运量持续稳定增长奠定了坚实的基础,本文主要在对太原局实践路企直通运输组织情况进行分析的基础上,总结了取得的效果和下一步值得思考的问题,同时对解决措施和对策进行了探讨。

基于机器人的风速传感器批量自动检定方法

针对风速传感器不能在风洞中批量自动检定的问题,分析机器人自动上下料技术,设计了由传感器转换定位装置、多工位旋转料台、升降转台和机器人组成的自动上下料系统,研发了基于机器人的风速传感器批量自动检定系统,采用C/S架构实现上位机、机器人系统、风速控制系统、传感器检定系统之间的信息交互,实现自动移动传感器进入风洞稳定流场。系统完成传感器全流程检定及数据的采集输出,同时以红(绿)灯信号显示每台传感器的检定结果,循环操作实现单批次荷载10台风速传感器的全自动流水线检定。通过人工复检方式,得到自动检定系统与人工复检数据的一致性指标。

港口铁路装卸线布置方案设计

以东非某已建港口拟引入铁路装卸线的项目为例,分析已建工程的现状条件及设施情况,结合港口陆域的约束条件,提出铁路装卸线引入港口不同区域的4种方案,并对各个方案的优缺点进行分析论证比选,可供同类型港口铁路装卸线设计参考。

基于接触面孔隙率的含水基岩井壁外荷载研究

为更合理地设计井壁,在多孔介质孔隙率相关问题研究的基础上,提出了基于井壁与围岩接触面孔隙率np以及围岩径向卸载率η1的新井壁外载计算方法;分析了np和η1对井壁径向外载的影响。分析表明:随np增大孔隙水压力作用增强,随η1增大围岩压力影响降低,井壁设计与施工中应在避免接触面固体骨架受拉的前提下合理提高η1。

粗糙表面弹塑性加卸载多级接触模型

真实工程表面在微观尺度上都是粗糙的,它们之间的接触实际上是表面微凸体的接触,粗糙表面间的接触行为对接触部件的真实承载能力、摩擦磨损等性能都有重要影响,研究工程表面间的真实接触行为是摩擦学研究的主要内容之一。采用最小均方误差法得到表面轮廓抛物线拟合曲线,在最大限度近似原始表面轮廓的同时,该方法能够更好地适用于微凸体弹塑性接触加卸载模型。通过单个微凸体上的支承载荷将总体级别模型和微凸体级别模型相联系,建立粗糙表面多级接触加卸载模型。以柱面与平面接触为算例,将接触区域视为与圆柱母线平行的离散线条集合,得到微凸体法向变形量和粗糙表面真实接触面积,该模型可用于分析粗糙表面弹塑性加卸载的真实接触行为。

大面积加卸载对软土地铁隧道的影响

选择HSS(Hardening Soil Small-Strain Model)本构,建立二维平面应变模型,进行既有软土地铁隧道上地表大面积加卸载情况下土体固结分析。研究结果显示:①大面积加载会增大衬砌结构的变形,并进而导致衬砌结构出现病害;②渗漏水会增大衬砌结构的内力;③回填土应及时卸除;④卸载后土体回弹,但有一部分变形无法得到恢复,回填土厚度越大,无法恢复的沉降越大;⑤在衬砌结构损伤的情况下,水平大直径卸载后无法恢复,最终表现为增长,根据曲线形态将沉降过程分为5个阶段。结合工程实例,对监测数据进行分析,验证上述结论。

鸭式波浪能装置能量转换系统力学模型优化

提出一种转换机构用于能量转换系统中,该转换机构主要由轨道、滚轮和液压缸组成。在波浪驱动下,鸭体绕轴旋转,位于鸭体内部的轨道下压液压缸,使鸭体的旋转运动转换为液压缸的直线运动,从而将旋转机械能转换为液压能。建立能量转换机构的力学模型,并对该力学模型进行优化计算,得到转换机构,即轨道的形状曲线。

轮毂轴管淬火生产线自动上下料装置的研制

为了降低操作人员的劳动强度,改善劳动条件,提高轮毂轴管淬火生产线上下料的效率和稳定性以及企业的自动化水平,研制了一种智能轮毂轴管淬火生产线自动上下料装置。介绍了轮毂轴管淬火生产线的组成,阐述其工作原理和总体机械结构设计。介绍了轮毂轴管淬火生产线自动上下料装置的组成,阐述其机械结构设计。淬火生产线采用以PLC控制系统,协调各执行机构的动作,其操作方便、控制灵活,能够满足企业的生产要求。

发动机缸体柔性生产线自动上下料装置研究

针对发动机缸体柔性加工生产线,研究自动上下料装置的解决方案。根据生产线布局确定自动上下料系统的技术要求,并根据发动机缸体结构及加工工艺确定机床夹具结构,从而完成自动化物流系统的集成和构建。

汽车冲压线上下料机器人选型原则与方法

以汽车车身覆盖件冲压线上下料机器人及其辅助设备为研究对象,提出了适用于冲压工艺要求的自动化生产线机器人总体选型原则,形成冲压线机器人及其附属设备选型方法,并针对一汽车覆盖件冲压线具体实例进行机器人选型说明,为开展冲压线工业机器人选型和设备单元选购提供借鉴和参考。

轨道车辆门框焊接和铣削机器人系统自动化生产线的研究与应用

针对门框焊接和铣削加工的特点,研制了一条机器人系统自动化生产线,介绍了生产线的平面布局、工艺流程以及关键技术,并对生产线的主要工艺设备进行了阐述。该生产线通过系统集成的方式将多种先进功能单元有机地组合在一起,使门框生产制造中焊接、铣削以及在线检测等关键工序集中在同一生产线上完成,有效地提高了焊缝精度和铣削质量,为企业提供了良好的经济效益。

机座壳体装卸料机械手设计

介绍了机座壳体加工生产线上应用的机械手,机械手的主要功能是实现机座壳体在装、卸料工位和机床之间的自动输送并保证准确定位。详细论述了机械手的功能、工作原理、主要结构及特点。该机械手为液压驱动的圆柱坐标型搬运装置,其结构简单,运行可靠,大大提高了生产效率。

半桥壳自动冲压生产线的研制

为了减轻半桥壳冲压生产线操作人员的劳动强度,增加冲压加工自动化、柔性化,提高生产效率、产品质量、安全性,研发了一种全自动的汽车半桥壳冲压生产线。介绍了汽车半桥壳冲压生产线的工作原理和组成。送料辊道上的板料通过气动吸盘抓取并放到输送线上,板料通过抹油机构抹油或中频加热炉进行加热,采用三自由度机械手将板料送入液压冲压机。实践证明半桥壳自动冲压生产线运行安全、稳定,能满足生产要求。

基于悬链涂装线自动上、下工件的研究

本文讨论了涂装线上工件的输送形式,以及悬链涂装线上工件的悬挂形式,分析了悬链涂装线上自动上、下工件的设备工作原理,提出了采用关节坐标机器人进行上、下工件,讨论了机器人上、下工件应具有的自由度数。

基于机器视觉的汽车滤芯密封性在线检测

针对当前汽车空气滤芯缺陷检测过程中存在的问题,提出并设计一套基于机器视觉的汽车滤芯密封性在线检测方案,实现了滤芯自动上下料、运动控制、图像采集与显示、图像分析处理等功能。该系统由PLC控制传送带的间歇运动、并联机器人的自动上下料和直角坐标机器人运动,工控机触发相机拍照获取滤芯图像。图像处理算法以Visual Studio 2015为平台,调用开源OpenCV数据库,获取滤芯内部每个腔室是否完全密封的信息。工控机将这些信息传送给PLC,PLC发送指令给并联机器人,实现滤芯合格与否分类。实验结果表明:该系统实时性好、准确率高,已达到企业检测要求。