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Influences of Mixed Traffic Flow and Time Pressure on Mistake-Prone Driving Behaviors among Bus Drivers
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作者 Vu Van-Huy Hisashi Kubota 《Journal of Transportation Technologies》 2023年第3期389-410,共22页
Bus safety is a matter of great importance in many developing countries, with driving behaviors among bus drivers identified as a primary factor contributing to accidents. This concern is particularly amplified in mix... Bus safety is a matter of great importance in many developing countries, with driving behaviors among bus drivers identified as a primary factor contributing to accidents. This concern is particularly amplified in mixed traffic flow (MTF) environments with time pressure (TP). However, there is a lack of sufficient research exploring the relationships among these factors. This study consists of two papers that aim to investigate the impact of MTF environments with TP on the driving behaviors of bus drivers. While the first paper focuses on violated driving behaviors, this particular paper delves into mistake-prone driving behaviors (MDB). To collect data on MDB, as well as perceptions of MTF and TP, a questionnaire survey was implemented among bus drivers. Factor analyses were employed to create new measurements for validating MDB in MTF environments. The study utilized partial correlation and linear regression analyses with the Bayesian Model Averaging (BMA) method to explore the relationships between MDB and MTF/TP. The results revealed a modified scale for MDB. Two MTF factors and two TP factors were found to be significantly associated with MDB. A high presence of motorcycles and dangerous interactions among vehicles were not found to be associated with MDB among bus drivers. However, bus drivers who perceived motorcyclists as aggressive, considered road users’ traffic habits as unsafe, and perceived bus routes’ punctuality and organization as very strict were more likely to exhibit MDB. Moreover, the results from the three MDB predictive models demonstrated a positive impact of bus route organization on MDB among bus drivers. The study also examined various relationships between the socio-demographic characteristics of bus drivers and MDB. These findings are of practical significance in developing interventions aimed at reducing MDB among bus drivers operating in MTF environments with TP. 展开更多
关键词 Bus Safety Mistake-Prone Driving Behavior Mixed Traffic time Pressure Factor Analyses Bayesian Model Averaging
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Driving Mechanism of Cotton Comber's Detaching Roller Based on Time-Sharing Unidirectional Drive 被引量:3
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作者 李新荣 蒋秀明 +1 位作者 王生泽 王晓维 《Journal of Donghua University(English Edition)》 EI CAS 2014年第4期429-432,共4页
The high-speed reciprocating motion of a detaching roller limits the velocity of a cotton comber and affects the quality of comber slivers. The article has proposed a controllable time-sharing unidirectional hybrid dr... The high-speed reciprocating motion of a detaching roller limits the velocity of a cotton comber and affects the quality of comber slivers. The article has proposed a controllable time-sharing unidirectional hybrid drive mechanism after analyzing detaching roller's current numerical control drive method. The analysis focuses on the detaching roller motion required according to cotton comber's velocity and process. The double-servo motors of the mechanism consists of differential gear trains. The mechanism addresses the problem of increased servo motor power,and failure of promptly responded to the positive inversion process of mechanism driven by servo motors. A velocity calculation model of the detaching roller controllable drive mechanism will be generated by using superposition method and design of differential gear trains. The accuracy of the model will be verified using the test platform. This study has presented a reliable and practical high-speed drive mechanism and can be a reference to future studies on high-speed reciprocating motion drive. 展开更多
关键词 cotton comber detaching roller time-sharing unidirectional drive hybrid drive differential gear train
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Influence of the time delay of signal transmission on synchronization conditions in drive-response systems 被引量:1
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作者 Bin Zhen Jian Xu 《Theoretical & Applied Mechanics Letters》 CAS 2013年第6期25-28,共4页
Conditions for complete and lag synchronizations in drive-response systems are considered under the unified framework of generalized synchronization. The question is addressed that whether the synchronization conditio... Conditions for complete and lag synchronizations in drive-response systems are considered under the unified framework of generalized synchronization. The question is addressed that whether the synchronization conditions achieving complete synchronization is still valid for lag synchronization when the time delay of signal transmission between the drive and response systems increases from 0. Theoretical and numerical results show that whether the synchronization conditions is stable for the influence of the time delay of signal transmission depends on a particular form of equilibria of the drive and response systems. Furthermore, it seems that the less the number of the equilibria of the drive system, the more likely the synchronization conditions are stable for the time delay of signal trans- mission. 展开更多
关键词 drive-response systems time delay lag synchronization generalized synchronization
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Effects of drive current rise-time and initial load density distribution on Z-pinch characteristics 被引量:1
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作者 段耀勇 郭永辉 +1 位作者 王文生 邱爱慈 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2005年第9期1856-1861,共6页
A two-dimensional, three-temperature radiation magneto-hydrodynamics model is applied to the investigation of evolutional trends in x-ray radiation power, energy, peak plasma temperature and density as functions of dr... A two-dimensional, three-temperature radiation magneto-hydrodynamics model is applied to the investigation of evolutional trends in x-ray radiation power, energy, peak plasma temperature and density as functions of drive current rise-time and initial load density distribution by using the typical experimental parameters of tungsten wire-array Z- pinch on the Qiangguang-I generator. The numerical results show that as the drive current rise-time is shortened, x-ray radiation peak power, energy, peak plasma density and peak ion temperature increase approximately linearly, but among them the x-ray radiation peak power increases more quickly. As the initial plasma density distribution in the radial direction becomes gradually flattened, the peak radiation power and the peak ion-temperature almost exponentially increase, while the radiation energy and the peak plasma density change only a little. The main effect of shortening drive current rise-time is to enhance compression of plasma, and the effect of flattening initial load density distribution in the radial direction is to raise the plasma temperature. Both of the approaches elevate the x-ray peak radiation power 展开更多
关键词 Z-PINCH drive current rise-time initial load density distribution numerical simulation
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Trend of the Times
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作者 ZHAO YANG 《China Today》 2023年第6期40-42,共3页
The rise of the Chinese economy and China’s cultural confidence is driving the popularity of brands rooted in the unique Chinese culture.LITERALLY meaning a national wave or national trend,Guochao denotes a new consu... The rise of the Chinese economy and China’s cultural confidence is driving the popularity of brands rooted in the unique Chinese culture.LITERALLY meaning a national wave or national trend,Guochao denotes a new consumer trend emerging in China in recent years.With the rise of the Chinese economy,domestic brands are embracing traditional cultural elements boosted by the Chinese pride in the achievements of the nation.Traditional culture has become a unique feature of Chinese brands going abroad and even foreign brands courting the Chinese market.From clothing and daily necessities to cell phones and cars。 展开更多
关键词 timeS driving TREND
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Adaptive Generalized Synchronization of Drive-Response Neural Networks with Time-Varying Delay
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作者 Lirong Zhu 《Applied Mathematics》 2022年第1期19-26,共8页
This paper studies the generalized synchronization of a class of drive-response neural networks with time-varying delay. When the topological structures of the drive-response neural networks are known, by designing an... This paper studies the generalized synchronization of a class of drive-response neural networks with time-varying delay. When the topological structures of the drive-response neural networks are known, by designing an appropriate nonlinear adaptive controller, the generalized synchronization of these two networks is obtained based on Lyapunov stability theory and LaSalle’s invariance principle. 展开更多
关键词 Generalized Synchronization drive-Response Neural Network time-Varying Delay Adaptive Controller
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苏南水网地区水域景观破碎化时空演变特征及驱动因子研究——以吴江区为例 被引量:1
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作者 丁金华 许艳秋 钱晶 《西北林学院学报》 CSCD 北大核心 2024年第1期247-255,共9页
以苏州吴江区为对象,选取1990、2000、2010、2020年土地利用数据,利用Fragstats4.2对1990-2020年水域景观破碎化演化特征进行定量分析,并借助地理探测器模型探讨水域景观破碎化时空特征的驱动因子。结果表明:(1)从景观水平破碎化特征分... 以苏州吴江区为对象,选取1990、2000、2010、2020年土地利用数据,利用Fragstats4.2对1990-2020年水域景观破碎化演化特征进行定量分析,并借助地理探测器模型探讨水域景观破碎化时空特征的驱动因子。结果表明:(1)从景观水平破碎化特征分析来看,研究期内吴江区水域景观破碎化程度先增大后减缓:1990-2000年水域景观受到人工建设干扰,空间分布离散;2000-2020年水域景观破碎化程度降低、整体空间格局趋向整合。从类型水平破碎化特征分析,河流、湖泊及内陆滩涂在1990-2000年破碎化程度日益加剧,斑块空间分布离散,2000-2020年水域斑块连接性逐渐增强;水库坑塘斑块类型分布在1990-2010年破碎程度降低,2010年后破碎化程度上升。(2)吴江区水域景观破碎化受到自然、社会等多元因素影响,各因子对水域景观破碎化时空分异的影响明显不同,且各驱动因子间存在显著交互增强效应,其中人类活动强度因子影响最为显著。研究结果可为探明水域景观破碎化形成机理提供思路,对苏南水网地区生态环境保护和可持续发展具有参考意义。 展开更多
关键词 水网地区 景观破碎化 时空演变 驱动因子
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近地小行星材料特性对激光烧蚀驱动效率的影响试验分析
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作者 宋光明 任思远 +4 位作者 龚自正 张品亮 陈川 武强 曹燕 《深空探测学报(中英文)》 CSCD 北大核心 2024年第2期203-210,共8页
基于激光驱动效果和小行星材料特性密切相关的问题,针对脉冲激光对近地小行星物质的烧蚀驱动效率开展了试验研究,选用不同材质、孔隙率的类小行星试验样品,开展了冲量耦合规律测量试验。试验结果表明:在脉冲激光烧蚀的作用下,C型小行星... 基于激光驱动效果和小行星材料特性密切相关的问题,针对脉冲激光对近地小行星物质的烧蚀驱动效率开展了试验研究,选用不同材质、孔隙率的类小行星试验样品,开展了冲量耦合规律测量试验。试验结果表明:在脉冲激光烧蚀的作用下,C型小行星比S型小行星具有更高的冲量耦合效率;随着小行星孔隙率的升高,冲量耦合效率降低,激光烧蚀驱动的效率下降。此外,还对激光烧蚀类小行星物质质量变化的规律进行试验,试验结果表明存在使得小行星质量烧蚀效率最佳的激光功率密度。对于需长期预警时间的威胁小行星,在烧蚀驱动偏转其轨道的同时,以最快的速率减少其质量,可进一步提升防御效率,实现防御的目的。 展开更多
关键词 激光驱动 烧蚀 小行星孔隙率 预警时间
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考虑工作记忆容量和时间压力影响的驾驶绩效分析
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作者 袁伟 张会明 +2 位作者 赵天欣 郭应时 王畅 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2024年第5期862-873,共12页
随着风险驾驶机理研究的不断完善,外部情境因素和驾驶人内部认知差异逐渐成为当前研究的热点和难点。本文为研究时间压力、工作记忆容量与驾驶绩效之间的关系,采用时间约束和动机等主客观相结合的方法实现时间压力的施加,采用复杂跨度... 随着风险驾驶机理研究的不断完善,外部情境因素和驾驶人内部认知差异逐渐成为当前研究的热点和难点。本文为研究时间压力、工作记忆容量与驾驶绩效之间的关系,采用时间约束和动机等主客观相结合的方法实现时间压力的施加,采用复杂跨度范式测量驾驶人工作记忆容量。基于驾驶模拟器系统构建相关驾驶场景,开展心理学与模拟驾驶行为试验,采集驾驶人心理、操作和车辆运行数据,分别就时间压力、工作记忆容量及其组合对驾驶绩效的影响进行分析。结果表明:时间压力对超速比例、碰撞概率、制动反应时间、左转选择间隙皆有显著的影响效应,且时间压力越高,超速比例越大、碰撞概率越高、制动反应时间越快、左转选择间隙越小的频次越多;工作记忆容量仅对制动反应时间有影响,工作记忆容量越高,制动反应时间越快;时间压力与工作记忆容量对制动反应时间无交互影响,但随着时间压力的增大,高工作记忆容量人群与低工作记忆容量人群在制动反应时间上的差异逐渐变小。这些发现为研究时间压力下的驾驶绩效提供了驾驶人认知方面的新见解。 展开更多
关键词 驾驶绩效 时间压力 工作记忆容量 模拟驾驶 心理学试验
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地理探测器方法下长江经济带(江苏段)土地城镇化时空演变及驱动因子分析
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作者 李胤 詹雅婷 +2 位作者 赵立鸿 赵立科 崔艳梅 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2024年第4期135-139,共5页
定量分析土地城镇化时空演变驱动力可为城市可持续发展提供科学依据。本文将对地观测数据与人口、经济数据相结合,以长江经济带(江苏段)沿江8市为例,基于2000—2020年5期Landsat影像、夜间灯光影像、年末人口总数和GDP,采用GeDetector... 定量分析土地城镇化时空演变驱动力可为城市可持续发展提供科学依据。本文将对地观测数据与人口、经济数据相结合,以长江经济带(江苏段)沿江8市为例,基于2000—2020年5期Landsat影像、夜间灯光影像、年末人口总数和GDP,采用GeDetector对其近20年间空间、人口及经济维度的演化及多尺度分化的进程进行探讨,分析土地城镇化时空演变规律及驱动因子。研究结果表明:(1)城镇化过程直接驱动地表类型的变化,且人口数量和GDP总量能够作为城镇化过程强度的定量指标;(2)夜间灯光(NTL)数据耦合人口或经济统计数据能够较好解释区域城镇化过程中的时空差异;(3)长江经济带(江苏段)沿江8市城镇化过程经历了由数量向质量的转变。研究结果为引导城镇建设用地合理配置提供科学依据,为城市可持续发展提供决策参考。 展开更多
关键词 长江经济带 城镇化 地理探测器 时空演变 驱动因子
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基于数字孪生的拖拉机混流装配智能排产仿真评价
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作者 王纪章 刘哲 +1 位作者 高志恒 王涛 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期385-393,共9页
车间排产对提高车间的效率至关重要,智能排产可以极大提高加工的自动化和智能化水平。但传统生产过程中大多采用固定的工时数据进行产线作业时间估算,而拖拉机混流装配以工人作业为主,工人作业时间不固定甚至存在较大差异。为满足智能... 车间排产对提高车间的效率至关重要,智能排产可以极大提高加工的自动化和智能化水平。但传统生产过程中大多采用固定的工时数据进行产线作业时间估算,而拖拉机混流装配以工人作业为主,工人作业时间不固定甚至存在较大差异。为满足智能排产要求,提出通过数字孪生车间对生产计划进行仿真评价以增强与实际车间的交互与反馈。搭建与现场拖拉机装配线一致的数字孪生三维模型场景及人机交互界面,根据MES系统中的过点信息实现装配线模型实时驱动,建立了一个拓展性强、可灵活复用的数字孪生系统。分析了生产计划评价指标,提出通过生产计划管理系统与孪生装配线的交互反馈,实现对基于数字孪生装配线的生产计划仿真运行及评价。通过数字孪生装配线采集到的实际工时仿真运行生产计划,可以得到优化后的生产计划。将低产、正常和高产月份各5 d内的实际生产计划与本系统生成的计划进行对比,结果表明本系统仿真评价后得到的生产计划更优越。 展开更多
关键词 智能排产 拖拉机装配线 数字孪生 实时驱动 仿真评价
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不同风格驾驶员眼动特性分析——夜间快速路分流区 被引量:1
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作者 吴立新 杜聪 《交通科技与经济》 2024年第1期43-50,共8页
为提高驾驶员在夜间快速路分流区换道的安全性,以不同风格的驾驶员为研究对象,分析不同风格驾驶员换道时眼动参数的变化规律。首先在前人研究基础上自编夜间快速路驾驶风格量表,对量表进行信度和Pearson相关系数法的效度检验;然后通过... 为提高驾驶员在夜间快速路分流区换道的安全性,以不同风格的驾驶员为研究对象,分析不同风格驾驶员换道时眼动参数的变化规律。首先在前人研究基础上自编夜间快速路驾驶风格量表,对量表进行信度和Pearson相关系数法的效度检验;然后通过主成分分析法对问卷调查法得出的结果进行分析,得出驾驶风格综合得分量化模型,并使用K均值聚类分析法划分驾驶风格;最后基于眼动仪进行实车试验,获取三种风格驾驶员换道的眼动数据。试验结果表明:谨慎型、一般型、激进型驾驶员对于后视镜平均注视次数占比为48%、27%、25%;对左右两侧的平均累计注视时间占比是31%、25%、19%;平均瞳孔面积占比为56.3%、27.6%、16.1%。试验结果可以为提高驾驶员换道的行车安全性研究提供一定的数据支持。 展开更多
关键词 交通工程 眼动特性 主成分分析 驾驶风格 换道 快速路分流区 夜间
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煤巷掘进过程中煤岩破裂微震事件研究
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作者 雷东记 刘宁 +2 位作者 王登科 刘丽英 贾子强 《河南理工大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第1期25-34,共10页
目的为了监测和预警煤矿掘进巷道前方可能发生的危险,方法利用微震监测技术实时监测,利用监测系统捕获到的数据信息研究掘进影响下微震事件的空间分布规律、发生时间、频次和能量关键点,然后利用短时傅里叶变换和S变换方法分析典型煤岩... 目的为了监测和预警煤矿掘进巷道前方可能发生的危险,方法利用微震监测技术实时监测,利用监测系统捕获到的数据信息研究掘进影响下微震事件的空间分布规律、发生时间、频次和能量关键点,然后利用短时傅里叶变换和S变换方法分析典型煤岩破裂微震信号的时频特征。结果结果表明:(1)微震事件主要分布在沿掘进巷道前方50~100 m区域,大多为中低能量微震事件,仅在掘进工作面前方出现少量强度较大的煤岩破裂事件,且震级多为-2~0;(2)掘进速度和发生微震事件的数量及能量大小成正相关,同时掘进速度也影响着煤岩动力灾害的发生;(3)巷道掘进会造成煤岩体失稳,其中岩体破裂信号频率高,为0~2000 Hz,比重值大,主频约700 Hz;煤岩破裂微震事件信号频率为90~1000 Hz,主频约250 Hz;岩体破裂后,支撑力下降,压力转移给煤体,导致煤体破裂,煤体破裂微震事件信号频率为90~1000 Hz,主频约350 Hz。结论微震事件能够综合反映煤岩体受力破坏程度,判别掘进过程中煤岩破裂类型,为矿井生产中煤岩动力灾害的预警提供理论基础。 展开更多
关键词 煤巷 微震监测 空间分布规律 关键点 时频特征 掘进速度 煤岩破裂
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基于感通算融合和信息年龄优化的车联网多节点协同感知
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作者 周一青 张浩岳 +3 位作者 齐彦丽 蔡青 刘玲 王江舟 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第3期1-16,共16页
面向未来自动驾驶系统中的实时性业务需求(如高清地图更新),基于感知-通信-计算融合,引入信息年龄作为实时性度量,设计感通算融合的车联网多节点协同感知机制。在通信-计算资源和车辆能耗约束下,优化调度感知节点信息采集和传输处理,最... 面向未来自动驾驶系统中的实时性业务需求(如高清地图更新),基于感知-通信-计算融合,引入信息年龄作为实时性度量,设计感通算融合的车联网多节点协同感知机制。在通信-计算资源和车辆能耗约束下,优化调度感知节点信息采集和传输处理,最小化感知信息的平均信息年龄;提出基于李雅普诺夫的在线调度算法,将复杂的长期随机优化问题转化为单时隙在线优化问题,并设计低复杂度算法求解。仿真表明,与现有仅考虑通信与计算融合的机制相比,所提机制信息实时性可提高9%~50%。 展开更多
关键词 自动驾驶 感知信息实时性 感知-通信-计算融合 信息年龄 李雅普诺夫随机优化
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考虑时延的异质协作车队事件触发控制研究
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作者 唐传茵 夏冀沣 +1 位作者 章明理 吴龙杰 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期540-547,共8页
针对目前研究较少考虑车辆混行造成的异质问题与时延问题,本文提出了一种具有时延的异质协作式自动驾驶车队事件触发控制方法 .首先,建立了考虑混行的异质车辆时延模型;其次,基于PID(proportional-integral-derivative)控制与模型预测控... 针对目前研究较少考虑车辆混行造成的异质问题与时延问题,本文提出了一种具有时延的异质协作式自动驾驶车队事件触发控制方法 .首先,建立了考虑混行的异质车辆时延模型;其次,基于PID(proportional-integral-derivative)控制与模型预测控制(MPC),设计了不同模式下的事件触发控制器;然后,在城市和紧急情况下,对所提出的控制器进行了仿真分析;最后,基于Jetson Nano模型车进行了实车实验.仿真与实验结果表明,所提出的事件触发控制方法能够在不同情况下更好地权衡控制精度与计算速度间的矛盾.在带有通信时延的紧急情况下,仍能够保持较低的误差. 展开更多
关键词 自动驾驶 异质协作 事件触发 时延 车队
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机场群场面碳排放时空特征和驱动因素分析
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作者 郭九霞 贾英洁 +1 位作者 叶伟 李静远 《航空计算技术》 2024年第2期47-51,共5页
以减少场面碳排放为目标,为航空器滑行路径优化提供理论依据,对川渝地区机场群场面碳排放量的时空特征及驱动因素进行了分析,并提出相应的减排策略。基于历史航班数据采用局部空间关联指数时间路径模型对机场群场面碳排放的时空特征进... 以减少场面碳排放为目标,为航空器滑行路径优化提供理论依据,对川渝地区机场群场面碳排放量的时空特征及驱动因素进行了分析,并提出相应的减排策略。基于历史航班数据采用局部空间关联指数时间路径模型对机场群场面碳排放的时空特征进行了分析,得出机场群场面碳排放的空间结构动态趋势;利用对数平均狄氏指数分解法对天府机场场面碳排放的驱动因素进行驱动效应分析,得到场面碳排放受客均座位数和城市连通数作用显著的结论。所提方法为机场场面滑行路径优化以及航班时刻的合理调整提供了理论研究基础,也可为机场相关单位提供节能减排策略的依据。 展开更多
关键词 场面碳排放 LISA时间路径 LMDI因素分解法 驱动因素
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“赶工游戏”对外卖骑手不安全驾驶的影响:基于压力认知评价的视角
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作者 牛莉霞 韩羲秀 赵蕊 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期17-25,共9页
为有效防范外卖骑手不安全驾驶行为,减少由外卖骑手引发的交通安全事故,基于外卖平台“赶工游戏”的工作机制,结合压力认知评价理论,从安全态度和示范性规范角度,构建时间压力和竞争氛围感知对外卖骑手不安全驾驶行为影响的理论模型;向... 为有效防范外卖骑手不安全驾驶行为,减少由外卖骑手引发的交通安全事故,基于外卖平台“赶工游戏”的工作机制,结合压力认知评价理论,从安全态度和示范性规范角度,构建时间压力和竞争氛围感知对外卖骑手不安全驾驶行为影响的理论模型;向全国各地的外卖骑手发放问卷并收集有效样本360份,通过SPSS 27.0和AMOS 24.0数据分析软件分析数据的可靠性,并利用Process 4.0进行层次回归分析验证理论模型。结果表明:时间压力和竞争氛围感知可以显著正向影响不安全驾驶行为;安全态度可以显著负向影响外卖骑手不安全驾驶行为;安全态度可以介导时间压力与不安全驾驶行为的关系,也能介导竞争氛围感知与不安全驾驶行为的关系;示范性规范可以正向调节安全态度与不安全驾驶行为的关系。 展开更多
关键词 “赶工游戏” 外卖骑手 不安全驾驶行为 时间压力 竞争氛围感知
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时栅动态性能在线检测系统研究
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作者 高忠华 胡帅 +3 位作者 汪强 付敏 胡瑶 冯济琴 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 北大核心 2024年第4期93-99,共7页
目前,时栅性能检测方法中并没有将时栅反馈到控制系统中,处于一种离线的工作模式,无法反映工作状态下的动态性能指标。为了弥补现有检测方法的不足,提出以时栅作为直驱电机反馈元件,以光栅为基准元件,以FPGA为数据采集卡核心器件采集动... 目前,时栅性能检测方法中并没有将时栅反馈到控制系统中,处于一种离线的工作模式,无法反映工作状态下的动态性能指标。为了弥补现有检测方法的不足,提出以时栅作为直驱电机反馈元件,以光栅为基准元件,以FPGA为数据采集卡核心器件采集动态数据,设计了一种时栅动态性能在线检测系统,并阐述了检测原理及软硬件设计,成功检测出时栅在线工作状态下的关键动态性能指标。实验结果表明:系统检测能反映时栅在线工作状态下的真实情况,可为进一步提升时栅的性能提供有效的检测手段。 展开更多
关键词 时栅角位移传感器 直驱电机 在线 动态性能
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考虑车辆运动预测的AEB系统控制策略
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作者 韦民祥 郑玲 杨威 《重庆大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期47-56,共10页
针对自动紧急制动(autonomous emergency braking,AEB)系统弯道适应性差及舒适性不佳的问题,提出了一种基于高斯过程运动预测,考虑变曲率弯道和制动舒适性的AEB系统控制策略。基于三次样条曲线建立行车道路模型,对前车进行定位,并计算... 针对自动紧急制动(autonomous emergency braking,AEB)系统弯道适应性差及舒适性不佳的问题,提出了一种基于高斯过程运动预测,考虑变曲率弯道和制动舒适性的AEB系统控制策略。基于三次样条曲线建立行车道路模型,对前车进行定位,并计算相对曲线距离。考虑车辆运动的非线性特性以及时间效应,建立基于高斯过程理论的车辆运动预测模型,设计了基于预测碰撞时间的分级预警与制动控制策略。联合仿真结果表明:提出的控制策略能够有效实现车辆的避撞,解决了AEB系统在复杂动态工况下的弯道适应性和制动舒适性问题。 展开更多
关键词 驾驶辅助系统 自动紧急制动 高斯过程 碰撞时间
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基于BiLevelNet的实时语义分割算法
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作者 吴马靖 张永爱 +2 位作者 林珊玲 林志贤 林坚普 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期21-33,共13页
针对语义分割网络参数量过大导致其难以部署在内存受限的边缘设备等问题,本文提出一种基于BiLevelNet的轻量级实时语义分割算法。首先,利用空洞卷积扩大感受野,并结合特征复用策略增强网络的区域感知能力。接着,嵌入两阶段的PBRA注意力... 针对语义分割网络参数量过大导致其难以部署在内存受限的边缘设备等问题,本文提出一种基于BiLevelNet的轻量级实时语义分割算法。首先,利用空洞卷积扩大感受野,并结合特征复用策略增强网络的区域感知能力。接着,嵌入两阶段的PBRA注意力机制,建立远距离相关物体之间的依赖关系以增强网络的全局感知能力。最后,引入结合浅层特征的FADE算子以改善图像上采样效果。实验结果表明,在输入图像分辨率为512×1024的情况下,本文网络在Cityscapes数据集上以121 f/s的速率获得了75.1%的平均交并比,模型大小仅为0.7 M。同时在输入图像分辨率为360×480的情况下,在Camvid数据集上取得68.2%的平均交并比。同当前其他实时语义分割方法相比,该网络性能取得速度与精度的均衡,符合自动驾驶应用场景对实时性的要求。 展开更多
关键词 实时语义分割 自动驾驶 深度学习 自注意力 上采样
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