期刊文献+
共找到117篇文章
< 1 2 6 >
每页显示 20 50 100
Convex Optimization Algorithms for Cooperative Localization in Autonomous Underwater Vehicles 被引量:9
1
作者 LIU Ming-Yong LI Wen-Bai PEI Xuan 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第5期704-710,共7页
关键词 最优化 自动化系统 自适应系统 AUV
下载PDF
基于灵活运行域的配-微电网协同优化调度方法
2
作者 卫志农 刘鹏 +3 位作者 陈胜 赵景涛 郑舒 张晓燕 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2024年第12期213-220,共8页
为了提高配电网与微电网间的协调能力,提出了基于灵活运行域的配-微电网协同优化调度方法。构建微电网灵活运行域(MGFOR)模型,准确刻画海量灵活性资源接入下微电网的灵活调节能力;采用基于MGFOR的凸包拟合表达式对微电网的灵活调节能力... 为了提高配电网与微电网间的协调能力,提出了基于灵活运行域的配-微电网协同优化调度方法。构建微电网灵活运行域(MGFOR)模型,准确刻画海量灵活性资源接入下微电网的灵活调节能力;采用基于MGFOR的凸包拟合表达式对微电网的灵活调节能力进行描述,并将其纳入配电网的优化决策过程中,以获取配-微电网协同过程中各微电网的基准运行点;微电网基于配电网优化决策给定的基准运行点进行灵活性分解,在保证配-微电网协同运行经济性和数据隐私的前提下获取各灵活性资源的具体调度策略。以修改的IEEE 33节点测试系统为算例进行仿真分析,验证所提方法能够准确刻画微电网的灵活调节能力,所提基于MGFOR的分解协同策略能够有效支撑配-微电网灵活经济调度。 展开更多
关键词 配-微电网协同 灵活运行域 凸包理论 经济调度 灵活性聚合-分解
下载PDF
A Regularized Newton Method with Correction for Unconstrained Convex Optimization
3
作者 Liming Li Mei Qin Heng Wang 《Open Journal of Optimization》 2016年第1期44-52,共9页
In this paper, we present a regularized Newton method (M-RNM) with correction for minimizing a convex function whose Hessian matrices may be singular. At every iteration, not only a RNM step is computed but also two c... In this paper, we present a regularized Newton method (M-RNM) with correction for minimizing a convex function whose Hessian matrices may be singular. At every iteration, not only a RNM step is computed but also two correction steps are computed. We show that if the objective function is LC<sup>2</sup>, then the method posses globally convergent. Numerical results show that the new algorithm performs very well. 展开更多
关键词 Regularied Newton Method Correction Technique Trust region Technique Unconstrained convex Optimization
下载PDF
基于机器视觉的芯片字符区域分割和定位算法 被引量:1
4
作者 陈甦欣 赵安宁 罗乐文 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2024年第4期10-13,18,共5页
芯片表面的字符对分选具有重要意义,对字符的定位是分选工作的关键步骤。为了提高分选工作定位效率和定位精度,提出了一种基于改进的区域生长算法和凸包检测算法分割和定位芯片表面字符区域方法。首先,对采集图像进行预处理操作,利用改... 芯片表面的字符对分选具有重要意义,对字符的定位是分选工作的关键步骤。为了提高分选工作定位效率和定位精度,提出了一种基于改进的区域生长算法和凸包检测算法分割和定位芯片表面字符区域方法。首先,对采集图像进行预处理操作,利用改进的Canny算法获取无干扰图像边缘,将图像边缘作为区域生长法的种子点并以图像自适应阈值作为生长准则分割图像,使用最大内接矩形算法粗定位字符区域;其次,采用Harris角点检测算法获取字符角点分布位置;最后,筛选角点并提取关键点,利用一种改进的凸包检测算法定位字符区域。经过实验验证,所设计的算法能够完整的分割和定位芯片表面字符区域,定位精度和效率较原有方法提升5.3%和15.4%,满足实际工业生产的要求。 展开更多
关键词 机器视觉 区域生长法 角点检测 凸包检测 字符定位
下载PDF
基于改进保守凸可分近似的高超声速飞行器轨迹规划方法
5
作者 祝静娴 王剑颖 +1 位作者 罗云皓 王永海 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期935-947,共13页
面向高超声速飞行器轨迹在线规划需求,提出一种改进的保守凸可分近似规划方法,以解决当前序列凸优化的振荡不收敛问题。首先,基于序列凸化、松弛变量、罚函数等方法将高超声速飞行器轨迹规划这一非凸原问题转化为凸的子问题。其次,针对... 面向高超声速飞行器轨迹在线规划需求,提出一种改进的保守凸可分近似规划方法,以解决当前序列凸优化的振荡不收敛问题。首先,基于序列凸化、松弛变量、罚函数等方法将高超声速飞行器轨迹规划这一非凸原问题转化为凸的子问题。其次,针对凸优化中的振荡不收敛问题,设计一种使迭代序列趋于聚点的信赖域更新策略,并验证该策略能有效避免迭代中后期进程缓慢的“振荡现象”。进一步地,结合改进的信赖域更新策略,提出基于改进保守凸可分近似的轨迹规划方法,并对算法进行等效性和收敛性分析,证明该算法能够收敛到原问题的一个驻点。最后,以复杂约束条件下的高超声速飞行器轨迹规划问题为例,对随机初始猜测值和随机终点两种工况进行仿真验证,并与序列二次规划方法的规划结果进行对比,结果表明本文算法在满足求解精度的要求下,具有较快的求解速度、以及较好的收敛性和鲁棒性。 展开更多
关键词 在线轨迹规划 序列凸优化 保守凸可分近似 信赖域
下载PDF
基于区域阈值模型的地震信号凸集投影高效重建方法
6
作者 王敏玲 吴祺铭 +2 位作者 王洪华 席宇何 王欲成 《石油地球物理勘探》 EI CSCD 北大核心 2024年第2期195-205,共11页
地震信号重建广泛应用的凸集投影(POCS)算法大都采用线性或指数阈值模型,虽然计算效率高,但由于难以完全消除缺失信号泄露引起的噪声,重建效果不佳。为此,提出了一种基于区域阈值模型的POCS地震信号重建方法,将数值阈值转化为区域阈值,... 地震信号重建广泛应用的凸集投影(POCS)算法大都采用线性或指数阈值模型,虽然计算效率高,但由于难以完全消除缺失信号泄露引起的噪声,重建效果不佳。为此,提出了一种基于区域阈值模型的POCS地震信号重建方法,将数值阈值转化为区域阈值,将区域滤波窗口作为阈值进行迭代更新。其核心思想是根据时—空域缺失地震信号的频率—波数(F⁃K)谱分布范围,在每次POCS重建迭代时按照一定规律选取固定大小的矩形或扇形区域作为阈值,将区域内和区域外的变换系数分别保留和置零,以尽可能地保留有效信号的变换系数,构建了地震信号POCS重建的矩形与扇形区域阈值模型。数值试验结果表明:相比于F⁃K域指数阈值模型的POCS重建,F⁃K域区域阈值模型对连续缺失信号的重建精度更高;相比于扇形区域阈值模型,矩形区域阈值模型的重建精度和计算效率均略高;与曲波域指数阈值模型的POCS重建相比,F⁃K域区域阈值模型的重建精度相当,但计算效率提高了约90%。 展开更多
关键词 地震信号重建 凸集投影(POCS)算法 F⁃K域 区域阈值模型 高效重建
下载PDF
基于凹凸区域的断裂面匹配算法 被引量:8
7
作者 李群辉 张俊祖 +1 位作者 耿国华 周明全 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2016年第13期187-190,253,共5页
针对破碎刚体复原给出一种断裂面匹配算法。根据平均曲率判断顶点的凹凸性,对凹凸顶点进行聚类将断裂面划分为多个凹凸特征区域;定义特征区域的协方差矩阵,根据其主成分和主方向定义特征区域的尺寸特征和各向异性特征,面积相近、类型相... 针对破碎刚体复原给出一种断裂面匹配算法。根据平均曲率判断顶点的凹凸性,对凹凸顶点进行聚类将断裂面划分为多个凹凸特征区域;定义特征区域的协方差矩阵,根据其主成分和主方向定义特征区域的尺寸特征和各向异性特征,面积相近、类型相同和特征相近的区域为相似区域对,之后再根据距离主方向约束排除伪区域对;采用穷举法对每3对质心不共线的相似区域对,计算三维变换,将断裂面粗略对齐,再根据最近点迭代算法的收敛程度得到最优匹配,同时将两断裂面精细校准。实验结果表明,该算法能够实现较复杂断裂面的部分和完全匹配。 展开更多
关键词 断裂面匹配 平均曲率 凹凸区域 主成分分析 最近点迭代算法
下载PDF
判定由线性不等式围成的凸空间是否为空的一个快速算法 被引量:12
8
作者 任世军 洪炳熔 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 1998年第10期896-901,共6页
本文对由一组线性不等式围成的凸空间进行了深入的研究.对于空间中的一个固定的向量,我们讨论了这一向量与这组线性不等式相应超平面和这一向量的关系,给出了三个定理.并以此为基础,提出了一个判定由一组统性不等式围成的凸空间是... 本文对由一组线性不等式围成的凸空间进行了深入的研究.对于空间中的一个固定的向量,我们讨论了这一向量与这组线性不等式相应超平面和这一向量的关系,给出了三个定理.并以此为基础,提出了一个判定由一组统性不等式围成的凸空间是否为空的一个快速算法称为向量定位算法,根据这一算法可以给出线性规划中求解初始可行解的算法以及给出机器人路径规划中的碰撞检测算法. 展开更多
关键词 线性约束 凸空间 线性规划 凸集 线性不等式
下载PDF
基于凸凹信号的网格分割 被引量:9
9
作者 董洪伟 李重 +1 位作者 周儒荣 吴小俊 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第3期295-304,共10页
网格分割在网格参数化、纹理atlas图等几何处理问题中有着重要的应用.提出一种基于顶点或面凸凹信号的简单高效的网格分割算法.基于均匀支撑半径的顶点凸凹信号分析将顶点分为平坦点、凸点、凹点和特征点,先从平坦点进行平坦区域扩展,... 网格分割在网格参数化、纹理atlas图等几何处理问题中有着重要的应用.提出一种基于顶点或面凸凹信号的简单高效的网格分割算法.基于均匀支撑半径的顶点凸凹信号分析将顶点分为平坦点、凸点、凹点和特征点,先从平坦点进行平坦区域扩展,再从剩下的凸凹点出发进行凸凹区域扩展,最后根据顶点和边界边的光滑度进行区域竞争扩展;对于未能完全分割的简化程度高的模型,基于面的凸凹信号采用类似的过程进一步完成最后的分割.该算法可以快速地进行网格分割并能较好地保持网格特征,特别适用于CAD模型的分割. 展开更多
关键词 网格分割 凸凹性 区域生长
下载PDF
判定线性不等式构成的凸集是否空集的位置算法 被引量:3
10
作者 任世军 洪炳熔 梁庆姿 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第2期121-124,共4页
给出了判定由一组线性不等式围成的凸空间是否为空集合的算法 .证明了对于空间中的一个固定的点 ,如果不等式组中存在一个不等式使得这一点满足这个不等式 ,同时不等式组中也存在一个不等式使得这一点不满足这个不等式 ,那么在该点不满... 给出了判定由一组线性不等式围成的凸空间是否为空集合的算法 .证明了对于空间中的一个固定的点 ,如果不等式组中存在一个不等式使得这一点满足这个不等式 ,同时不等式组中也存在一个不等式使得这一点不满足这个不等式 ,那么在该点不满足的不等式中一定有一个不等式使得此不等式对应的等式与这组不等式构成的凸集合的交集不空 .在该点满足的不等式中一定有一个不等式使得此不等式对应的等式与这组不等式构成的凸集合的交集不空 . 展开更多
关键词 凸空间 碰撞检测 空集 线性不等式 凸集 机器人
下载PDF
基于元胞自动机理论的紧急人员疏散模拟 被引量:10
11
作者 郭玉荣 郭磊 肖岩 《湖南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第11期25-29,共5页
基于元胞自动机原理,建立了紧急情况下人群疏散模型,并利用Visual Basic6.0开发了可视化模拟仿真程序.在疏散模拟的仿真实现中,为了简化算法,使用墙体和障碍物把复杂建筑平面分割成凸多边形区域,然后利用门道把各个凸多边形区域联系起... 基于元胞自动机原理,建立了紧急情况下人群疏散模型,并利用Visual Basic6.0开发了可视化模拟仿真程序.在疏散模拟的仿真实现中,为了简化算法,使用墙体和障碍物把复杂建筑平面分割成凸多边形区域,然后利用门道把各个凸多边形区域联系起来构成一个整体的疏散平面空间.利用程序对建筑设计方案进行人员疏散模拟,可以找出建筑方案出现严重拥堵现象的临界人数,以论证建筑布局是否符合安全设计要求,并为建筑布局的改进提供参考. 展开更多
关键词 人员疏散 元胞自动机 疏散模拟 凸多边形区域
下载PDF
航行作业船舶考虑舵力的动力定位能力评估方法研究 被引量:3
12
作者 刘正锋 孙强 +1 位作者 江伟 张波 《船舶力学》 EI CSCD 北大核心 2016年第4期439-445,共7页
在船舶动力定位系统中,主推和舵组合(桨舵组合)产生的有效推力矢量区域是非凸的,在进行优化推力分配时需要进行凸化处理。文章提出了一种新的处理办法,将主推和舵的组合等效看成相同位置上的两个不能同时工作的独立推进器,这两个推进器... 在船舶动力定位系统中,主推和舵组合(桨舵组合)产生的有效推力矢量区域是非凸的,在进行优化推力分配时需要进行凸化处理。文章提出了一种新的处理办法,将主推和舵的组合等效看成相同位置上的两个不能同时工作的独立推进器,这两个推进器的推力矢量区域都是凸区域,且分别对应主推推力方向不同时的推力矢量区域。在数学上只需通过增加等式约束来实现非凸区域的凸化处理,处理过程更为简单。文中结合具体实例进行了计算。结果对比表明,该方法是可靠有效的。该方法还适用于有多个禁区的推进器处理。 展开更多
关键词 动力定位 控位能力 非凸区域 凸化处理
下载PDF
钢轨闪光焊焊缝断裂原因分析 被引量:7
13
作者 邢丽贤 邹定强 杨其全 《铁道建筑》 北大核心 2014年第9期109-112,共4页
某运营线路一钢轨闪光焊焊缝发生全断面断裂,通过宏观、微观形貌观察,微区成分分析,金相组织、化学成分及低倍检验,分析钢轨闪光焊焊缝的断裂性质及断裂原因。分析结果表明:钢轨焊缝断裂性质为折叠裂纹导致的横向脆性断裂,在钢轨焊缝区... 某运营线路一钢轨闪光焊焊缝发生全断面断裂,通过宏观、微观形貌观察,微区成分分析,金相组织、化学成分及低倍检验,分析钢轨闪光焊焊缝的断裂性质及断裂原因。分析结果表明:钢轨焊缝断裂性质为折叠裂纹导致的横向脆性断裂,在钢轨焊缝区域轨腰和轨底之间过渡圆弧部位的焊接推凸飞边根部形成的类似折叠裂纹缺陷导致疲劳裂纹的萌生,进而发展为横向脆性断裂。建议钢轨闪光焊焊接时尽量减小焊接推凸区厚度并避免在焊接推凸飞边根部形成类似折叠裂纹缺陷,防止焊缝发生横向脆性断裂。 展开更多
关键词 钢轨闪光焊接 焊接推凸区 折叠裂纹 脆性断裂
下载PDF
判断具有多线性约束条件的凸空间是否为空的交边算法 被引量:6
14
作者 宋恩民 黄文奇 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 1996年第9期704-708,共5页
本文研究被若干线性约束条件界定的凸空间是否为空的判断问题,此问题在线性规划中有广泛的实际背景.本文提出了一个求解此问题的交边算法,该算法已被编程实现了,实际试算表明,其平均计算时间复杂度不高,是目前求解同类问题的算法... 本文研究被若干线性约束条件界定的凸空间是否为空的判断问题,此问题在线性规划中有广泛的实际背景.本文提出了一个求解此问题的交边算法,该算法已被编程实现了,实际试算表明,其平均计算时间复杂度不高,是目前求解同类问题的算法中的较优者. 展开更多
关键词 线性约束 凸空间 交边算法 线性规划
下载PDF
一种有效的白细胞图像彩色空间序贯分割方法 被引量:9
15
作者 张勇 孙岩桦 虞烈 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第8期52-56,共5页
为解决血液白细胞显微图像自动识别中的图像分割问题,文中提出了一种在彩色空间内,先采用自动阈值分割技术扣除背景,得到白细胞核区域模板;然后用以色调相似性作为增长准则,以白细胞形状的凸出形态作为收敛准则,序贯分割白细胞浆... 为解决血液白细胞显微图像自动识别中的图像分割问题,文中提出了一种在彩色空间内,先采用自动阈值分割技术扣除背景,得到白细胞核区域模板;然后用以色调相似性作为增长准则,以白细胞形状的凸出形态作为收敛准则,序贯分割白细胞浆区域的处理方法.大量实验表明,该方法能稳定、有效地分割出白细胞区域. 展开更多
关键词 彩色 图像分割 白细胞 血液 凸性 序贯分割
下载PDF
图像中非凸区域的粗糙关系特征研究 被引量:1
16
作者 周涛 张艳宁 +2 位作者 袁和金 邓方安 陆惠玲 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2008年第3期237-239,250,共4页
通过研究图像中非凸区域的特性和A Cohn提出的"蛋-黄"模型,定义最大可能凸子集和最小可能凸超集等概念,给出了非凸区域的上、下近似概念,在此基础上提出了一种非凸区域转化为凸区域的粗糙近似算法,然后研究了非凸区域间、凸... 通过研究图像中非凸区域的特性和A Cohn提出的"蛋-黄"模型,定义最大可能凸子集和最小可能凸超集等概念,给出了非凸区域的上、下近似概念,在此基础上提出了一种非凸区域转化为凸区域的粗糙近似算法,然后研究了非凸区域间、凸区域间的关系特征,给出了非凸区域间的粗糙关系与凸粗糙区域间的粗糙关系等价图,从而简化了非凸区域之间的关系。这对基于图像的空间定性推理(QSR)进行了推广,使其不但能够对含有凸区域的图像进行语义推理,而且能够对含有非凸区域的图像也能进行推理。 展开更多
关键词 非凸区域 粗糙近似 粗糙关系特征
下载PDF
基于非凸稳定区域的广域阻尼鲁棒控制策略 被引量:3
17
作者 马静 王彤 +1 位作者 王增平 杨奇逊 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2013年第5期14-18,25,共6页
针对区间振荡模式频率低、阻尼小、持续时间长的特点,在李雅普诺夫理论的基础上,利用Gutman定理对稳定区域进行推广,定义可使系统迅速进入稳定状态的非凸稳定区域;利用特征值转移因子将非线性的非凸稳定区域转化为线性可求解区域;考虑... 针对区间振荡模式频率低、阻尼小、持续时间长的特点,在李雅普诺夫理论的基础上,利用Gutman定理对稳定区域进行推广,定义可使系统迅速进入稳定状态的非凸稳定区域;利用特征值转移因子将非线性的非凸稳定区域转化为线性可求解区域;考虑到系统和扰动的不确定性,重构基于非凸稳定区域的混合H2/H∞多目标鲁棒控制约束条件,并转化为一系列线性不等式组,最终优化得到反馈控制向量。以4机2区域系统作为测试系统,针对不同运行工况,分别进行时域和频域仿真,结果表明该控制策略在阻尼性能和鲁棒性能方面,均较传统的H2/H∞控制策略有明显优势。 展开更多
关键词 电力系统 区间振荡 非凸稳定区域 特征值转移因子 阻尼 鲁棒控制 稳定性
下载PDF
判定线性不等式围成空间是否为空的混合算法 被引量:1
18
作者 任世军 孟庆鑫 陈建伟 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第6期686-688,共3页
为判定由多个线性不等式围成的空间是否为空 ,给出了判定算法 .利用空间中的投影矩阵将一个射线投影到约束空间的一个向量 ,使得算法在低维空间讨论以前能够尽可能多地寻找动点满足的半空间 。
关键词 线性不等式空间 非空性 混合算法 平面 向量 投影 超平面
下载PDF
凹多边形凸分解算法在快速原型中的应用 被引量:8
19
作者 朱传敏 唐珺 许田贵 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2010年第2期53-56,共4页
快速原型是近年来兴起的一项新技术,而扫描路径规划是其核心问题之一。在众多路径生成算法中,分区式扫描由于在制件精度和效率上存在着诸多优势,逐渐成为应用最为广泛的算法。将计算机图形学中的凹多边形凸分解方法应用到分区算法中,将... 快速原型是近年来兴起的一项新技术,而扫描路径规划是其核心问题之一。在众多路径生成算法中,分区式扫描由于在制件精度和效率上存在着诸多优势,逐渐成为应用最为广泛的算法。将计算机图形学中的凹多边形凸分解方法应用到分区算法中,将复杂的情形化繁为简,避免出现多边形求交的情形,极大地减小了算法的复杂程度。该算法作为快速原型路径生成软件的基本算法,已经在熔融沉积(FDM)快速原型机中应用,提高了制件的精度,缩短了加工时间。 展开更多
关键词 快速原型 凹多边形凸分解 分区扫描 路径规划
下载PDF
一种简单凹形区域间拓扑关系的表示模型 被引量:3
20
作者 欧阳继红 富倩 刘大有 《吉林大学学报(理学版)》 CAS CSCD 北大核心 2007年第3期427-431,共5页
通过研究El-Geresy提出的一种空间推理方法,扩展了经典9-交集矩阵,得到16-交集矩阵,基于16-交集矩阵对RCC23的基本关系进行细化,定义了两个简单凹形区域间的62种拓扑关系,得到RCC62并给出其概念邻域图和最近拓扑关系图.RCC62比RCC23新增... 通过研究El-Geresy提出的一种空间推理方法,扩展了经典9-交集矩阵,得到16-交集矩阵,基于16-交集矩阵对RCC23的基本关系进行细化,定义了两个简单凹形区域间的62种拓扑关系,得到RCC62并给出其概念邻域图和最近拓扑关系图.RCC62比RCC23新增了39种拓扑关系,表达力更强.将RCC62模型应用于空间查询领域不仅能增加查询的准确度,而且也提高了查询效率. 展开更多
关键词 拓扑关系 简单凹形区域 凸壳 RCC23 9-交集
下载PDF
上一页 1 2 6 下一页 到第
使用帮助 返回顶部