期刊导航
期刊开放获取
河南省图书馆
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
1
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式:
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
基于滑模控制的车车协同主动避撞算法
被引量:
17
1
作者
王庞伟
余贵珍
+1 位作者
王云鹏
王迪
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第2期268-273,共6页
传统的汽车主动避撞算法主要基于后车制动实现,但实际应用中会因为车距过近时仍无法避免追尾事故,以及由于紧急制动而造成驾驶员、乘客感到不适.需要从汽车行驶舒适性出发,利用车车通讯获取前车信息计算理想车间距,建立滑模控制方程计...
传统的汽车主动避撞算法主要基于后车制动实现,但实际应用中会因为车距过近时仍无法避免追尾事故,以及由于紧急制动而造成驾驶员、乘客感到不适.需要从汽车行驶舒适性出发,利用车车通讯获取前车信息计算理想车间距,建立滑模控制方程计算出后车期望加速度,通过分配前后车加速度来完成协同主动避撞,由此保证了汽车行驶舒适性和安全性,弥补了传统算法的不足,并通过CarSim和Matlab/Simulink联合仿真验证了算法的可行性.
展开更多
关键词
关键词
滑模控制
车车通讯
车辆安全
协同主动避撞
加速度分配
下载PDF
职称材料
题名
基于滑模控制的车车协同主动避撞算法
被引量:
17
1
作者
王庞伟
余贵珍
王云鹏
王迪
机构
北京航空航天大学交通科学与工程学院
出处
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第2期268-273,共6页
基金
国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2012AA111901)
文摘
传统的汽车主动避撞算法主要基于后车制动实现,但实际应用中会因为车距过近时仍无法避免追尾事故,以及由于紧急制动而造成驾驶员、乘客感到不适.需要从汽车行驶舒适性出发,利用车车通讯获取前车信息计算理想车间距,建立滑模控制方程计算出后车期望加速度,通过分配前后车加速度来完成协同主动避撞,由此保证了汽车行驶舒适性和安全性,弥补了传统算法的不足,并通过CarSim和Matlab/Simulink联合仿真验证了算法的可行性.
关键词
关键词
滑模控制
车车通讯
车辆安全
协同主动避撞
加速度分配
Keywords
sliding mode control
vehicle-to-vehicle communication
vehicle safety
cooperative activecollision avoidance (caca)
acceleration distribution
分类号
U461.91 [机械工程—车辆工程]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于滑模控制的车车协同主动避撞算法
王庞伟
余贵珍
王云鹏
王迪
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014
17
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部