基于S12X系列双核单片机的CAN网关设计

集成XGATE协处理器内核的S12XE系列双核单片机具有处理速度快、反应时间短、功耗低等优点,在嵌入式应用中具有独特优势和很好的应用前景;文章采用16位双核单片机MC9S12XEQ512作为主控制器,以集成信号和电源隔离功能的CAN收发器芯片ADM3053来实现CAN接口电路,设计并实现了一个可以连接3个CAN通信子网的CAN网关,有效实现了系统的小型化、低功耗、低成本;采用双核处理技术来优化CAN网关的处理流程,由协处理器XGATE来处理各种中断,S12X主CPU则专注于协议处理和消息转发;实际应用表明,系统运行稳定可靠,与传统的采用单处理器实现的CAN网关相比,系统的数据吞吐能力和实时性得到了明显改善。

飞思卡尔S12X系列单片机协处理器的应用

介绍飞思卡尔16位微处理器S12X(E)系列单片机协处理器(XGATE)的基本特性、中断及优先级设置、代码在RAM中运行、信号量的互锁,以及利用其实现CAN信息中断接收的应用实例,从而减轻CPU的负担以增强汽车电子软件系统的数据吞吐能力。