Non-integer Order Control Scheme for Pressurized Water Reactor Core Power

Tracking load changes in a pressurized water reactor(PWR)with the help of an efficient core power control scheme in a nuclear power station is very important.The reason is that it is challenging to maintain a stable core power according to the reference value within an acceptable tolerance for the safety of PWR.To overcome the uncertainties,a non-integer-based fractional order control method is demonstrated to control the core power of PWR.The available dynamic model of the reactor core is used in this analysis.Core power is controlled using a modified state feedback approach with a non-integer integral scheme through two different approximations,CRONE(Commande Robuste d’Ordre Non Entier,meaning Non-integer orderRobust Control)and FOMCON(non-integer order modeling and control).Simulation results are produced using MATLAB■program.Both non-integer results are compared with an integer order PI(Proportional Integral)algorithm to justify the effectiveness of the proposed scheme.Sate-spacemodel Core power control Non-integer control Pressurized water reactor PI controller CRONE FOMCON.

绿光发射的单胶束SiO_(2)纳米粒子的构筑及其Fe^(3+)的荧光传感性能研究

以非离子嵌段共聚物P123为软模板,以正硅酸乙酯(TEOS)为硅源前驱体,利用异硫氰基荧光素与3-氨丙基三乙氧基硅烷(APTES)反应,生成功能化发射绿光的硅烷偶联剂,采用共沉淀法制备了尺寸超小的(10~12 nm)荧光素修饰的单胶束纳米粒子。通过TEM,FTIR和UV光谱分别表征了粒子的形貌和表面荧光素基团接枝情况。利用DLS和Zeta电位测试表征了粒子的单分散性和表面电性。采用稳态荧光光谱进行表征,结果表明,该纳米粒子的荧光发光带约为500 nm,用荧光素修饰的单胶束纳米粒子对水溶液中的Fe^(3+)进行检测,结果表明,当水溶液中c(Fe^(3+))=1×10^(-5)mol/L时,绿光发射的单胶束荧光纳米粒子的发光强度淬灭为原有强度的10.1%。因此,该粒子不仅具有良好的发光稳定性、水溶性,还具有优异的Fe^(3+)检测能力,在水溶液中Fe^(3+)的检测与识别方面有着良好的应用前景。

新能源汽车进气风箱面盖注塑模具的创新设计

根据某款新能源汽车进气风箱面盖的结构特点和技术要求,设计了一副复杂侧向抽芯机构注塑模具。通过采用1个斜向滑块成型和2个不同方向侧向倒扣的复合侧向抽芯机构,有效地解决了模具在生产过程中侧向抽芯容易发生卡滞故障的问题。通过采用11组“直通式冷却水管+隔片式冷却水井”组合式随形水路的冷却系统,有效地解决了成型塑件变形及尺寸精度较差的问题。模具结构先进合理,投产后运行平稳顺利,成型周期降低了约12%,成型塑件尺寸精度提高了一级,达到了MT3(GB/T 14486—2008)。

核心技术团队控制权对科创板企业创新产出的影响——基于风险投资和跟投制度的机制研究

创新能力是科创板企业的核心驱动力。核心技术团队作为创新主体,其控制权是影响创新产出的关键因素。本文探究了核心技术团队控制权对科创板企业创新产出的影响及作用机制。研究表明:核心技术团队的股东大会控制权对创新产出有倒U型影响,核心技术团队的董事会和经理层控制权对创新产出有正向影响。机制检验发现:风险投资在核心技术团队控制权与创新产出间有中介作用;跟投制度正向调节股东大会控制权对创新产出的倒U型影响,正向调节董事会和经理层控制权对创新产出的正向影响。研究完善了技术资本视阅的创新提升路径,为控制权优化设计、跟投制度增量改革提供靶向指导。

Rotational failure analysis of spherical-cylindrical shell pressure controllers related to gas hydrate drilling investigations

In situ pressure-preserved coring(IPP-Coring)technology is considered one of the most efficient methods for assessing resources.However,seal failure caused by the rotation of pressure controllers greatly affects the success of pressure coring.In this paper,a novel spherical-cylindrical shell pressure controller was proposed.The finite element analysis model was used to analyze the stress distribution and deformation characteristics of the pressure controller at different rotation angles.The seal failure mechanism caused by the rotation of the pressure controller was discussed.The stress deviation rate was defined to quantitatively characterize the stress concentration.Based on the test equipment designed in this laboratory,the ultimate bearing strength of the pressure controller was tested.The results show that the rotation of the valve cover causes an increase in the deformation on its lower side.Furthermore,the specific sealing pressure in the weak zone is greatly reduced by a statistically significant amount,resulting in seal failure.When the valve cover rotates 5°around the major axis,the stress deviation rate is-92.6%.To prevent rotating failure of the pressure controller,it is necessary to control the rotation angle of the valve cover within 1°around the major axis.The results of this research can help engineers reduce failure-related accidents,provide countermeasures for pressure coring,and contribute to the exploration and evaluation of deep oil and gas resources.

Diffserv AQM algorithm for edge and core routers

The existing active queue management （AQM） algorithm acts on subscribers and edge routers only, it does not support differentiate-serve （Diffserv） quality of service （QoS）, while the existing diffserv QoS has not considered the link capacities between edge routers and connected core routers. When a core router in a two layers’ network experiences congestion, the connected edge routers have no ability to adjust their access data rates. Thus, it is difficult to achieve the congestion control for the large scale network with many edge routers and core routers. To solve these problems, two difffserve AQM algorithms are proposed for the congestion control of multilayer network. One diffserv AQM algorithm implements fair link capacities of edge routers, and the other one implements unequal link capacities of edge routers, but it requires the core routers to have multi-queues buffers and Diffserv AQM to support. The proposed algorithms achieve the network congestion control by operating AQM parameters on the conditions of proposed three theorems for core and edge routers. The dynamic simulation results demonstrate the proposed control algorithms for core and edge routers to be valid.

智能新能源汽车车载控制基础软硬件关键技术研究进展

新能源汽车的智能化与网联化对以车载核心控制芯片、车控操作系统及车载网络为核心的车载控制基础软硬件提出了更高的要求,必须满足高性能计算、高安全控制、大数据通信等颠覆性需求。本文围绕车载核心控制芯片、车控操作系统与车载高速分布式光纤通信的高可靠与高安全设计需求,介绍了复杂行驶条件下支持智能控制算法的车控操作系统和车载核心控制芯片的架构,恶劣工况下的车载核心控制芯片的高可靠性设计技术和环境适应性增强技术,车控操作系统和车载核心控制芯片的功能安全性设计与保障技术,基于高速分布式光纤通信技术的控制信号传输工具及通信协议故障诊断与自测试技术等关键技术的最新研究工作。基于上述研究成果自主研制的车载核心控制芯片和车控操作系统均已通过实车验证,由此构建的技术攻关、产品研制、标准制定、实车验证的研发体系可为我国智能新能源汽车车载控制基础软硬件的完全自主可控提供必要的理论与技术支撑。

基于M^＊CORE微控制器的飞行控制系统设计

当今以嵌入式微控制器为核心的嵌入式系统已经成为嵌入式发展的一个主要方向。基于无人飞机向小型化和高精度化发展的需求,选用 M*CORE系列中的MMC2107微控制器为内核,设计了一款高精度无人机飞行控制系统,并对系统进行了仿真,给出了仿真结果。

基层疾控机构公共卫生人员核心能力评价指标构建研究

目的构建基层疾控机构公共卫生人员核心能力评价指标体系,为公共卫生人才评价和培养发展提供参考。方法2019年9月—2020年5月,采用文献综合和Delphi法初步构建公共卫生人员核心能力指标体系,运用层次分析法计算各指标权重。结果经两轮专家咨询,形成公共卫生人员核心能力指标体系共6个一级指标和19个二级指标、75个三级指标。一级指标的权重值为0.0861~0.2832,二级指标的组合权重为0.0281~0.1312,三级指标的组合权重为0.0010~0.0732。结论公共卫生人员核心能力指标体系具有较好的可靠性,对基层公共卫生人员的培养具有较好的参考价值。

基于APSoC冗余智能控制驱动平台研制

针对三冗余机电静压伺服系统的研制需求,设计了基于双核全可编程片上系统(All Programmable System on Chip,APSoC)技术的多总线三冗余伺服控制驱动器。通过数字总线实现子控制驱动模块之间信息共享,采用IP核技术实现硬件加速、多电机高速并行控制;通过试验验证多电机控制的同步性能和测量细节全还原技术;采用多种温度、压力传感器、过流保护电路等构建伺服系统健康网络体系,结合余度表决和故障切除逻辑搭建了三冗余控制驱动平台,对多任务的不同实时性需求分配任务等级,双核协同工作,研制的产品实物通过了系统验证。

喷气涡流纺包芯纱芯丝自动穿引装置的研究

为提高喷气涡流纺包芯纱纺制过程的自动化程度,设计了一种喷气涡流纺包芯纱芯丝自动穿引装置,以实现芯丝头端在纺纱开始前自动穿过芯丝导引孔和纺锭。对装置的控制系统进行设计,确定控制方案,编写控制程序,实现对各机构动作的有序控制。在喷气涡流纺试验机上对所设计的芯丝自动穿引装置进行试验。结果表明:手动穿引时间在3 min以上,部件优化后自动穿引装置穿引时间在80 s左右。认为:该装置有助于喷气涡流纺纱机自动化程度与生产效率的进一步提升。

平面磨床泵控液压系统速度特性研究

针对平面磨床泵控液压系统中的速度特性问题,采用S型曲线规划伺服电机转速,配合使用蓄能器添加阻尼的方法,并结合仿真与实验对其展开了研究。首先,从系统数学模型入手,建立了伺服电机、定量泵与阻尼等关键元件的数学模型;然后,利用AMEsim仿真软件搭建了系统的仿真模型,对系统中蓄能器与阻尼的使用配合S型电机速度曲线进行了验证,提高了液压系统运行的稳定性;最后,为了验证仿真结果的可靠性,搭建了一个平面磨床泵控液压系统实验平台,对负载运行的速度特性进行了实验研究,并将实验数据与仿真结果进行了对比分析。研究结果表明:液压系统优化后,插装阀阀芯动作的稳定性、准确性、系统压力波动与油缸运行速度平稳性得到了改善,最终速度超调量减小了79.3%;同时,实验结果与仿真结果基本吻合,液压缸压力与运动速度稳定性都有所提升,系统整体运行品质得到了改善。

我国水体污染控制与治理成效、科技支撑与展望

文章总结了我国水体污染控制与治理在治污理念、法治建设、水质监测等方面取得的成效,梳理了近十年来水体污染控制与治理的技术体系、关键核心技术和重大技术产品装备与工程,针对我国水体污染控制与治理面临的挑战,从管理、技术等方面提出了一系列建议,为推动高质量发展、减污降碳协同增效提供指导。

“华龙一号”数字化堆芯控制系统设计与改进

压水堆核电厂堆芯控制系统主要实现反应堆冷却剂平均温度控制、反应堆功率控制等重要功能。数字化技术的普及为控制系统带来了更精准的控制能力、更稳定的运行能力,但同时也带来了新的挑战与风险。应用数字技术带来的质量位、缺省值、交叉比较等全新功能,若未进行合理的配置,反而会使在运的控制系统产生偏离控制的后果。以漳州核电1号机组(华龙一号)数字化堆芯控制系统为例,通过对其设计功能的研究,识别出现有设计存在的缺陷,进而提出了相应的改进方案。同时为数字化堆芯控制系统的后续优化给出了建议,可为新建压水堆核电厂数字化堆芯控制系统在系统设计阶段提供一定的借鉴与参考。

一种高效直驱液压角度位置伺服控制系统的研究和实现

基于直驱式液压系统效率高和阀控伺服系统精度高的特点,提出一种位置二元控制方法。第一元是步进电机控制的数字阀和执行器通过机械负反馈形成的闭环伺服系统,实现系统的精准位置控制。第二元是伺服同步电机控制的柱塞泵系统,系统根据执行器能够达到的加/减速度、最高速度、作动器的排量、初始位置和目标位置的差等,计算所需流量和具体执行的步进电机控制的节奏,并以步进电机控制节奏为参考,控制同步伺服电机速度及相应泵的流量,实现大偏差时高效运行;在小偏差时,在蓄能器压力达到设定值时,关闭同步伺服电机和柱塞泵,避免泵在低速低效区运行,用蓄能器储存的能量实现位置伺服纠偏控制;系统一直运行在高效状态。二元控制方法具有两个简洁的机制实现精准和高效目标,实用可靠。

振芯机在中大型腔体类铸件生产中的应用

介绍了一种铸造振芯机的适用范围、工作原理、操作过程,分析了振芯机的机械结构、各功能部件的特点,叙述了控制系统实现各功能的操作。

基于MicroBlaze软核的射频控制系统设计与实现

随着嵌入式系统开发的需求不断变化,一种现场可编程门阵列(FPGA)中内嵌MicroBlaze软核的设计用来完成通信系统开发及复杂协议解析已成为趋势。FPGA内嵌软核可节省硬件资源,降低逻辑开发难度,优势明显。依托某课题,设计了一种基于MicroBlaze软核的射频控制系统,用来完成对上位机协议的解析以及对射频模块的控制,通过时序仿真以及集成上板调试验证了设计的正确性,节省了硬件成本,提高了开发效率。

钢卷穿心缠绕机控制系统设计

为替代人工实现钢卷缠绕膜包装的自动化,提高包装的效率和质量,通过对穿心缠绕工艺和要求进行分析,设计了一套钢卷穿心缠绕机的机电一体化控制系统。包括缠绕机定位控制系统、缠绕小车运动控制、缠绕膜放卷张力控制和自动包护角系统四部分。整个控制系统以工控机和HMI为上位机S7-1500 PLC为下位机,以接近开关、光电开关、位移传感器、激光测距仪等为感知单元通过G120变频器、V90伺服驱动器、比例电磁阀、电磁换向阀等对异步电机、伺服电机、液压缸和气缸等执行单元进行控制。该系统可以在满足包装速度和质量要求的前提下,实现缠绕膜包装的数字化、柔性化,可以有效降低劳动强度,提高生产效率。

不确定无卡旋切机变速进给滑模控制

为了实现无卡旋切机的木材均匀厚度旋切,针对其变速进给系统的精确速度匹配控制问题,首先分析一类恒线速无卡旋切机的工作机理,建立其带总体不确定项的旋切厚度控制运动学模型,进一步通过引入新的控制变量,获得不确定系统闭环误差控制模型。其次,基于滑模控制方法提出一种可补偿系统不确定性的鲁棒控制器,通过指数趋近律来降低滑模抖振现象。再次,基于Lyapunov理论进行控制器设计,保证闭环系统渐进收敛。最后,通过仿真实验验证了设计控制器的有效性。

基于AT89S52直流稳压电源的电路设计

随着电子科学技术的不断高速发展,基于提高直流电源在集成电路中的输出精度,此设计采用AT89S52单片机作为整个电源的核心控制系统,通过proteus软件对设计电路的仿真、优化和制作实物相结合的试验,得出该电源设计能够实现连续输出0~12 V之间的直流电压,且输出电压精度可控制在0.1 V以内,同时还具有3.3 V和5 V固定直流电压输出端口,整个电路可实现过电流保护、电压复位、输出电压实时显示等功能,这将会给其它电子设备提供更加稳定可靠的直流电压,具有很好的实用价值。