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机器视觉中角点检测算法研究 被引量:1
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作者 尚硕 曹建荣 +2 位作者 汪明 郑学汉 高鹤 《计算机测量与控制》 2024年第1期217-225,共9页
角点检测是运动检测、图像匹配、视频跟踪、三维重建和目标识别等必不可少的关键步骤,角点检测的准确性直接影响实验结果;为了更好地了解角点检测技术的发展现状,根据3种现有的角点检测方法分类对角点检测方法及相关改进进行了总结分析... 角点检测是运动检测、图像匹配、视频跟踪、三维重建和目标识别等必不可少的关键步骤,角点检测的准确性直接影响实验结果;为了更好地了解角点检测技术的发展现状,根据3种现有的角点检测方法分类对角点检测方法及相关改进进行了总结分析,并选择了FAST、SUSAN、SIFT、Shi-Tomas这几种较为典型的角点检测算法进行了实验对比,并给出了实验结果;不同的实际应用对角点检测的要求不同,不同的角点检测算法也可以相互结合,通过对现有角点检测技术的总结分析为在实际应用中对角点检测技术的选择和改进方向提供了借鉴和参考。 展开更多
关键词 角点检测 运动检测 图像匹配 视频跟踪 三维重建 目标识别
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基于角点校准的暗光下桥梁位移监测研究 被引量:1
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作者 赵少杰 黄滏 +1 位作者 张潇婷 马嘉成 《湘潭大学学报(自然科学版)》 CAS 2024年第2期81-91,共11页
基于机器视觉的数字图像方法监测结构物变形具有非接触性等优点,但受到暗光环境及人工标志物变形等因素的影响导致其应用受限.在现有模板匹配测量基础上,提出了暗光环境下基于Harris角点检测校准和Retinex暗光增强网络的桥梁位移监测方... 基于机器视觉的数字图像方法监测结构物变形具有非接触性等优点,但受到暗光环境及人工标志物变形等因素的影响导致其应用受限.在现有模板匹配测量基础上,提出了暗光环境下基于Harris角点检测校准和Retinex暗光增强网络的桥梁位移监测方法和系统,以提高桥梁结构在复杂环境下的位移监测精度.进一步通过试验验证,结果显示10 m距离的暗光环境下桥梁位移监测最大绝对误差小于0.3 mm,在靶标偏转角度在0.6°至1.2°情况下,基于角点校准后的平均精度相比未校准提高了44%,说明该系统具备在暗光环境下进行工程结构位移监测的实用性. 展开更多
关键词 桥梁监测 机器视觉 暗光增强 模板匹配 角点检测
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基于光学相干断层血管造影的眼动跟踪系统设计
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作者 岑颖珊 韩定安 吴南寿 《现代信息科技》 2024年第5期133-137,共5页
光学相干断层血管造影技术是一种基于运动对比的血管造影方法,尽管采集速度有所提高,但是眼球运动仍然是造成伪影的主要原因。文章描述了一个基于硬件的主动眼底跟踪扫描激光检眼镜系统集成到OCTA系统的方法,在OCTA采集过程中SLO系统也... 光学相干断层血管造影技术是一种基于运动对比的血管造影方法,尽管采集速度有所提高,但是眼球运动仍然是造成伪影的主要原因。文章描述了一个基于硬件的主动眼底跟踪扫描激光检眼镜系统集成到OCTA系统的方法,在OCTA采集过程中SLO系统也同步启动,同时成像并对SLO图像引用GPU并行处理Frangi滤波和四象限角点匹配的偏移计算方法来进行实时的眼动矫正,可达到消除眼动伪影,视网膜眼底血流结构高精度成像的效果。 展开更多
关键词 OCTA 眼底跟踪 Frangi滤波 四象限角点匹配
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基于改进ORB算法的油水两相流油泡匹配方法
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作者 吴隆隆 付金明 +1 位作者 刘兴斌 韩连福 《石油管材与仪器》 2024年第5期38-44,共7页
ORB算法能够快速匹配油水两相流中的油泡。相比SIFT算法和SURF算法,ORB算法拥有无可比拟的速度优势。然而,ORB算法匹配油泡的过程中,存在油泡匹配准确率低、角点提取速度慢、角点数量少等缺陷,降低了油速测量的准确度。为提升油泡匹配... ORB算法能够快速匹配油水两相流中的油泡。相比SIFT算法和SURF算法,ORB算法拥有无可比拟的速度优势。然而,ORB算法匹配油泡的过程中,存在油泡匹配准确率低、角点提取速度慢、角点数量少等缺陷,降低了油速测量的准确度。为提升油泡匹配准确率和油速测量准确度,对ORB算法进行如下改进:角点提取方面,通过Shi-tomasi角点响应算法替代Harris角点响应算法,加快角点提取速度;通过对角点之间最小距离d值的探索优化,确定最佳d值,使Os区域,即油水两相流图像中不明显油泡所在的区域,能有效提取到角点,增加角点数量,同时优化角点分布。油泡匹配方面,在RANSAC算法基础上,融入GMS算法,进行RANSAC-GMS双重去除误匹配对,提高油泡匹配准确率,最大限度保留正确匹配对,提升正确匹配对数量。实验结果表明:改进的ORB算法在提取角点耗时上缩短至原始ORB算法的37%;角点数量是原始ORB算法的1.9倍;正确匹配对数量是原始ORB算法的2.3倍。改进的ORB算法提高了油泡匹配准确率。最后,基于改进的ORB特征点匹配的PTV算法对油速进行测量,实验结果表明油速测量准确度达94.0%,提升26.5%,能够用于实际油速测量。 展开更多
关键词 ORB算法 油泡匹配 GMS算法 角点检测 油水两相流油速
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基于增强现实的交互式产品三维虚拟展示设计
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作者 鄢琳 《信息技术》 2024年第1期85-90,共6页
三维虚拟展示无法有效提取交互式产品的特征,导致去噪效果较差,标定及展示结果不准确。提出基于增强现实的交互式产品三维虚拟展示设计方法,通过增强现实技术中摄像机的成像模型及标定方法标定摄像机,提取产品特征,结合随机采样一致性... 三维虚拟展示无法有效提取交互式产品的特征,导致去噪效果较差,标定及展示结果不准确。提出基于增强现实的交互式产品三维虚拟展示设计方法,通过增强现实技术中摄像机的成像模型及标定方法标定摄像机,提取产品特征,结合随机采样一致性算法匹配特征,获取图像的对极几何约束关系和基础矩阵,检索三维模型,实现交互式产品三维场景展示。实验表明,所提方法摄像机的标定精度在95%以上,信噪比为29.5dB,最高精度为99.2%,能有效增加信噪比,获取高精度的标定结果及展示结果。 展开更多
关键词 增强现实 交互式产品 三维虚拟展示设计 角点提取 立体匹配
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基于多尺度特征融合的自主巡检视频识别摄像头图像配准方法
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作者 胡延国 牛亚东 +2 位作者 李子龙 张程亮 李游 《科技通报》 2024年第5期51-54,共4页
针对自主巡检视频识别摄像头图像受结构相似性影响导致配准精度低的问题,本文提出基于多尺度特征融合的自主巡检视频识别摄像头图像配准方法。在图像增强的基础上,采用Harris角点检测方法获取自主巡检视频识别摄像头图像结构特征,并基... 针对自主巡检视频识别摄像头图像受结构相似性影响导致配准精度低的问题,本文提出基于多尺度特征融合的自主巡检视频识别摄像头图像配准方法。在图像增强的基础上,采用Harris角点检测方法获取自主巡检视频识别摄像头图像结构特征,并基于特征向量构建结果,对图像特征进行多尺度融合。设计图像配准变换估计模型实现自主巡检视频识别摄像头图像配准。结果表明:在特征匹配时,本文所提方法可以有效缩短匹配时间使得融合结果更为精确,具有良好配准效果。 展开更多
关键词 HARRIS角点检测 特征向量 图像识别 特征匹配 图像配准
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A Method for Rapid Matching Based on Second Order Partial Derivative
7
作者 Haiyan YU Zhiquan ZHOU +1 位作者 Zhanfeng ZHAO Xiaolin QIAO 《Wireless Sensor Network》 2010年第1期37-42,共6页
Our goal is to enhance matching speed which is important for image engineering. Second Partial Derivative operator in Harris corner detector is directly used to compute the similarity between corners. Then initial mat... Our goal is to enhance matching speed which is important for image engineering. Second Partial Derivative operator in Harris corner detector is directly used to compute the similarity between corners. Then initial matches are obtained. The algorithm is contrasted with normalized cross-correlation and method based on horizontal and vertical gradient. Its computational complexity is reduced and matching speed is improved effectively because this method only adopts the addition and subtraction operations. Experiments on several real images test the matching speed, the matching precision and matching rate of the algorithm. The results demonstrate that the algorithm not only have higher speed but also get higher matching precision and correct matching rate. Even though the stereo image pairs have brightness differences, it still performs rather well. 展开更多
关键词 corner matchING GRADIENT OPERATOR SIMILARITY
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Corner-Based Image Alignment using Pyramid Structure with Gradient Vector Similarity
8
作者 Chin-Sheng Chen Kang-Yi Peng +1 位作者 Chien-Liang Huang Chun-Wei Yeh 《Journal of Signal and Information Processing》 2013年第3期114-119,共6页
This paper presents a corner-based image alignment algorithm based on the procedures of corner-based template matching and geometric parameter estimation. This algorithm consists of two stages: 1) training phase, and ... This paper presents a corner-based image alignment algorithm based on the procedures of corner-based template matching and geometric parameter estimation. This algorithm consists of two stages: 1) training phase, and 2) matching phase. In the training phase, a corner detection algorithm is used to extract the corners. These corners are then used to build the pyramid images. In the matching phase, the corners are obtained using the same corner detection algorithm. The similarity measure is then determined by the differences of gradient vector between the corners obtained in the template image and the inspection image, respectively. A parabolic function is further applied to evaluate the geometric relationship between the template and the inspection images. Results show that the corner-based template matching outperforms the original edge-based template matching in efficiency, and both of them are robust against non-liner light changes. The accuracy and precision of the corner-based image alignment are competitive to that of edge-based image alignment under the same environment. In practice, the proposed algorithm demonstrates its precision, efficiency and robustness in image alignment for real world applications. 展开更多
关键词 corner-Based Image Alignment corner Detection Edge-Based TEMPLATE matching Gradient Vector
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角盒类零件加工特征识别方法 被引量:1
9
作者 沙智华 李伟奇 +3 位作者 马付建 王国庆 王紫光 张生芳 《航空制造技术》 CSCD 北大核心 2023年第3期107-113,共7页
为提高角盒类零件数控加工工艺规划速度,研究加工特征自动识别过程,提出基于识别方向单特征顺序图匹配的特征识别方法。结合角盒类零件加工工艺流程,将加工特征分为正面加工特征、反面加工特征、正反双面加工特征、侧面加工特征4种类型... 为提高角盒类零件数控加工工艺规划速度,研究加工特征自动识别过程,提出基于识别方向单特征顺序图匹配的特征识别方法。结合角盒类零件加工工艺流程,将加工特征分为正面加工特征、反面加工特征、正反双面加工特征、侧面加工特征4种类型。介绍了加工特征识别过程,包括孔特征和过渡特征识别与抑制、单特征属性邻接图生成与分解、加工特征类型判别等关键步骤。建立了角盒类零件加工特征识别原型系统,并通过角盒类典型零件验证所提方法的有效性与正确性。 展开更多
关键词 角盒类零件 加工特征 属性邻接图 特征识别 图匹配
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面向知识重用的角盒零件分类编码及识别方法
10
作者 王国庆 张生芳 +2 位作者 王紫光 马付建 沙智华 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2023年第8期2663-2675,共13页
为满足角盒类零件工艺知识重用的分类编码识别需求,提出一种分面集特征匹配的零件分类编码识别方法。对整体零件形状和加工特征进行了分析定义,建立了基于加工特征的分类编码原则;利用型腔壁边面集深度差异,获取零件面深度0-1特征矩阵,... 为满足角盒类零件工艺知识重用的分类编码识别需求,提出一种分面集特征匹配的零件分类编码识别方法。对整体零件形状和加工特征进行了分析定义,建立了基于加工特征的分类编码原则;利用型腔壁边面集深度差异,获取零件面深度0-1特征矩阵,分解提取壁边面集并判断零件基本类型;设计了面集几何拓扑矩阵和特征面边环关系矩阵,根据零件基本类型与面集属性选取典型特征矩阵进行匹配,缩小典型特征匹配范围以提高识别效率。结合实例说明了典型特征库的提取及其与编码类型的映射匹配,验证了分类编码识别算法的有效性与可行性。 展开更多
关键词 角盒类零件 典型特征匹配 分类编码 特征识别 知识重用
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基于增强模板的鞋体涂胶特征点快速匹配提取
11
作者 申启访 杨煜俊 +1 位作者 肖旺 李杰诚 《计算机应用与软件》 北大核心 2023年第8期244-249,336,共7页
拖鞋自动化生产装配中,胶水喷涂是最重要的环节,由于拖鞋鞋体为特定局部区域侧面喷涂,以及颜色不一、挤压形变和环境光变等因素,涂胶区域的图像特征提取变得尤为困难。应用3D激光相机进行鞋体图像采集,避免环境光变对图像的影响,通过调... 拖鞋自动化生产装配中,胶水喷涂是最重要的环节,由于拖鞋鞋体为特定局部区域侧面喷涂,以及颜色不一、挤压形变和环境光变等因素,涂胶区域的图像特征提取变得尤为困难。应用3D激光相机进行鞋体图像采集,避免环境光变对图像的影响,通过调整相机曝光以及相机安装方式等解决像素跳动或缺失的问题,采取基于边缘特征的增强模板匹配的方法,对涂胶特征区域进行匹配定位,结合曲率尺度空间的角点提取方式,精准快速地实现涂胶特征点提取。实验结果表明,该方法针对不同鞋码不同颜色鞋体都具有良好的适用性与稳定性,实现快速检测,满足实际生产需求。 展开更多
关键词 边缘特征 增强模板 特征匹配 角点提取 鞋体涂胶
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基于双目融合的场馆深度信息视觉交互仿真
12
作者 赵岩 许亚 《计算机仿真》 北大核心 2023年第11期202-206,共5页
采用目前方法对场馆深度信息进行交互时,由于未结合双目立体视觉结构获取目标物体的原始图像数据,使得最终获取的信息交互结果存在信息交互可信度较差、信息交互往返时延较长的问题。提出基于双目融合的场馆深度信息视觉交互仿真的方法... 采用目前方法对场馆深度信息进行交互时,由于未结合双目立体视觉结构获取目标物体的原始图像数据,使得最终获取的信息交互结果存在信息交互可信度较差、信息交互往返时延较长的问题。提出基于双目融合的场馆深度信息视觉交互仿真的方法,结合双目立体视觉结构获取目标物体同一水平不同位点的两组原始图像数据,并对原始图像数据进行预处理,获取基于优化数据的特征角点匹配图像,将征角点已匹配的目标物体图像输入以大数据背景下神经网络为基础建立的信息交互模型中,得到目标物体的三维几何深度信息,同时实现信息的交互。仿真结果表明,所提方法信息交互可信度较高、信息交互往返时延较短。 展开更多
关键词 双目立体视觉技术 图像预处理 特征角点匹配 信息交互模型
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基于特征空间的航空影像自动配准算法 被引量:21
13
作者 杨常清 王孝通 +1 位作者 徐晓刚 张晓娟 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第3期218-222,共5页
为解决图像配准的出界点、噪声干扰等问题,提出一种基于特征空间的航空影像配准算法。该算法采用改进的Harris算子提取特征点(角点),并建立角点特征空间,根据三级匹配策略,实现特征点的匹配,完成图像配准。实验结果表明,该算法在旋转、... 为解决图像配准的出界点、噪声干扰等问题,提出一种基于特征空间的航空影像配准算法。该算法采用改进的Harris算子提取特征点(角点),并建立角点特征空间,根据三级匹配策略,实现特征点的匹配,完成图像配准。实验结果表明,该算法在旋转、缩放、噪声等多种因素的影响下具有良好的配准效果,特别是对于小重叠区域(具有75%以上出界点)的图像对,配准效果良好。 展开更多
关键词 图像配准 航空影像 特征提取 角点匹配 特征空间
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基于SUSAN算法的航空影像的自动配准 被引量:75
14
作者 张迁 刘政凯 +1 位作者 庞彦伟 李威 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第3期245-250,共6页
图像配准技术是图像融合、图像镶嵌以及影像三维重建的基础。提出了一种基于SU SAN(SmallestUnivalueSegmentAssimilatingNucleus)算子的图像配准方法。该方法利用SU SAN算子提取两幅图像的角点,通过粗匹配和细匹配两个步骤得到匹配角... 图像配准技术是图像融合、图像镶嵌以及影像三维重建的基础。提出了一种基于SU SAN(SmallestUnivalueSegmentAssimilatingNucleus)算子的图像配准方法。该方法利用SU SAN算子提取两幅图像的角点,通过粗匹配和细匹配两个步骤得到匹配角点对。然后再根据这些角点对对图像进行配准。试验表明此方法能有效地实现航空影像自动配准。 展开更多
关键词 航空影像 自动配准 SU-SAN算法 图像融合 图像镶嵌 影像三维重建 松弛算法
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基于Delaunay三角化的有效角点匹配算法 被引量:6
15
作者 李赣华 周东祥 +2 位作者 董黎 刘云辉 蔡宣平 《信号处理》 CSCD 北大核心 2007年第5期695-698,共4页
基于同一幅图像角点集Delaunay三角形网的唯一性和相同场景不同视角图像角点的Delaunay三角形网的相似性,本文提出了一种改进的SUSAN角点检测算法和基于Delaunay三角化的角点匹配算法,同时提出了一个模糊阈值的三角形相似度计算方法。... 基于同一幅图像角点集Delaunay三角形网的唯一性和相同场景不同视角图像角点的Delaunay三角形网的相似性,本文提出了一种改进的SUSAN角点检测算法和基于Delaunay三角化的角点匹配算法,同时提出了一个模糊阈值的三角形相似度计算方法。对实际图像的实验结果表明了本文的算法对有视角变化的平移、缩放和旋转图像的有效性。 展开更多
关键词 角点检测 角点匹配 DELAUNAY三角形 模糊相似度
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采用改进遗传算法优化神经网络的双目相机标定 被引量:12
16
作者 张峰峰 张欣 +2 位作者 陈龙 孙立宁 詹蔚 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第12期1423-1431,共9页
针对传统BP神经网络在双目相机标定过程中存在的迭代时间长、精度低等问题,提出了基于改进遗传算法优化BP神经网络的方法来完成双目相机标定。使用融合多格算法的Trajkovic算子进行角点检测,利用点对点空间映射和网格运动统计相结合的... 针对传统BP神经网络在双目相机标定过程中存在的迭代时间长、精度低等问题,提出了基于改进遗传算法优化BP神经网络的方法来完成双目相机标定。使用融合多格算法的Trajkovic算子进行角点检测,利用点对点空间映射和网格运动统计相结合的方法完成同名角点匹配,在此基础上,提取同名角点的像素值并计算其实际的三维坐标值。对遗传算法的交叉和变异概率及选择算子进行改进,利用改进后的遗传算法对BP神经网络进行优化,将像素值和三维坐标值分别作为BP神经网络的输入和输出,进而完成双目相机的标定。实验结果表明:优化前后的平均标定预测精度分别为0.66 mm和0.08 mm,其平均标定预测精度提高了88%。优化前后的标定测试迭代次数分别为736和169,优化后迭代速度提高了3.4倍。改进遗传算法优化BP网络在双目相机标定过程中取得较好的效果,满足了双目相机标定的要求。 展开更多
关键词 相机标定 BP神经网络 遗传算法 角点检测 同名角点匹配
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基于角点检测的图像匹配算法及其在图像拼接中的应用 被引量:19
17
作者 庄志国 孙惠军 +1 位作者 董继扬 陈忠 《厦门大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2007年第4期501-505,共5页
研究了图像匹配与图像角点匹配之间的关系,并在此基础上提出一种基于角点检测的图像匹配算法,成功地应用于图像拼接中.该算法将角点作为图像的特征点,并通过角点值、邻域角点数、角点间距及参数一致性等4个指标对角点集进行逐级筛选,有... 研究了图像匹配与图像角点匹配之间的关系,并在此基础上提出一种基于角点检测的图像匹配算法,成功地应用于图像拼接中.该算法将角点作为图像的特征点,并通过角点值、邻域角点数、角点间距及参数一致性等4个指标对角点集进行逐级筛选,有效地剔除了不匹配的角点,保证了匹配精度,同时避免了传统算法中进行模板匹配的繁重计算,大大提高了匹配速度.图像拼接实验验证了本文算法的快速、准确和稳定的特性. 展开更多
关键词 图像匹配 角点检测 图像拼接
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差分遗传算法优化BP神经网络的双目相机标定 被引量:12
18
作者 张峰峰 陈龙 +2 位作者 薛保珊 闫晓剑 孙立宁 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第7期928-935,共8页
针对传统双目相机标定的方法存在计算量大、标定过程复杂等问题,本文提出了一种利用差分遗传算法优化BP神经网络来完成双目相机标定的方法。利用能量生长和光线扫描匹配算法完成同名角点的检测、匹配以及像素坐标的提取;对遗传算法的选... 针对传统双目相机标定的方法存在计算量大、标定过程复杂等问题,本文提出了一种利用差分遗传算法优化BP神经网络来完成双目相机标定的方法。利用能量生长和光线扫描匹配算法完成同名角点的检测、匹配以及像素坐标的提取;对遗传算法的选择和交叉算子进行改进,同时利用差分算法对遗传算法的变异算子进行改进;利用差分遗传算法来优化BP神经网络进行双目相机标定。实验结果表明:基于本文提出的方法的双目相机的标定的误差的均方根为0.038 mm,传统的基于Opencv和Matlab标定的方法的标定误差的均方根分别为0.155 mm和0.417 mm。相比而言,其标定精度分别提高了75%和90%。与此同时,采用本文提出的方法对双目相机进行标定时需要花费的平均时间为26.3 s。差分遗传算法优化后的BP网络在双目相机标定过程中简化了标定流程并取得较好的效果,满足双目相机标定的要求。 展开更多
关键词 差分遗传算法 相机标定 BP神经网络 角点检测 角点匹配 能量生长 光线扫描 优化
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一种改进的快速图像拼接方法 被引量:3
19
作者 曲天伟 陈晓丹 +1 位作者 曹雪栋 陈桂兰 《计算机应用与软件》 CSCD 2011年第7期136-140,共5页
为了提高图像拼接的速度,提出了一种快速的图像拼接方法。首先在SUSAN角点检测算法检测出图像角点的基础上,采用图像分块和邻近角点剔除的方法来保证图像角点分布均匀并且避免出现角点聚簇现象,利于提高拼接的精度。其次,利用灰度相关... 为了提高图像拼接的速度,提出了一种快速的图像拼接方法。首先在SUSAN角点检测算法检测出图像角点的基础上,采用图像分块和邻近角点剔除的方法来保证图像角点分布均匀并且避免出现角点聚簇现象,利于提高拼接的精度。其次,利用灰度相关性进行特征角点的匹配并消除伪匹配。然后采用改进的RANSAC算法快速地估计变换矩阵,该算法中采用预检测的方法快速抛弃那些不是候选模型的临时模型,加快了算法的速度。最后进行颜色融合,生成无缝拼接图像。实验结果表明,该方法在得到较高精度的情况下,大大减少了运算量,提高了图像拼接的速度。 展开更多
关键词 角点检测 角点匹配 随机抽样一致性算法 图像拼接
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基于旋转不变的角点匹配方法 被引量:7
20
作者 李海超 张广军 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2008年第3期561-564,共4页
针对存在旋转的两幅图像,提出了基于主方向和灰度相关的角点匹配方法。构造每个角点邻域的梯度直方图,以确定角点的主方向。在匹配过程中,用极线约束确定一幅图像中的角点在另一幅图像中的候选匹配角点;建立待匹配角点和候选匹配角点的... 针对存在旋转的两幅图像,提出了基于主方向和灰度相关的角点匹配方法。构造每个角点邻域的梯度直方图,以确定角点的主方向。在匹配过程中,用极线约束确定一幅图像中的角点在另一幅图像中的候选匹配角点;建立待匹配角点和候选匹配角点的左右邻域窗口,并根据两角点的主方向旋转右邻域窗口,再进行灰度相关系数计算,确定最终匹配的角点;最后用松弛法消除虚假匹配。该算法首次将经典的灰度相关法应用在大旋转和平移的宽基线图像匹配中,克服了传统灰度相关法不能处理大旋转的图像匹配问题。实验结果表明:本方法具有稳定性、可靠性和快速性,有一定的实用价值。 展开更多
关键词 角点匹配 旋转不变 梯度直方图 主方向 相关
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