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Robust Guaranteed Cost Output Feedback Control for Uncertain Discrete Fuzzy Systems with State and Input Delays
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作者 Xiaona Song Jinchan Wang 《控制工程期刊(中英文版)》 2013年第3期94-105,共12页
关键词 控制工程 自动控制 自动化 USTC
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一类不确定切换模糊系统的记忆保成本控制
2
作者 张乐 王悦 杨红 《控制工程》 CSCD 北大核心 2024年第5期842-849,共8页
针对一类具有状态时滞和不确定性的切换模糊系统,提出了该类系统的记忆保成本控制问题。利用引入系统过去的状态信息,构造有记忆状态反馈控制器,以消除系统时滞对于系统稳定性产生的不良影响。在保证成本函数指标小于某个上界及允许的... 针对一类具有状态时滞和不确定性的切换模糊系统,提出了该类系统的记忆保成本控制问题。利用引入系统过去的状态信息,构造有记忆状态反馈控制器,以消除系统时滞对于系统稳定性产生的不良影响。在保证成本函数指标小于某个上界及允许的不确定性条件下,结合多Lyapunov函数方法和线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI)处理方法得到最终的充分条件,保证闭环系统能够渐近稳定;且得到满足设计的切换律的记忆状态反馈控制器增益。最后通过Simulink仿真验证了所提方法的正确性。 展开更多
关键词 切换模糊系统 不确定系统 记忆状态反馈 切换律 保成本控制
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概率语言移情网络下的机会约束鲁棒大规模群体共识决策
3
作者 韩烨帆 纪颖 屈绍建 《运筹与管理》 CSSCI CSCD 北大核心 2024年第8期101-108,共8页
本文旨在面向概率语言移情网络建立大规模群体共识决策方法,利用机会约束鲁棒优化方法处理单位调整成本的不确定性。首先,建立概率语言移情网络评估决策者间的移情关系。其次,利用模糊C-均值聚类对决策者分类,并基于聚类的规模、内聚度... 本文旨在面向概率语言移情网络建立大规模群体共识决策方法,利用机会约束鲁棒优化方法处理单位调整成本的不确定性。首先,建立概率语言移情网络评估决策者间的移情关系。其次,利用模糊C-均值聚类对决策者分类,并基于聚类的规模、内聚度和总体移情度确定聚类权重。在反馈调整过程中,利用置信水平控制不确定参数的波动范围,建立机会约束鲁棒成本共识模型为决策者调整意见提供参考。最后,通过疫情防控方案选择的应用和对比分析,证明考虑移情关系能促进共识达成,且机会约束鲁棒共识模型能更好的平衡经济性和保守性。 展开更多
关键词 大规模群体决策 机会约束鲁棒优化 最小成本共识 概率语言移情网络 反馈机制
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卖空制度对企业融资的影响研究——基于融券卖空制度的检验 被引量:2
4
作者 王俊韡 魏梦蝶 徐玉姝 《财经理论与实践》 CSSCI 北大核心 2023年第1期34-41,共8页
基于中国2010年实施融资融券制度的背景,利用分批扩容的准自然实验环境,检验卖空制度对企业融资的影响。结果发现:卖空制度的引入对企业外源融资能够起到抑制作用,这来源于外部治理作用所带来的过度融资的减少、市场信息反馈效应所带来... 基于中国2010年实施融资融券制度的背景,利用分批扩容的准自然实验环境,检验卖空制度对企业融资的影响。结果发现:卖空制度的引入对企业外源融资能够起到抑制作用,这来源于外部治理作用所带来的过度融资的减少、市场信息反馈效应所带来的企业融资——股票价格敏感度的提升,以及融资成本的提高。进一步分析发现,企业外源融资的减少是有效率的,能够提高企业资源配置效率,促进资本结构动态调整。因此,卖空制度有助于抑制企业的过度融资,提高企业资源配置效率,对资本市场的稳定运转和完善大有裨益。 展开更多
关键词 卖空制度 企业融资 外部治理效应 信息反馈效应 融资成本效应
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Security-constrained Transmission Maintenance Optimization Considering Generation and Operational Risk Costs
5
作者 Dan Xu Zhi Cai +3 位作者 Qian Cheng Guodong Huang Jingyang Zhou Junjie Tang 《Journal of Modern Power Systems and Clean Energy》 SCIE EI CSCD 2024年第3期767-781,共15页
With the large-scale integration of renewable energy,the traditional maintenance arrangement during the load valley period cannot satisfy the transmission demand of renewable energy generation.Simultaneously,in a mark... With the large-scale integration of renewable energy,the traditional maintenance arrangement during the load valley period cannot satisfy the transmission demand of renewable energy generation.Simultaneously,in a market-oriented operation mode,the power dispatching control center aims to reduce the overall power purchase cost while ensuring the security of the power system.Therefore,a security-constrained transmission maintenance optimization model considering generation and operational risk costs is proposed herein.This model is built on double-layer optimization framework,where the upper-layer model is used for maintenance and generation planning,and the lowerlayer model is primarily used to address the operational security risk arising from the random prediction error and N-1 transmission failure.Correspondingly,a generation-maintenance iterative algorithm based on a defined cost feedback is included to increase solution efficiency.Generation cost is determined using long-term security-constrained unit commitment,and the operational risk cost is obtained using a double-layer N-1 risk assessment model.An electrical correlation coupling coefficient is proposed for the solution process to avoid maintenance of associated equipment simultaneously,thereby improving model convergence efficiency.The IEEE 118-bus system is used as a test case for illustration,and test results suggest that the proposed model and algorithm can reduce the total cost of transmission maintenance and system operation while effectively improving the solution efficiency of the joint optimization model. 展开更多
关键词 Transmission maintenance security-constrained unit commitment iterative algorithm cost feedback N−1 risk assessment
原文传递
基于LMI的不确定随机时滞系统输出反馈保性能控制 被引量:2
6
作者 甄玉婕 王天成 《鲁东大学学报(自然科学版)》 2023年第2期146-152,共7页
针对一类范数有界的随机时滞系统,研究在一定性能指标下的保性能控制问题。本文为获得能够实现系统保性能控制的最优输出反馈控制器,采用Lyapunov稳定性理论与LMI技术相结合的方法,将保性能控制问题转化为LMIs约束下的可行解问题。提出... 针对一类范数有界的随机时滞系统,研究在一定性能指标下的保性能控制问题。本文为获得能够实现系统保性能控制的最优输出反馈控制器,采用Lyapunov稳定性理论与LMI技术相结合的方法,将保性能控制问题转化为LMIs约束下的可行解问题。提出的控制器设计方案能够实现系统是依概率全局渐近稳定的,同时满足对系统性能指标的要求。此外,通过数值算例说明所提出控制方案的可行性。 展开更多
关键词 线性矩阵不等式 保性能控制 随机时滞系统 输出反馈
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H桥级联型SVG模型预测控制 被引量:20
7
作者 刘爱文 罗安 +3 位作者 何志兴 熊桥坡 刘雷 刘奇 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2015年第1期83-89,共7页
针对H桥级联型静止无功发生器(static var generator,SVG),提出了一种模型预测控制策略。实际交流侧输出电压值与理想的输出电压间存在电压残差,电压残差的存在会使电流跟踪存在误差。为此,利用电压残差与前一时刻的电流值进行反馈校正... 针对H桥级联型静止无功发生器(static var generator,SVG),提出了一种模型预测控制策略。实际交流侧输出电压值与理想的输出电压间存在电压残差,电压残差的存在会使电流跟踪存在误差。为此,利用电压残差与前一时刻的电流值进行反馈校正,构成了闭环优化。利用级联型SVG存在大量开关冗余状态的特点,实现了直流侧电容电压均衡控制,同时降低了开关器件损耗。搭建了仿真平台和试验样机,仿真和实验结果验证了所提策略的有效性。 展开更多
关键词 H 桥级联型 SVG 模型预测控制 评估函数 反馈校正 直流侧电压平衡
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多时延网络化系统中保性能控制器设计 被引量:3
8
作者 李璋 方华京 +1 位作者 潘永才 田茂 《华中科技大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第3期29-31,共3页
针对大规模、实时性要求较高的集散工业控制环境,建立了闭环控制回路用网络来实现的网络化系统.针对网络化系统,提出了一种多时延系统模型.考虑到模型的不确定因素,推出了无记忆状态反馈、鲁棒保性能控制器的存在条件.给出了如何利用MAT... 针对大规模、实时性要求较高的集散工业控制环境,建立了闭环控制回路用网络来实现的网络化系统.针对网络化系统,提出了一种多时延系统模型.考虑到模型的不确定因素,推出了无记忆状态反馈、鲁棒保性能控制器的存在条件.给出了如何利用MATLAB软件进行控制器设计并给出性能优化的方法.仿真结果表明,该控制器有很好的鲁棒性,对所有允许的网络不确定延迟和模型不确定性,具有良好的性能指标,可以用于分散环境下的大型工业控制系统. 展开更多
关键词 网络化系统 控制 保性能 状态反馈
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基于最小特征匹配代价的夜间车辆检测和追踪 被引量:3
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作者 汤春明 聂美玲 +2 位作者 丁腾飞 浩欢飞 韩旭 《计算机应用与软件》 CSCD 2015年第4期292-296,共5页
针对夜间复杂环境下车辆追踪存在检测难、配对准确率低、追踪效果差等问题,提出一种新的夜间车辆检测与追踪算法。首先将频域的同态滤波与空域的阈值技术结合进行车灯检测;然后,利用几何特征对车灯进行跟踪;其次,将几何特征和运动特征... 针对夜间复杂环境下车辆追踪存在检测难、配对准确率低、追踪效果差等问题,提出一种新的夜间车辆检测与追踪算法。首先将频域的同态滤波与空域的阈值技术结合进行车灯检测;然后,利用几何特征对车灯进行跟踪;其次,将几何特征和运动特征相结合,利用最小特征匹配代价算法实现车灯配对;最后,根据车灯配对情况对车辆轨迹进行追踪,同时引入反馈修正机制对轨迹进行修正。实验表明该算法能够在不同照明和交通条件下有效检测车灯、跟踪车辆,平均检测率和跟踪率较高。 展开更多
关键词 车辆监测 车辆追踪 最小特征匹配代价 反馈机制
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不确定离散系统的输出反馈保性能控制 被引量:10
10
作者 陈国定 俞立 +1 位作者 杨马英 褚健 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2002年第1期117-119,共3页
对一类具有范数有界时变参数不确定性的离散时间系统 ,研究设计一个输出反馈保性能控制器 ,使得闭环系统对所有允许的不确定性渐近稳定 ,且闭环性能指标值不超过某个确定的上界。基于线性矩阵不等式处理方法 ,证明了保性能控制器的存在... 对一类具有范数有界时变参数不确定性的离散时间系统 ,研究设计一个输出反馈保性能控制器 ,使得闭环系统对所有允许的不确定性渐近稳定 ,且闭环性能指标值不超过某个确定的上界。基于线性矩阵不等式处理方法 ,证明了保性能控制器的存在性等价于一个线性矩阵不等式的可行性 。 展开更多
关键词 保性能控制 输出反馈 线性矩阵不等式 不确定离散系统
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基于动态控制的船舶制造成本反馈系统 被引量:3
11
作者 王念新 葛世伦 赵贵民 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2007年第1期76-79,共4页
成本失控是制约船舶企业竞争力的关键因素.为实现成本的动态控制,要求成本反馈系统能够及时、经济地提供准确的产品成本信息.为适应船舶制造成本反馈的特殊需求,对作业成本法进行了三点改进:统一了直接成本和间接成本处理方式、以广义... 成本失控是制约船舶企业竞争力的关键因素.为实现成本的动态控制,要求成本反馈系统能够及时、经济地提供准确的产品成本信息.为适应船舶制造成本反馈的特殊需求,对作业成本法进行了三点改进:统一了直接成本和间接成本处理方式、以广义工作中心进行成本归集和分配、合并了成本动因.算例表明改进的作业成本法计算出的产品成本准确性介于传统的成本核算方法和作业成本法之间,且贴近作业成本法. 展开更多
关键词 成本管理 船舶制造业 成本控制 作业成本法 成本反馈 成本核算
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网络控制系统的鲁棒保性能控制 被引量:7
12
作者 张喜民 李建东 张建国 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期96-100,共5页
针对单包传输、有界时变通信时延的网络控制系统,构建了一类描述网络控制系统的离散不确定时滞系统模型.为克服模型中随机网络通信时延对系统的影响,将时延不确定性转化为闭环系统参数的摄动;在此基础上,运用鲁棒控制理论、Lyapunov稳... 针对单包传输、有界时变通信时延的网络控制系统,构建了一类描述网络控制系统的离散不确定时滞系统模型.为克服模型中随机网络通信时延对系统的影响,将时延不确定性转化为闭环系统参数的摄动;在此基础上,运用鲁棒控制理论、Lyapunov稳定性原理提出了网络控制系统鲁棒保性能控制律存在条件,并给出了设计网络控制系统鲁棒保性能状态反馈控制器时求解线性矩阵不等式的方法. 展开更多
关键词 网络控制系统 时延 鲁棒保性能控制 状态反馈
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基于CBM的航空装备保障费用动态分析 被引量:3
13
作者 黎漫斯 陈春良 +1 位作者 尚永爽 李立新 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2014年第10期61-65,共5页
目前航空装备的保障普遍存在保障费用高和装备可用度低的问题。针对视情维修(Condition-based Maintenance,简称CBM)在新一代航空装备中的应用,以保证航空装备的战备完好性,降低维修保障费用为目标,应用系统动力学原理,建立基于视情维... 目前航空装备的保障普遍存在保障费用高和装备可用度低的问题。针对视情维修(Condition-based Maintenance,简称CBM)在新一代航空装备中的应用,以保证航空装备的战备完好性,降低维修保障费用为目标,应用系统动力学原理,建立基于视情维修的航空装备保障费用的动态反馈结构模型。仿真结果表明,将视情维修方法应用到航空装备保障,可有效降低保障费用,提高战备完好率。 展开更多
关键词 航空装备 视情维修 保障费用 系统动力学 动态反馈
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H_2/H_∞保性能控制理论在静止无功发生器控制中的应用 被引量:6
14
作者 孙运全 孙玉坤 +1 位作者 刘贤兴 尹强 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第6期641-646,共6页
利用H2/H∞保性能控制理论和直接反馈线性化,给出了单机无穷大系统中,具有参数摄动的静止无功发生器(STATCOM)的非线性控制模型.使用MATLAB软件得出H2/H∞保性能控制律,表示为线性矩阵不等式(LMI).在扰动及参数摄动的条件下进行了仿真.... 利用H2/H∞保性能控制理论和直接反馈线性化,给出了单机无穷大系统中,具有参数摄动的静止无功发生器(STATCOM)的非线性控制模型.使用MATLAB软件得出H2/H∞保性能控制律,表示为线性矩阵不等式(LMI).在扰动及参数摄动的条件下进行了仿真.结果表明这种控制方法同时具有鲁棒性和最优性能,降低了单纯H∞控制方法的保守性,提高了电力系统的稳定性,并满足电压精度的要求. 展开更多
关键词 静止无功发生器(STATCOM) H2/H∞保性能控制 直接反馈线性化 参数摄动
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基于状态观测器的线性不确定时滞系统的保代价控制 被引量:7
15
作者 段玉波 邵克勇 张江 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2003年第1期81-84,88,共5页
研究一类线性不确定时滞系统 ,基于状态观测器给出了系统保代价控制的无记忆状态反馈控制器 ,并给出了保代价控制器存在的充分条件。在某些条件满足的条件下 ,基于 L MI给出了系统保代价控制器。
关键词 状态观测器 线性不确定时滞系统 保代价控制 状态观测器 状态反馈
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具有执行器故障的保成本可靠控制 被引量:34
16
作者 王福忠 姚波 张嗣瀛 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第7期616-619,共4页
针对线性定常系统,在涉及不确定性的保成本问题基础上,提出了带有执行器故障扰动的保成本可靠控制问题·给出了更实际、更一般的故障模型·在考虑执行器故障模型的基础上,给出了系统渐近稳定及可靠保成本的充分条件·通过... 针对线性定常系统,在涉及不确定性的保成本问题基础上,提出了带有执行器故障扰动的保成本可靠控制问题·给出了更实际、更一般的故障模型·在考虑执行器故障模型的基础上,给出了系统渐近稳定及可靠保成本的充分条件·通过求解代数Ricatti方程完成动态反馈控制器的设计·并且进一步说明当系统无故障时,系统渐近稳定且具有良好的保成本指标·当系统的执行器发生故障时,系统仍保持渐近稳定且满足一定的保成本指标·仿真实例验证了本文结果的有效性· 展开更多
关键词 执行器故障 保成本可靠控制 成本函数 动态输出反馈 Ricatti方程
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致贫的制度经济学研究:制度成本与制度收益的不对称性分析 被引量:8
17
作者 董筱丹 温铁军 《经济理论与经济管理》 CSSCI 北大核心 2011年第1期50-58,共9页
本文通过构建多元利益结构下的政策歧视模型,指出制度成本与制度收益的不对称关系具有内生性,这是致贫制度的核心特征。本文进一步指出,由于制度成本的层层转嫁,主导者无约束地追求收益最大化,不仅将导致当代社会贫富分化加剧和社会动荡... 本文通过构建多元利益结构下的政策歧视模型,指出制度成本与制度收益的不对称关系具有内生性,这是致贫制度的核心特征。本文进一步指出,由于制度成本的层层转嫁,主导者无约束地追求收益最大化,不仅将导致当代社会贫富分化加剧和社会动荡,还将招致自然生态和资源、环境的严重负反馈,给人类自身的可持续性带来严峻挑战。 展开更多
关键词 制度致贫 制度成本转嫁 负反馈 人类安全
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考虑模型参数不确定性的航天器姿态机动控制 被引量:1
18
作者 李隆 侯建文 史小平 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第9期96-102,共7页
针对具有参数不确定航天器大角度姿态机动的非线性控制问题,提出一种分散保性能控制律。研究刚性航天器大角度机动中航天器姿态控制问题时,忽略挠性模态对其的影响。在对具有参数不确定航天器进行建模的前提下,对模型的性质进行了描述... 针对具有参数不确定航天器大角度姿态机动的非线性控制问题,提出一种分散保性能控制律。研究刚性航天器大角度机动中航天器姿态控制问题时,忽略挠性模态对其的影响。在对具有参数不确定航天器进行建模的前提下,对模型的性质进行了描述。利用反馈线性化方法将航天器姿态动力学模型变换成三个部分进行分散控制器的综合,设计保性能控制律对航天器模型中参数不确定性进行抑制。由于引入保性能控制律,在补偿参数不确定性的同时还能够满足系统性能指标的要求。仿真实验结果表明,所设计的控制律能保证航天器在不确定性的影响下,精确完成大角度姿态机动,验证了方法的有效性。 展开更多
关键词 航天器 姿态机动 保性能 反馈线性化 不确定性
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基于LMI的不确定随机系统输出反馈保性能控制 被引量:5
19
作者 高振斌 钱富才 刘丁 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2008年第4期385-390,共6页
针对一类不确定连续随机系统,研究了具有输出反馈控制器的保性能控制.首先,对于范数有界的不确定随机系统,得到了具有输出反馈控制器的闭环系统的二次型性能指标的上界一般形式.其次,应用线性矩阵不等式技术,研究了其闭环系统的二次稳... 针对一类不确定连续随机系统,研究了具有输出反馈控制器的保性能控制.首先,对于范数有界的不确定随机系统,得到了具有输出反馈控制器的闭环系统的二次型性能指标的上界一般形式.其次,应用线性矩阵不等式技术,研究了其闭环系统的二次稳定和二次保性能稳定;并且依据线性矩阵不等式优化方法,得到了使闭环系统渐近稳定的最优输出反馈保性能控制器.最后,给出仿真算例,验证本文方法的可行性和有效性. 展开更多
关键词 随机系统 输出反馈 保性能控制 线性矩阵不等式
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广义系统的分散保成本控制 被引量:2
20
作者 顾则全 廖福成 翟丁 《应用基础与工程科学学报》 EI CSCD 2004年第3期322-327,共6页
研究了广义系统的分散保成本控制问题.针对一般的广义分散控制系统,构造了一个积分二次型成本函数,针对此系统和成本函数提出了一个分散二次型保成本控制律,并通过Lyapunov稳定性理论,证明出当此保成本控制律作用于广义分散控制系统时,... 研究了广义系统的分散保成本控制问题.针对一般的广义分散控制系统,构造了一个积分二次型成本函数,针对此系统和成本函数提出了一个分散二次型保成本控制律,并通过Lyapunov稳定性理论,证明出当此保成本控制律作用于广义分散控制系统时,其闭环广义系统是渐近稳定的,并且二次型成本函数满足有界性条件,同时给出了最小上界.最后,给出了分散保成本状态反馈控制器存在的一个充分条件,接着证明了控制律的设计问题可转化为一个线性矩阵不等式的求解问题. 展开更多
关键词 保成本控制 广义系统 线性矩阵不等式 LYAPUNOV稳定性理论 渐近稳定 成本函数 状态反馈控制器 二次型 证明 有界性
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