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Health Hot Spots: Mapping Hospital Costs and Social Determinants of Health
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作者 Jessica Holzer Maureen Canavan +1 位作者 Emily Cherlin Elizabeth Bradley 《Open Journal of Preventive Medicine》 2014年第9期717-722,共6页
Accountable care organizations (ACOs) and hospitals are facing additional requirements and financial rewards for improving population health. Therefore, ACOs and hospitals will need tools to understand the relationshi... Accountable care organizations (ACOs) and hospitals are facing additional requirements and financial rewards for improving population health. Therefore, ACOs and hospitals will need tools to understand the relationship between their patients and social determinants and health. We demonstrate the use of hot spotting for identifying geographical sources of high hospital costs and examining links between social determinants of health and these high-cost areas, known as hot spots. In 2012, using hospital data, we generated maps of inpatient costs from 2011 throughout New Haven and within an example neighborhood, Dixwell. We defined hot spots as addresses where costs were in the top 25%. We also overlaid data on concerns and assets in the community. Finally, we calculated the number of concerns and assets that fall within the 250 and 500 ft radii of the defined hot spots. We found that 34 addresses in Dixwell accounted for 70% of total costs for Dixwell. Hot spotting is a straightforward, approachable, and easily understood method for ACOs and hospitals to begin to address population health. 展开更多
关键词 mapPING Healthcare costS SOCIAL Determinants of HEALTH HEALTH DISPARITIES Hot SPOTS
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HMIPv6网络中典型MAP选择策略性能比较分析
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作者 陶铭 潘晓衡 邓见光 《东莞理工学院学报》 2013年第1期35-39,共5页
HMIPv6引入移动锚点(MAP)实现局部绑定更新。通常需要根据网络规模部署多层MAP为移动服务提供更好的扩展性和鲁棒性,但也引入了额外的数据包处理与传输开销,因此为移动节点选择最佳服务MAP仍是关键问题。通过对目前主要的服务MAP选择技... HMIPv6引入移动锚点(MAP)实现局部绑定更新。通常需要根据网络规模部署多层MAP为移动服务提供更好的扩展性和鲁棒性,但也引入了额外的数据包处理与传输开销,因此为移动节点选择最佳服务MAP仍是关键问题。通过对目前主要的服务MAP选择技术及方法的调研和分析,实验选择了三种典型的MAP选择方案:Further-based、Velocity-based及SMR-based作为比较对象,并设置了三种实验场景,比较分析了各方案在系统开销、平均切换时延方面的性能表现。 展开更多
关键词 HMIPV6 map 系统开销 平均切换时延
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基于最小连通邻域图的ISOMAP算法 被引量:2
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作者 邵超 万春红 陈广宇 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2007年第10期2570-2574,共5页
噪音的干扰和邻域大小的不合适会在ISOMAP算法的邻域图中引入"短路"边,使其不能正确表达数据的邻域结构,从而使该算法具有较差的鲁棒性和拓扑稳定性。为此,根据最小连通邻域图能有效避免"短路"边的特点,提出了一种... 噪音的干扰和邻域大小的不合适会在ISOMAP算法的邻域图中引入"短路"边,使其不能正确表达数据的邻域结构,从而使该算法具有较差的鲁棒性和拓扑稳定性。为此,根据最小连通邻域图能有效避免"短路"边的特点,提出了一种能有效删除"短路"边因而更具鲁棒性和拓扑稳定性的ISOMAP算法——基于最小连通邻域图的ISOMAP(MCNG-ISOMAP)算法。该算法能在一定程度上避免邻域大小难以有效选取的问题,同时还能在不依赖于邻域大小的情况下发现数据真正的固有维数。 展开更多
关键词 等距映射 MCNG-ISOmap 最小连通邻域图 成本 “短路”边
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A Flexible Multi-Layer Map Model Designed for Lane-Level Route Planning in Autonomous Vehicles 被引量:27
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作者 Kun Jiang Diange Yang +2 位作者 Chaoran Liu Tao Zhang Zhongyang Xiao 《Engineering》 SCIE EI 2019年第2期305-318,共14页
An increasing number of drivers are relying on digital map navigation systems in vehicles or mobile phones to select optimal driving routes in order to save time and improve safety. In the near future, digital map nav... An increasing number of drivers are relying on digital map navigation systems in vehicles or mobile phones to select optimal driving routes in order to save time and improve safety. In the near future, digital map navigation systems are expected to play more important roles in transportation systems. In order to extend current navigation systems to more applications, two fundamental problems must be resolved: the lane-level map model and lane-level route planning. This study proposes solutions to both problems. The current limitation of the lane-level map model is not its accuracy but its flexibility;this study proposes a novel seven-layer map structure, called as Tsinghua map model, which is able to support autonomous driving in a flexible and efficient way. For lane-level route planning, we propose a hierarchical route-searching algorithm to accelerate the planning process, even in the presence of complicated lane networks. In addition, we model the travel costs allocated for lane-level road networks by analyzing vehicle maneuvers in traversing lanes, changing lanes, and turning at intersections. Tests were performed on both a grid network and a real lane-level road network to demonstrate the validity and efficiency of the proposed algorithm. 展开更多
关键词 Lane-level ROUTE planning Tsinghua map MODEL TRAVEL cost MODEL
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基于MAP的高光谱影像增强方法
5
作者 王晓南 徐照磊 +2 位作者 宋雪源 张聚铭 纪松 《测绘与空间地理信息》 2011年第3期47-49,55,共4页
介绍了MAP方法的基本原理,建立了适用于高光谱影像增强的观测模型,给出了模型的代价函数。在假设高光谱影像像点相互独立的条件下,给出了代价函数的求解方法,分析并给出了基于MAP的高光谱影像增强流程。利用PHI高光谱影像及其对应的高... 介绍了MAP方法的基本原理,建立了适用于高光谱影像增强的观测模型,给出了模型的代价函数。在假设高光谱影像像点相互独立的条件下,给出了代价函数的求解方法,分析并给出了基于MAP的高光谱影像增强流程。利用PHI高光谱影像及其对应的高分辨率全色影像数据,进行了MAP高光谱影像增强实验。实验结果的定量分析表明,本文方法能够在保持影像光谱信息的同时,利用高分辨率全色影像,提高增强影像的信息内容和清晰度。 展开更多
关键词 高光谱 map 增强 代价函数 主成分
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COST FB2钢热变形行为及热加工图 被引量:5
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作者 柯雨蛟 陈国文 +4 位作者 沈国劬 李其 段先琴 谷大鹏 刘鑫刚 《塑性工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第7期92-101,共10页
利用Thermecmastor-Z热模拟试验机对COST FB2钢进行了等温压缩试验,研究了其在不同热变形工艺参数下的热变形行为、显微组织演变规律以及最优的热加工工艺窗口。结果表明,热变形过程中,流变应力随着变形温度的升高及应变速率的降低而降... 利用Thermecmastor-Z热模拟试验机对COST FB2钢进行了等温压缩试验,研究了其在不同热变形工艺参数下的热变形行为、显微组织演变规律以及最优的热加工工艺窗口。结果表明,热变形过程中,流变应力随着变形温度的升高及应变速率的降低而降低,在不同的应变速率与变形温度下,流变应力曲线呈现出动态再结晶、动态回复与加工硬化特征。基于Arrhenius方程和Zener-Hollomon函数,求得COST FB2钢的热变形激活能Q为449.56 kJ·mol-1。建立了本构模型,该模型预测值与试验值吻合度较高。基于Prasad失稳判据建立了COST FB2钢热加工图,结合热变形后的显微组织特征,发现失稳区主要集中分布于变形温度900~950℃、应变速率0.04~0.5 s^(-1)范围内,其显微组织为沿变形方向拉长的带状组织,并存在局部流动性,对应的功率耗散值η较低;安全区显微组织主要特征是部分动态再结晶组织,功率耗散值η较高。确定了其0.8应变量下合理的热加工工艺窗口为:变形温度975~1050℃、应变速率0.01~0.14 s^(-1)以及变形温度1050~1175℃、应变速率0.01~0.5 s^(-1)。 展开更多
关键词 cost FB2钢 热变形行为 本构方程 显微组织 热加工图
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Mapping High-Level Application Requirements onto Low-Level Cloud Resources
7
作者 Yih Leong Sun Terence Harmer Alan Stewart 《Journal of Software Engineering and Applications》 2012年第11期894-902,共9页
Cloud computing has created a paradigm shift that affects the way in which business applications are developed. Many business organizations use cloud infrastructures as platforms on which to deploy business applicatio... Cloud computing has created a paradigm shift that affects the way in which business applications are developed. Many business organizations use cloud infrastructures as platforms on which to deploy business applications. Increasing numbers of vendors are supplying the cloud marketplace with a wide range of cloud products. Different vendors offer cloud products in different formats. The cost structures for consuming cloud products can be complex. Finding a suitable set of cloud products that meets an application’s requirements and budget can be a challenging task. In this paper, an ontology-based resource mapping mechanism is proposed. Domain-specific ontologies are used to specify high-level application’s requirements. These are then translated into high-level infrastructure ontologies which then can be mapped onto low-level descriptions of cloud resources. Cost ontologies are proposed for cloud resources. An exemplar media transcoding and delivery service is studied in order to illustrate how high-level requirements can be modeled and mapped onto cloud resources within a budget constraint. The proposed ontologies provide an application-centric mechanism for specifying cloud requirements which can then be used for searching for suitable resources in a multi-provider cloud environment. 展开更多
关键词 CLOUD Computing RESOURCE mapPING CLOUD ONTOLOGY cost Model
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低成本手持式稠密点云采集系统
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作者 曾亮 叶勤 张绍明 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2024年第S01期106-111,共6页
针对现有室内外场景无法使用低成本便携式LiDAR很好地采集高稠密度点云数据的问题,本文研究设计了一种对低成本LiDAR和IMU传感器在硬件层面进行组合的低成本手持式稠密点云采集系统。采用简化残差计算量后的Faster-LIO当作里程计,通过... 针对现有室内外场景无法使用低成本便携式LiDAR很好地采集高稠密度点云数据的问题,本文研究设计了一种对低成本LiDAR和IMU传感器在硬件层面进行组合的低成本手持式稠密点云采集系统。采用简化残差计算量后的Faster-LIO当作里程计,通过传感器紧耦合的方式,将LiDAR和IMU之间的外参矩阵作为优化量,在采集的过程中进行实时优化以获得准确的相对位姿,从而得到满足精度要求的稠密点云。本文方法与经典的基于LOAM特征的LiDAR里程计及RTK里程计进行对比,试验结果表明,本文方法是有效的,手持式旋转激光雷达扩增了LiDAR的视野,而且对采用的里程计算法进行了改进,在减少算力要求降低成本的同时,大幅度降低了LiDAR和IMU等设备安装时无法避免的相互扰动问题,能较好地完成对场景稠密点云的采集及初步重建。 展开更多
关键词 高稠密度 低成本 旋转LiDAR 点云地图 抗扰动
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Task Priority Based Application Mapping Algorithm for 3-D Mesh Network on Chip
9
作者 Samira Saeidi Ahmad Khademzadeh Keivan Navi 《通讯和计算机(中英文版)》 2010年第12期14-20,共7页
关键词 映射算法 应用程序 MESH网络 优先级 芯片 片上网络 设计空间 启发式算法
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支持热力图等级偏好的路径规划算法
10
作者 孙焕良 马晓慧 +1 位作者 王亚星 刘俊岭 《计算机与数字工程》 2024年第1期9-17,共9页
热力图以颜色直观地反映人群密度、空间质量等特征的空间分布规律。现实应用中存在避开空气质量差或人群密度大等热力图等级偏好的路线需求,文中提出了支持热力图等级偏好的路径规划问题,规划出一条从起点到终点的路径,该路径花费的成... 热力图以颜色直观地反映人群密度、空间质量等特征的空间分布规律。现实应用中存在避开空气质量差或人群密度大等热力图等级偏好的路线需求,文中提出了支持热力图等级偏好的路径规划问题,规划出一条从起点到终点的路径,该路径花费的成本代价不超过给定的路径成本预算,且满足避开热力图等级偏好的路段(命名危险路段)长度最小化。首先提出一种两阶段的危险网格替换算法,第一阶段规划出一条从起点到终点的最短路径,第二阶段对最短路径中不支持热力图等级偏好的危险网格进行替换。为简化路径搜索过程,提出一种基于危险区域规避图路径查询算法,将热力图中的危险区域近似成矩形结构,生成危险区域规避图,在图上进行路径查询。最后,在真实的数据集上进行充分的测试,验证了所提出算法的有效性。 展开更多
关键词 路径规划 热力图等级偏好 路径成本预算 危险区域
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基于单目SLAM稀疏特征的避障方法
11
作者 江明 曾碧 +2 位作者 刘建圻 彭泽鑫 林中文 《计算机工程与设计》 北大核心 2024年第6期1735-1742,共8页
为在使用单目相机的低成本移动机器人上实现避障,提出一种基于现有单目SLAM系统生成的稀疏特征的可通行区域检测方法。通过使用单目SLAM生成的稀疏地标点标识障碍物,根据环境信息恢复构建三维体素地图,生成二维栅格代价地图。为解决单目... 为在使用单目相机的低成本移动机器人上实现避障,提出一种基于现有单目SLAM系统生成的稀疏特征的可通行区域检测方法。通过使用单目SLAM生成的稀疏地标点标识障碍物,根据环境信息恢复构建三维体素地图,生成二维栅格代价地图。为解决单目SLAM中尺度不明确的问题,提出一种基于视觉-轮式编码器的尺度求解器。通过直接使用机器人已有的SLAM框架生成的地标点,在降低系统整合成本同时降低计算量。实验结果表明,在KITTI和DRE数据集上构图的耗时在10 ms~20 ms,可以很好满足在性能受限的设备上的实时避障需求。 展开更多
关键词 单目视觉 同步定位与地图构建 代价地图 可通行区域 避障 稀疏特征 尺度恢复
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基于改进哈里斯鹰算法的无人飞行器路径规划
12
作者 陈立伟 马泽华 +1 位作者 王桐 刘松铭 《应用科技》 CAS 2024年第2期17-23,30,共8页
针对无人飞行器三维路径规划问题,提出一种基于哈里斯鹰优化(Harris hawks optimization,HHO)算法的无人飞行器三维路径规划算法。首先根据路径规划代价指标和无人飞行器自身性能,建立路径规划模型确立代价函数和约束条件。接着针对传统... 针对无人飞行器三维路径规划问题,提出一种基于哈里斯鹰优化(Harris hawks optimization,HHO)算法的无人飞行器三维路径规划算法。首先根据路径规划代价指标和无人飞行器自身性能,建立路径规划模型确立代价函数和约束条件。接着针对传统HHO算法的不足,引入非线性能量因子来平衡全局搜索和局部搜索的关系,使算法避免陷入局部最小值;引入混沌映射对HHO算法进行初始化种群并对其进行局部混沌搜索,增强算法种群多样性和搜索能力。最后通过仿真实验证明,改进的哈里斯鹰优化(improvement Harris hawks optimization,IHHO)算法可以有效规划出安全的无人飞行器航线,并且能够跳出局部最小值和具备较优的收敛速度。 展开更多
关键词 无人飞行器 哈里斯鹰优化算法 路径规划 混沌映射 非线性能量 环境模型 代价函数 约束条件
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截止日期约束的云中资源调度成本优化算法
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作者 韩伊琳 范贵生 虞慧群 《华东理工大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期580-585,共6页
随着越来越多的工作流应用程序部署在云端,如何在满足工作流截止期限约束的前提下优化资源调度成本成为一个热门研究领域。本文提出了一种截止日期约束的成本优化(CODC)算法。首先,合并工作流任务以减少不同实例之间的数据传输开销。其... 随着越来越多的工作流应用程序部署在云端,如何在满足工作流截止期限约束的前提下优化资源调度成本成为一个热门研究领域。本文提出了一种截止日期约束的成本优化(CODC)算法。首先,合并工作流任务以减少不同实例之间的数据传输开销。其次,关注父任务和子任务对当前任务优先级的影响,并考虑任务的子截止日期未被满足的情况,以选择最早完成任务执行的实例。最后,在5种工作流上与现有算法进行对比。与3种对照算法相比,CODC算法具有更低的工作流执行成本。 展开更多
关键词 云计算 资源调度 截止日期约束 任务实例映射 成本优化
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改进骨架提取的Voronoi图导航中骨架重构算法研究
14
作者 罗文龙 傅连东 +3 位作者 蒋林 明祥宇 陈斌 向贤宝 《农业装备与车辆工程》 2024年第5期95-99,127,共6页
基于Voronoi图的路径规划算法在复杂环境导航过程中会因环境改变和Voronoi图结构的不变性,使全局路径规划器陷入最短路径搜索“陷阱”,导致导航失败。针对这一问题,提出一种改进骨架提取的Voronoi图导航骨架重构算法。对栅格地图进行预... 基于Voronoi图的路径规划算法在复杂环境导航过程中会因环境改变和Voronoi图结构的不变性,使全局路径规划器陷入最短路径搜索“陷阱”,导致导航失败。针对这一问题,提出一种改进骨架提取的Voronoi图导航骨架重构算法。对栅格地图进行预处理,生成全局初始骨架;结合激光雷达观测模型更新代价地图,通过改变代价地图的更新方式辅助骨架重构,实现机器人正确导航。对比实验结果表明,所提算法使骨架重构具有“记忆性”,在保证导航实时性的同时,提升了骨架算法的导航鲁棒性。 展开更多
关键词 VORONOI图 地图预处理 代价地图 骨架重构 路径规划
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基于ROS和激光雷达SLAM的动态避障研究
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作者 黄鼎键 杨华山 +2 位作者 钟勇 江灏 林铭昊 《自动化仪表》 CAS 2024年第5期30-34,共5页
针对Gmapping算法不适用于构建大场景地图的问题,采用带有回环检测的Cartographer算法进行即时定位与建图(SLAM)。同时,针对全局路径规划A*算法可以得到全局路径但不能有效躲避动态障碍物、局部路径规划时间弹性带(TEB)算法可以躲避障... 针对Gmapping算法不适用于构建大场景地图的问题,采用带有回环检测的Cartographer算法进行即时定位与建图(SLAM)。同时,针对全局路径规划A*算法可以得到全局路径但不能有效躲避动态障碍物、局部路径规划时间弹性带(TEB)算法可以躲避障碍物但规划的路径可能只是局部最优而非全局最优的问题,提出了融合A*算法和TEB算法的导航避障方法。通过多层代价地图中静态层、障碍层和膨胀层的有效结合,为路径规划A*算法和TEB算法提供了便捷的规划环境。对导航环境中静态和动态障碍物进行了研究。试验结果表明,两种路径规划算法融合后可准确躲避静态障碍物、新出现的障碍物和动态障碍物,且能快速到达目标点。 展开更多
关键词 机器人操作系统 激光雷达 即时定位与建图 动态避障 回环检测 A*算法 时间弹性带算法 多层代价地图
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装配式建筑供应链韧性对建造成本的影响路径研究 被引量:3
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作者 朱雪欣 赵芝晗 杨琦豪 《建筑经济》 2024年第3期55-64,共10页
基于装配式建筑供应链韧性定义及表现,提取反映供应链韧性的风险管理能力、协同合作水平、信息化水平、生产能力以及冗余资源五个因素;通过文献梳理筛选出韧性测度指标和成本变量,并构建结构方程模型(SEM)揭示指标之间的路径关系;最后... 基于装配式建筑供应链韧性定义及表现,提取反映供应链韧性的风险管理能力、协同合作水平、信息化水平、生产能力以及冗余资源五个因素;通过文献梳理筛选出韧性测度指标和成本变量,并构建结构方程模型(SEM)揭示指标之间的路径关系;最后基于模糊认知图(FCM)进行路径演化分析,找出影响成本的关键因素,希望为节约装配式建筑建造成本提供参考。 展开更多
关键词 装配式建筑 供应链韧性 成本 结构方程模型 模糊认知图
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光学立体测绘卫星影像高效密集匹配方法研究
17
作者 杨文环 张帅 +1 位作者 孙超 张奥 《航天返回与遥感》 CSCD 北大核心 2024年第4期99-108,共10页
针对半全局匹配(Semi-Global Matching,SGM)中代价聚合存在大量计算冗余的问题,文章提出了基于最小代价路径的快速代价聚合与视差确定方法。在代价聚合阶段,将SGM更新代价空间转变为最小代价路径确定,获取候选视差值集合,使得代价聚合... 针对半全局匹配(Semi-Global Matching,SGM)中代价聚合存在大量计算冗余的问题,文章提出了基于最小代价路径的快速代价聚合与视差确定方法。在代价聚合阶段,将SGM更新代价空间转变为最小代价路径确定,获取候选视差值集合,使得代价聚合计算量不再与视差范围相关,显著提升处理效率;在视差确定阶段,采用单个视差候选值与其它视差候选值差值的绝对值之和的倒数作为该视差候选值的支持度,统计所有视差候选值的支持度,从而可应用“赢者通吃”策略快速确定最终视差值。采用“资源三号”和“高分七号”卫星立体像对密集匹配对比实验验证该方法的有效性,结果表明该方法可在与SGM匹配结果保持一致的同时,将代价聚合处理效率提升90%。 展开更多
关键词 立体测绘卫星 密集匹配 半全局匹配 最小代价路径
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基于CiteSpace的国内装配式建筑成本管理研究现状分析
18
作者 王婉郦 张越溪 《建筑经济》 2024年第S01期351-355,共5页
本文以国内装配式建筑成本管理为研究方向,选用CNKI数据库期刊相关文献为基础数据,利用CiteSpace软件进行科学知识图谱分析。研究发现:该领域研究目前处于收缩阶段;研究主要以高校为主,非高校研究机构参与较少,同时机构分布呈分散状态,... 本文以国内装配式建筑成本管理为研究方向,选用CNKI数据库期刊相关文献为基础数据,利用CiteSpace软件进行科学知识图谱分析。研究发现:该领域研究目前处于收缩阶段;研究主要以高校为主,非高校研究机构参与较少,同时机构分布呈分散状态,研究机构间的合作较少,未形成有效的合作研究体系;当前研究热点主要集中在装配式建筑的影响因素、成本控制、增量成本等方面;结合当前研究现状及热点,未来研究方向可以从成本结构优化和成本效益分析等方面展开。 展开更多
关键词 装配式建筑 成本 CITESPACE 科学知识图谱
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基于价值流程图的公立医院高值耗材成本与风险管控策略——基于A公立医院的案例研究 被引量:1
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作者 凌翠玉 《现代医院》 2024年第4期571-574,587,共5页
医用高值耗材作为公立医院成本高企和内控的薄弱点已日益成为国家整治的焦点。研究目的是旨在把价值流图这一先进的现代企业管理工具应用至公立医院高值耗材管控上,以匹配近年来国家对公立医院建立现代医院管理制度和增强内部控制的要... 医用高值耗材作为公立医院成本高企和内控的薄弱点已日益成为国家整治的焦点。研究目的是旨在把价值流图这一先进的现代企业管理工具应用至公立医院高值耗材管控上,以匹配近年来国家对公立医院建立现代医院管理制度和增强内部控制的要求。围绕高值耗材事前、事中、事后全流程,通过对A医院应用价值流图前后进行对比分析,提出高值耗材源头管理、过程管理的有效闭环管控策略。 展开更多
关键词 价值流图 公立医院 高值耗材 成本 风险管控
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基于无人机航测的矿山地形测绘技术研究
20
作者 马春萍 《世界有色金属》 2024年第1期124-126,共3页
随着科技的不断发展,无人机技术已经广泛应用于各个领域,主要涉及到矿山地形测绘。传统的矿山地形测绘方法通常需要大量的人力、物力资源,而且受地形条件限制较大。基于无人机航测的矿山地形测绘技术具有高效、灵活、精确等优点,能够大... 随着科技的不断发展,无人机技术已经广泛应用于各个领域,主要涉及到矿山地形测绘。传统的矿山地形测绘方法通常需要大量的人力、物力资源,而且受地形条件限制较大。基于无人机航测的矿山地形测绘技术具有高效、灵活、精确等优点,能够大大提高测绘效率、精度,降低成本。基于此,本文分析基于无人机航测的矿山地形测绘技术,为相关领域的研究、实践提供参考。 展开更多
关键词 无人机航测 矿山地形测绘 精度 效率 成本
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