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Control System in Missiles for Whole-Trajectory-Controlled Trajectory Correction Projectile Based on DSP 被引量:1
1
作者 张志安 陈俊 雷晓云 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI 2014年第3期325-330,共6页
A control system for correction mechanisms through the whole trajectory is proposed based on the principle of one-dimensional trajectory correction projectile. Digital signal processing( DSP) is utilized as the core c... A control system for correction mechanisms through the whole trajectory is proposed based on the principle of one-dimensional trajectory correction projectile. Digital signal processing( DSP) is utilized as the core controller and gobal positioning system( GPS) is used to measure trajectory parameters to meet the requirements of calculating ballistics and system functions. Firstly,the hardware,mainly including communication module,ballistic calculation module,boosting& detonating module and data storage module,is designed. Secondly,the supporting software is developed based on the communication protocols of GPS and the workflow of control system. Finally,the feasibility and the reliability of the control system are verified through dynamic tests in a car and live firing experiments. The system lays a foundation for the research on trajectory correction projectile for the whole trajectory. 展开更多
关键词 trajectory correction projectile digital signal processing(DSP) GPS entire course controlling data storage
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Influence of yawing force frequency on angular motion and ballistic characteristics of a dual-spin projectile 被引量:3
2
作者 Yu WANG Jie CHENG +1 位作者 Ji-yan YU Xiao-ming WANG 《Defence Technology(防务技术)》 SCIE EI CAS CSCD 2016年第2期124-128,共5页
A roll-decoupled course correction fuze with canards can improve the hit accuracy of conventional unguided ammunitions. The fuze increases accuracy by reducing the effect of angular and translational motion produced b... A roll-decoupled course correction fuze with canards can improve the hit accuracy of conventional unguided ammunitions. The fuze increases accuracy by reducing the effect of angular and translational motion produced by the cyclical yawing forces applied on the projectile. In order to investigate the influence of yawing forces on angular motion, a theoretical solution of the total yaw angle function with the cyclical yawing forces is deduced utilizing the 7 degrees of freedom(7-DOF) model designed for this calculation. Furthermore, a detailed simulation is carried out to determine the influence rules of yawing force on angular motion. The calculated results illustrate that, when the rotational speed of the forward part is close to the initial turning rate, the total yaw angle increases and the flight range decreases sharply. Moreover, a yawing force at an appropriate frequency is able to correct the gun azimuth and elevation perturbation to some extent. 展开更多
关键词 偏航角 角运动 弹道特性 弹丸 频率 双自旋 弹道修正引信 6-DOF
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Real-time measurement of high rotational projectile axial acceleration based on 2-axis acceleration sensor
3
作者 郭泽荣 吴日恒 李世义 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2011年第4期451-455,共5页
The real-time measurement principle of high rotational projectile's angular velocity based on 2-axis acceleration sensor and the axial acceleration measurement error caused by the installation error are discussed.The... The real-time measurement principle of high rotational projectile's angular velocity based on 2-axis acceleration sensor and the axial acceleration measurement error caused by the installation error are discussed.The 2-axis acceleration sensor is applied to measure the high rotational projectile's angular velocity and the measurement value of axial acceleration,the axial acceleration of the high rotational projectile equals the measurement value of axial acceleration subtracting the centrifugal acceleration component,so that the high-accuracy real-time measurement of axial acceleration is realized.The memory test has confirmed the strike tally of the theoretical analysis and the test result.The measurement technique can satisfy the high-accuracy measurement of the high rotational projectile axial acceleration in the self-determination course correction fuze projectile. 展开更多
关键词 course correction fuze high rotational projectile angular velocity axial acceleration real-time signal process
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固定翼双旋弹动力学特性分析 被引量:19
4
作者 许诺 于剑桥 +1 位作者 王亚飞 王林林 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第4期602-609,共8页
固定翼双旋弹作为一种特殊的弹道修正弹,在飞行过程中其前体弹道修正引信(CCF)和后体以不同转速绕弹轴旋转。根据固定翼双旋弹气动不对称的特性,推导出固定翼双旋弹的动力学模型,经过模型简化,得到其非齐次角运动方程,根据这个角运动方... 固定翼双旋弹作为一种特殊的弹道修正弹,在飞行过程中其前体弹道修正引信(CCF)和后体以不同转速绕弹轴旋转。根据固定翼双旋弹气动不对称的特性,推导出固定翼双旋弹的动力学模型,经过模型简化,得到其非齐次角运动方程,根据这个角运动方程对角运动特性和飞行稳定性进行了分析。结果显示:当CCF转速固定时,转速的大小和滚转的方向都会影响弹体的角运动特性,由于弹体的共振,不合理的转速可能引起角运动的不稳定;当CCF转角固定时,弹体可以获得与CCF的鸭翼安装角近似呈正比的弹道修正能力。对固定翼双旋弹的飞行稳定性判据进行了研究,飞行稳定性判据为固定翼双旋弹前后体转速和初始射角的设计提供了参考。 展开更多
关键词 兵器科学与技术 固定翼双旋弹 弹道修正引信 非齐次角运动方程 弹道修正能力 稳定性判据
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一种防空指令修正弹控制模式研究 被引量:4
5
作者 常思江 王中原 林献武 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2008年第6期92-96,共5页
针对防空指令修正弹的方案设计问题,探讨了一种通过选择弹丸在有控段某点停止控制而恰能完成修正指标的外弹道控制模式,推导了有控弹丸平均侧向速度和剩余飞行时间的估算公式,给出了最佳停控点的确定判据。对上述控制模式进行了仿真计算... 针对防空指令修正弹的方案设计问题,探讨了一种通过选择弹丸在有控段某点停止控制而恰能完成修正指标的外弹道控制模式,推导了有控弹丸平均侧向速度和剩余飞行时间的估算公式,给出了最佳停控点的确定判据。对上述控制模式进行了仿真计算,得到不同修正条件下的侧偏修正量及攻角曲线。仿真结果表明,该控制模式具有较高的控制精度,侧偏修正最大误差不超过±2.5%,且在该模式下弹丸也可保持飞行稳定。该研究结果可用于指导防空指令修正弹的方案设计。 展开更多
关键词 弹道修正弹 防空炮弹 鸭舵 有控弹道 控制模式
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基于减旋的弹道横偏修正方法反求分析 被引量:11
6
作者 霍鹏飞 杨小会 刘创 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2008年第6期12-16,20,共6页
美国专利和年会报告均提到一种低成本的二维弹道修正原理,通过减旋造成偏流减小而降低横向散布。对这种原理的稳定性、修正能力、减旋控制方法等关键问题进行了深入研究,并对横偏减旋修正能力进行了仿真验证。研究表明,减旋改变动力平... 美国专利和年会报告均提到一种低成本的二维弹道修正原理,通过减旋造成偏流减小而降低横向散布。对这种原理的稳定性、修正能力、减旋控制方法等关键问题进行了深入研究,并对横偏减旋修正能力进行了仿真验证。研究表明,减旋改变动力平衡角减小弹丸偏流是对横偏修正的根本原因,在保持飞行稳定性的前提下,在动力平衡角变大之前使转速快速下降能够获得较大的横偏修正能力,能够满足横偏修正指标要求。 展开更多
关键词 弹道修正引信 旋转稳定弹 偏流 横向偏差修正
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《武器战斗部投射与毁伤》课程建设初探 被引量:6
7
作者 李翔宇 卢芳云 +2 位作者 蒋邦海 张舵 林玉亮 《高等教育研究学报》 2011年第B11期61-62,69,共3页
为了丰富学员的军事科技知识,增强对武器弹药的了解,提高综合素质,在2009本科人才培养方案中增开了"武器战斗部投射与毁伤"课程,该课程是面向全校学历教育合训类本科学员开设的一门公共基础必修课程。希望通过对该课程建设,... 为了丰富学员的军事科技知识,增强对武器弹药的了解,提高综合素质,在2009本科人才培养方案中增开了"武器战斗部投射与毁伤"课程,该课程是面向全校学历教育合训类本科学员开设的一门公共基础必修课程。希望通过对该课程建设,使学员能够对武器的结构原理、投射方式和毁伤机理都具有较全面、系统和科学的了解,知识结构得到完善,有利于新型复合军事人才的培养。 展开更多
关键词 学历教育合训 武器战斗部投射与毁伤 课程建设
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并联压电陶瓷引信电源分析和设计 被引量:1
8
作者 孙磊 张河 李豪杰 《弹道学报》 CSCD 北大核心 2003年第3期70-74,共5页
结合火炮发射时膛压的特点和压电材料的特性 ,采用并联压电陶瓷薄片的方法 ,提高压电材料在有限体积产生能量的利用效率 ,并以此设计加工出小口径弹用引信的压电电源样机 .模拟火炮发射的特点对样机进行实验 ,利用MATLAB对采集的实验数... 结合火炮发射时膛压的特点和压电材料的特性 ,采用并联压电陶瓷薄片的方法 ,提高压电材料在有限体积产生能量的利用效率 ,并以此设计加工出小口径弹用引信的压电电源样机 .模拟火炮发射的特点对样机进行实验 ,利用MATLAB对采集的实验数据进行处理 ,将数据拟合曲线和理论计算曲线对比分析 ,引入加权系数 展开更多
关键词 发射 小口径弹用引信 压电陶瓷 MATLAB
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基于扩展卡尔曼滤波的高转速修正引信滚转角测量方法 被引量:6
9
作者 王佳伟 史凯 +2 位作者 徐国泰 钱荣朝 闫杰 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第6期938-944,共7页
针对二维弹道修正技术中采用双旋稳定弹总体设计方案的修正引信在全弹道范围内的旋转特点,提出了一种基于扩展卡尔曼滤波的高转速修正引信滚转角测量方法。以某双旋稳定迫弹为仿真平台,建立了7自由度(DOF)外弹道仿真模型分析修正引信... 针对二维弹道修正技术中采用双旋稳定弹总体设计方案的修正引信在全弹道范围内的旋转特点,提出了一种基于扩展卡尔曼滤波的高转速修正引信滚转角测量方法。以某双旋稳定迫弹为仿真平台,建立了7自由度(DOF)外弹道仿真模型分析修正引信的旋转特性,完成了滚转角与弹载陀螺输出之间的解析关系推导并验证其正确性;在引入陀螺固有系统误差、测量误差以及北斗卫星定位测量误差后,基于扩展卡尔曼滤波估计方法对修正引信滚转角进行实时测量,仿真结果表明:采用该方法1 s内就可以实现滚转角解算快速收敛,全弹道滚转角解算绝对误差不大于6°,在弹道10~40 s段解算绝对误差不大于2°;通过炮射试验的采集数据进行验证,以15~35 s弹道段为例,滚转角解算绝对误差不大于10°,绝对误差的均值为3.9°,可以满足修正系统的滚转角测量精度要求。 展开更多
关键词 二维弹道修正 双旋稳定弹 滚转角测量 扩展卡尔曼滤波
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弹道修正弹六自由度弹道仿真研究 被引量:13
10
作者 徐劲祥 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期411-413,共3页
对弹道修正弹武器系统组成和工作原理进行了研究,建立了脉冲作用力及力矩模型、分析了弹道修正使用的追踪制导律,提出了建立其六自由度弹道模型的方法,利用弹道修正弹六自由度弹道仿真程序对末段修正典型弹道、探测器光轴运动轨迹以及... 对弹道修正弹武器系统组成和工作原理进行了研究,建立了脉冲作用力及力矩模型、分析了弹道修正使用的追踪制导律,提出了建立其六自由度弹道模型的方法,利用弹道修正弹六自由度弹道仿真程序对末段修正典型弹道、探测器光轴运动轨迹以及脉冲作用点对脱靶量的影响等进行了仿真,计算结果表明在弹体质心附近使用直接脉冲控制力对末段弹道进行修正可以达到较好效果,采用速度追踪方式能够得到较小的脱靶量。 展开更多
关键词 流体力学 弹道修正弹 六自由度 弹道仿真 脉冲控制力 追踪制导律 激光探测器
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基于扩展卡尔曼滤波的转速补偿滚转角测量算法 被引量:1
11
作者 王佳伟 祁克玉 +2 位作者 杨恺华 梁轲 闫杰 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第1期87-91,共5页
针对二维弹道修正引信全弹道转速变化范围较大的旋转特点,提出了一种基于扩展卡尔曼滤波的转速补偿滚转角测量算法。首先以某双旋稳定迫弹为仿真平台,分别在高速和低速时变转速条件下对引入转速补偿的EKF滚转角测量算法进行了验证。仿... 针对二维弹道修正引信全弹道转速变化范围较大的旋转特点,提出了一种基于扩展卡尔曼滤波的转速补偿滚转角测量算法。首先以某双旋稳定迫弹为仿真平台,分别在高速和低速时变转速条件下对引入转速补偿的EKF滚转角测量算法进行了验证。仿真结果表明,高转速条件下全弹道滚转角解算绝对误差不大于5°,低转速条件下解算绝对误差全弹道不大于2.5°,且均能快速收敛。而后又基于MEMS三轴转台进行了实验室滚转角测量精度验证,结果表明,在修正引信转速自30 r/s至1 r/s范围动态变化过程中,滚转角解算绝对误差不超过4°。 展开更多
关键词 二维弹道修正 双旋稳定弹 滚转角 扩展卡尔曼滤波 转速补偿
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基于GPS的全程可控修正弹增阻系数的研究与实现 被引量:1
12
作者 张志安 雷晓云 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第4期460-466,共7页
为了实现全程可控弹道修正弹的修正方案,通过对弹道模型的分析确定了增阻系数是实现这一方案的关键。以质点弹道模型为基础,采用多项式拟合的方法确定射程修正量与阻尼器展开时刻的关系式,利用分段解算弹道的方法确定多项式系数,最后采... 为了实现全程可控弹道修正弹的修正方案,通过对弹道模型的分析确定了增阻系数是实现这一方案的关键。以质点弹道模型为基础,采用多项式拟合的方法确定射程修正量与阻尼器展开时刻的关系式,利用分段解算弹道的方法确定多项式系数,最后采用二分法完成对阻尼器展开时刻的计算,在MATLAB软件平台下对不同增阻系数下的弹道修正效果进行了仿真分析。仿真结果表明,随着修正量的增加,增阻系数越大,弹道解算时间越长,弹丸的落角逐渐增大、落速迅速减小;随着增阻系数的增加,弹丸修正能力显著提高,但随着修正量增加,落点精度逐渐降低。其次对最优增阻系数下的修正弹进行了仿真及试验研究,试验结果与仿真结果相互吻合,为全程可控弹道修正弹增阻系数的选择提供了依据。 展开更多
关键词 全球定位系统 弹道修正弹 增阻系数 全程可控 数值仿真 质点弹道模型 多项式拟合方法
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不同结构拦截弹的毁伤能力研究
13
作者 王慧锦 王成学 +1 位作者 杨春周 王旻 《现代防御技术》 北大核心 2014年第5期36-42,69,共8页
在电磁发射器发射拦截弹撞击来袭目标的过程中,拦截弹的结构材料参数是影响拦截弹加速性能及毁伤能力的一个重要因素。在实验中常用的铝合金材料拦截弹基础上,提出铝-钢、铜-钢2种复合拦截弹结构,以拦截弹与钨合金杆式穿甲弹的碰撞过程... 在电磁发射器发射拦截弹撞击来袭目标的过程中,拦截弹的结构材料参数是影响拦截弹加速性能及毁伤能力的一个重要因素。在实验中常用的铝合金材料拦截弹基础上,提出铝-钢、铜-钢2种复合拦截弹结构,以拦截弹与钨合金杆式穿甲弹的碰撞过程为例,对3种拦截弹对来袭目标的毁伤能力进行对比分析。 展开更多
关键词 拦截弹 碰撞过程 毁伤能力
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尾翼式弹道修正弹Hopf分岔特性分析 被引量:1
14
作者 邢炳楠 张志安 +1 位作者 杜忠华 雷晓云 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2020年第2期255-261,共7页
为分析尾翼式二维弹道修正弹锥形运动失稳原因,提高其修正精度,建立了该弹丸有控飞行阶段四维非线性角运动方程。利用Matcont软件确定系统分岔点后,运用中心流形定理对系统进行降维,并对降维后系统的Hopf分岔点类型进行判别,最后数值仿... 为分析尾翼式二维弹道修正弹锥形运动失稳原因,提高其修正精度,建立了该弹丸有控飞行阶段四维非线性角运动方程。利用Matcont软件确定系统分岔点后,运用中心流形定理对系统进行降维,并对降维后系统的Hopf分岔点类型进行判别,最后数值仿真验证了理论分析方法的正确性。在此分析方法基础上针对修正机构参数对角运动稳定性影响进行分析。结果表明,为保证弹箭飞行稳定性并使其具有良好气动布局,应将修正机构靠近质心位置安装。 展开更多
关键词 弹道修正弹 非线性动力学 极限环 分岔特性
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