有轨运行式起重机车轮许用载荷计算

有轨运行式起重机车轮许用载荷都是按照GB/T 3811—2008《起重机设计规范》中给出的公式进行计算的,为了让从事起重机设计的专业人员更加深入理解计算公式,详细介绍了计算公式的整个推导过程,并根据铸造起重机大车运行机构的工作特点,提出一个简化后的计算公式,方便设计人员使用。

基于PLC的轨道吊远程操控系统研究与设计

针对港口公司和设备制造商轨道吊的远程控制相关问题,本文以网络通讯技术为主,监控技术为辅,厂区分布图为前提,利用PLC相关通信设备设计的轨道吊操控拓扑结构,实现轨道吊远程操控设计和上位监控画面组态。经测试,各轨道吊之间通过PLC设置实时通信紧密,轨道吊内部冗余功能正常,系统整体工作的安全性高等优点。

自动化垃圾焚烧起重机小车啃轨现象的成因研究与优化策略

随着我国环境保护标准的持续提高,自动化垃圾焚烧起重机已成为核心设备。鉴于垃圾焚烧设施需要全天候不间断运行,对其处理能力的要求极为严格。若起重机小车出现啃轨故障,可能导致整个垃圾处理系统瘫痪。研究立足于深入的项目实践经验和综合的设计标准审视,通过理论分析列举了小车啃轨的几大主因,并采取建立动态优化模型、实施设计改进、应用有限元分析、进行三维仿真软件的计算分析、优化加工制造及完善检验流程等多维度的优化策略。实施改进后,设备运行效能显著提升,啃轨故障大幅减少,为生产设备稳定运行提供了坚实保障,具有重要的实际应用价值。

双梁桥式起重机啃轨问题与应对方法研究

为了解决双梁桥式起重机的啃轨问题,需要深入研究其原因和应对方法。本研究旨在对啃轨问题进行系统的研究和分析,以期为工程师和操作人员提供有针对性的解决方案。文章首先对双梁桥式起重机啃轨问题进行定义和界定,明确啃轨问题的范围和影响。然后,分析和总结啃轨问题的产生原因,并提出一系列预防和应对措施,如控制工作负荷、提升操作技能、定期检查维护轨道等,以减少起重机啃轨问题,降低由此产生的影响。

一种自动化轨道式龙门起重机大车跑偏调整方案

对大型港口使用的自动化轨道式龙门起重机大车跑偏原因进行综合分析,从大车车轮、轨道及钢结构方面分别提出大车跑偏调整方案。经实践验证,该方案切实可行,可解决目前港口轨道式龙门起重机大车跑偏及啃轨问题。

基于自动化技术的轨道式集装箱龙门起重机制造工艺研究

研究自动化技术在轨道式集装箱龙门起重机制造中的应用,通过对其轻量化设计、精密加工工艺、结构件自动化制造及电气系统集成等关键环节的分析,探索自动化技术在起重机制造各工序中的应用,推动我国港口装卸装备的转型升级。研究表明,采用先进的材料、加工和控制技术,可显著提升起重机的性能和智能化水平。

门座式起重机大车钢轨焊接工艺

本文以门座式起重机钢轨为研究对象,阐述了钢轨焊接性分析、焊接工艺设计以及焊接操作过程,旨在缩短维修工期,降低维修成本。

纵横双向移动轨道式门式起重机在多线并行预制场中的应用与研究

随着各种大型起重机械的迅猛发展,工程领域机械化程度越来越高。但大型起重设备不仅费用较高,且轨道式起重设备移动能力均不同程度地受限。在多线并行预制场中实现了轨道式门式起重机的纵横双向移动,在满足生产作业的同时极大地降低了施工成本,提高了机械使用效率和场地利用率。

基于整机系统分析的轨道式集装箱起重机吊具故障诊断方案

文中针对轨道式集装箱起重机集装箱吊具经常出现故障报警的问题,结合整机电气控制逻辑、电气报警控制、信号传输等因素,提出一种基于整机系统分析的吊具故障诊断方案。该方案采用机械电气相结合的方法,从整机的故障报警显示系统数据分析到信号传输过程论证,并模拟司机开闭锁工况,利用模拟控制箱对吊具进行大量模拟测试,针对测试结果给出了优化措施。通过现场故障诊断测试结果表明,该方案能够得到更高、更全面的故障问题原因,满足集装箱装卸堆场故障检测的要求。

宁波中兴大桥陆上跨钢梁施工安装方案比选

宁波中兴大桥陆上跨钢梁安装原定方案为龙门吊悬臂拼装施工工艺,因毗邻的轨道交通3号线提前建成,边界条件发生重大变化。安装方案需充分考虑施工对轨道交通隧道的影响,结合现场实际情况,制定了陆上跨钢梁滑移施工的比选方案。两种方案综合比较后,结合海事、港航、水利等管理部门的意见,通过设置警示标志,在施工区域上下游进行安全警戒等水上交通管制措施的滑移施工方案被选为最终实施方案。该方案既规避了施工对航道通航安全造成的风险,也确保了周边重要构建筑物的安全,提高了社会经济效益。

八绳系统中起升钢丝绳调整方法

集装箱堆场自动化轨道式龙门起重机所采用八绳系统中,吊具上架为超静定结构,钢丝绳受吊具上架的刚度影响而受力不均匀,导致八绳系统的钢丝绳在运行中经常出现磨损断裂现象。在分析八绳系统钢丝绳悬挂特点、受力情况基础上,给出了均匀钢丝绳受力、延长钢丝寿命的调整方法。

一种轨道式集装箱门式起重机装卸船用台车设计

设计一种适用于轨道式集装箱门式起重机装卸船用的专用台车设备,给出了其结构设计方案和施工方案。该台车具备自重小、制作成本低、维护保养简单、装卸方便、安全性高等特点;可应用于大车运行轨道平行于码头的港口机械装卸船,缩短卸船后恢复周期;可减少轨道式集装箱门式起重机整体宽度尺寸,降低运输船宽度尺寸需求。

自动化轨道吊高压柜远程倒闸操作控制系统设计

针对目前集装箱码头自动化轨道吊远程倒闸操作智能化程度低、影响设备运维效率且存在作业安全隐患等问题,提出一种高压柜远程倒闸操作控制系统改造方案。在对系统关键技术进行分析的基础上,优化了执行部件的布置与安装方案,设计了基于PLC控制器的电气控制硬件系统、软件程序和人机交互界面。改造后,该系统可实现自动化轨道吊的全自动倒闸操作,提高设备智能化、自动化程度。

桥门式起重机轨道检测技术研究

提出一种桥门式起重机轨道检测的方法,开发了相应的轨道检测系统。该系统主要由全站仪和轨道机器人两部分组成,轨道机器人沿着被测轨道行进时,全站仪实时追踪机器人的位置。根据采集的数据,重构出轨道顶面中心线的空间形状,对其变形程度进行检测,以便及时维修或者更换。检测系统的测量精度可达±2mm。

桥门式起重机轨道检测系统

基于激光三角原理提出了一种用于桥门式起重机轨道检测的方法,并开发了适于此类轨道的检测系统。该系统主要包括轨道测量机器人、全站仪、三维重构计算系统。轨道测量机器人携带角隅棱镜沿轨道前进,全站仪实时追踪角隅棱镜的位置,根据记录数据重构出轨道顶面中心线的空间形状,进而计算出轨道的直线度,双轨平行度,轨道跨距等参数,以此为依据对轨道进行维修或者更换。该系统的测量精度可达±2mm,与原有检测方法相比,其检测效率提高约50%。

基于缺口应力法的场桥导轨焊接结构疲劳性能评估

为研究焊接工艺对场桥导轨疲劳性能的影响,应用缺口应力法对试件的疲劳性能进行评估.建立了场桥导轨试件的有限元模型,分析了试件形状、尺寸、边界条件对缺口应力值的影响,并根据计算结果绘制了场桥导轨试件的S-N中值曲线和设计曲线.结果表明,试件的形状、尺寸和边界条件均对缺口应力值有一定的影响.缺口应力法适用于场桥导轨焊接结构的疲劳评估,其计算结果可以反映这些客观因素的影响,降低试验数据的离散性,当试件形状相差不大时,以缺口应力表示的试验数据可以用一条S-N曲线进行表征.

起重机轨道检测机器人的研制

根据起重机轨道的工作状况及环境,开发了一种适于轨道检测的单轨机器人.该机器人可以携带反射棱镜沿轨道匀速行进,快速前进、后退的速度分别为0.285,0.281 m/s,慢速前进、后退的速度分别为0.185,0.180 m/s.在行进过程中,根据两边侧轮距离的变化可以判断轨道横截面宽度的变化.单轨机器人的位置,可由全站仪追踪.全站仪发射的激光,经棱镜反射,由全站仪接收.通过对采集数据的处理,计算出轨道机器人的位置坐标.

铁水联运港站的铁路作业区轨道门吊优化配置

根据铁路作业区内装卸作业的要求和特点,引入允许作业时间概念,将铁路作业区轨道门吊配置问题分为轨道门吊调度问题和数量优化配置问题.通过建立混合整数规划模型,对轨道门吊进行柔性调度,使装卸作业最大完工时间最小、轨道门吊作业均衡以及任务期内运营成本最低.此外,设计了基于使用权分配的遗传算法对模型进行求解.最后选取集装箱卸车过程作为算例对算法和模型进行验证,结果表明,提出的轨道门吊优化配置模型能对作业区轨道门吊数量进行合理配置,提高了装卸作业效率.

一种新型起重机轨道磨损检测方法及误差分析

提出了一种适用于长度为600 m、跨距为60 m、高度为20 m的新型起重机轨道参数检测方法。全站仪在两条轨道的跨距中心和长度中心处建站,两部携带反射靶的轨道检测小车分布在两条轨道上面,全站仪可以通过检测反射靶靶面上固定点的三维坐标实现对双轨的同时检测,全站仪的监检测数据输送到上位机上,然后通过最小二乘法对所测得数据进行数据处理得到轨道相关参数,实际检测结果证明:新型检测方案将检测范围提高一倍,同时避免了不同坐标系之间的转化误差影响,大大提高提高检测结果精度。

基于ANSYS的双梁桥式起重机主梁有限元分析

利用ANSYS有限元分析软件,对10 t×22.5 m双梁桥式起重机的主梁进行瞬态动力学和模态的有限元分析,分析满载小车在主梁上行走时对主梁造成的瞬时冲击,并且得到主梁振动的固有频率和对应振型,为起重机的设计和改造提供依据。