小车运行状态下岸桥结构动力响应分析

本文对在役岸桥整机金属结构的动力学响应机理进行分析。基于Euler-Bernoulli梁理论建立起重机单梁结构数值模型,分析不同工况对梁结构动力响应的影响,并分析动力学方程中“离心加速度项”对岸桥的动力学响应的影响。利用一岸桥结构数据建立包含结构重要分析部位如铰点、轨道梁等结构的几何特征的整机精细化数值模型。以简化质量点模拟小车,将质量与板壳单元接触,实现小车与大梁的相互作用,并应用于岸桥结构动力学分析中,考虑轨道梁非中心受力,计算得到大梁铰点的加速度响应,与实测信号结果基本一致。经计算分析发现,岸桥大梁铰点处测点的加速度实测信号频谱和计算信号频谱均表明小车运行对岸桥结构的主要影响为经过轨道接头时产生的高频冲击。同时,岸桥模型大梁上10个测点及小车的位移结果表明,当小车带额定载荷以额定速度匀速运行时,岸桥前大梁前端产生垂向拟静态位移,位移频谱表明小车主要受到垂向强迫振动。

新型电梯及天车用随行通信光电复合缆的研制

随着5G的发展,智慧电梯应用为乘梯人带来更加安全、信息畅通、智慧屏交互等升级体验,但这需要实现电梯5G信号全覆盖。在现有电梯及天车设备用电线电缆的基础上,通过融入光单元结构、研制柔性护套材料、改进挤塑工艺等方法,研制出一款新型电梯及天车用随行通信光电复合缆。与原有电梯及天车内常规电缆相比,研制出的复合缆可以满足电梯及天车设备中更高的信号传输速率和带宽要求,可以在长时间往复运动过程中更好地保护光电信号单元,提高产品使用寿命,助力电梯及天车行业的智能化发展。

轨道接头激励下的桥式起重机大车振动特性分析

起重机在轨道上运行时的冲击程度和起重机的结构形式、车轮直径、运行速度和轨道接头的状态等有关。建立了2自由度起重机大车系统的垂向振动动力学模型及微分方程,考虑了大车运行轨道接头处的高低错位和间隙激励,基于Matlab/Simulink构建了仿真模型,分别研究了高低错位激励和间隙激励以及叠加激励下的大车振动特性。结果表明,轨道接头处高低错位激励对大车系统的垂向振动影响较大,而间隙激励对系统的影响可以忽略不计,大车运行速度对系统的振动加速度峰值影响不大,车体所受的振动冲击与车轮半径大致呈反比关系。

浅谈井下架空人车的各种保护设计

基于井下环境的愈发复杂,当前架空人车的实际运行仍存在较多的安全问题,如何有效结合常见故障进行保护设计,也成为很多矿企需要考虑的问题。基于此,分析了井下架空人车的常见故障类型,然后进行具体的保护设计,讨论架空人车保护的运行效果,表明能满足矿企的安全开采需要。

立式水泵机组顶车装置系统智能化改造研究与应用

针对立式水泵机组顶车装置系统只能现地操作、无法远传上位机及远程控制操作等问题,设计提出了一种全新的顶车装置控制系统,包含现地控制模式、屏控模式、上位机远程控制,3种模式集成系统智能化改造方案。以南水北调解台站水泵机组1#机组的顶车装置系统智能化改造为例,分别介绍了顶车装置的智能化改造框架、原理、方法等改造内容,以及改造后的应用效果。结果表明,技术改造后的顶车装置运行情况良好,达到了预期目的,为同类型顶车装置的智能化改造提供重要参考。

铁路机务检修电动双梁桥式起重机作业安全分析及应对措施

针对SS4B、SS4G直流电力机车和HXD1交流机车检修工作吊装作业存在的问题进行分析,并提出了对问题的改进措施。

桥式起重机桥架的三维有限元分析

以某冷轧带钢厂现役50 t×33 m桥式起重机为研究对象,采用有限元法对桥式起重机桥架结构进行了应力分析。结果表明,主梁跨中焊缝应力最大,且存在严重应力集中,是桥式起重机的主要裂纹源,亦是桥式起重机在承载能力方面的薄弱环节。

桥式起重机桥架模块化参数化设计技术研究

为了改善桥式起重机相对落后的设计方法,分析了桥式起重机桥架的结构特点;结合模块化基本思想,对桥架进行模块划分,提出零部件高效的参数化建模方法;采用完全模块化的参数化程序设计,并引入数据库管理技术对主参数进行数据管理;讨论了参数化环境下的工程图自动调整技术,实现了从三维模型到二维工程图的自动化设计.经太原重型机械集团有限公司应用验证,大幅度地提高了设计效率和设计质量.

基于神经元控制的桥式起重机吊重防摆系统

重物在吊运过程中由于存在惯性不可避免的产生摆动,传统减摆方法是当出现摆动后,靠负载自重使摆动幅度自然减弱后再继续操作,这样往往付出了降低工作效率的代价。为提高工作效率和减小作业风险,对桥式起重机吊重摆动问题进行研究,通过建立其Lagrange动力学微分方程,对吊重摆动规律和影响因素进行分析。同时,提出一种单神经元PID控制策略,分别对小车的位置和吊重的摆角进行控制,利用神经网络自学习功能克服传统PID控制参数无法在线整定的局限。分析结果表明,与传统方法相比,单神经元PID控制策略可有效实现小车精确定位和快速消除吊重摇摆,鲁棒性好,为实际应用提供理论依据。

桥式起重机运行系统自动控制方法及仿真实现

通用桥式起重机存在自动化程度低、运行定位精度差、对驾驶员技术依赖程度高等不足。为提高运行的其自动化水平,在Co De Sys软PLC开发平台上,设计了桥式起重机运行控制系统,通过对系统的功能分析和模块化设计,实现了自动化运行的过程控制。为保证起重机运行机构对控制信号的精确执行,对起重机的电机调速系统进行方案设计,并采用了正弦脉宽调制技术对运行系统进行变频调速控制。应用MATLAB/Simulink仿真平台,对变频调速系统进行建模和参数优化,并输入PLC程序生成的控制信号,仿真结果验证了所设计的控制系统与调速系统的可行性与精确性。

技术站调度决策支持系统的研究——到发线的合理使用

建立了一个计算机编制到发线运用计划的二次 0 1规划模型 ,并将该模型化解为两个简单的 0 1规划模型 ,简化了求解难度 ,提高了求解效率。

桥式起重机主梁焊缝有限元计算子模型

桥式起重机主梁焊缝是易产生应力集中和疲劳裂纹的部位。采用板单元的主梁整体模型中焊缝高度尺寸比板单元尺寸小很多,其计算结果不能反映焊缝的应力分布状况。运用“板到体子模型”法,精确得出主梁跨中焊缝处的应力分布状况,计算结果与实际情况相符,表明子模型法是分析结构局部应力集中的有效手段。

自控天车定位精度的研究与实现

基于误差补偿方式提高天车系统的定位精度。从误差源分析入手,分析了引起天车运行定位精度的原因及其对天车定位精度的影响,采用软件方式进行针对性补偿。根据研究的误差补偿算法设计了铝型材氧化着色及电泳生产线的天车系统,经过几个月的生产实践验证,该自动天车在运行过程中,实际运行位置与理想定位点的最大偏差不超过2.6cm。实践证明采用该方法设计的天车系统运行稳定,能够满足生产实际对天车系统的行程精度要求。

基于有限元法的桥式起重机桥架模态分析

桥式起重机在工作时由于振动或冲击会引起共振、疲劳破坏等现象,对机械装备寿命影响极大。针对设计中的桥式起重机结构进行有限元模态分析,得出了各阶模态下主梁的固有频率和固有振型,从动态刚性对该起重机的设计进行评价,利用分析所得到的参数,修改有限元模型使这些固有频率离开外激振力的频率可以避免发生共振。

基于ANSYS的桥式起重机主梁模态分析

对桥式起重机主梁进行了有限元模态分析,得出了各阶模态下主梁的固有频率和固有振型,找到了主梁振动中的危险区域,为设计和改造提供理论依据。

基于ANSYS的桥式起重机桥架结构有限元分析

以某200 t-20 m冶金桥式起重机为对象,应用有限元分析软件ANSYS研究桥架的变形和应力分布状态,并与现场测试结果进行对比分析。结果表明,该起重机的最大挠度、静态Von Mises等效应力和第1阶固有频率均符合起重机设计规范要求。

高温行车空调器研制与运行性能分析

探讨了高温行车空调器的设计方法,结合冶金企业的特殊要求,进行了高温行车空调器的热力计算和两器的设计计算,通过理论与实践相结合讨论了如何选择合理的设计参数等问题。最后利用专门开发的焓差法实验装置对所研制的样机进行了热工性能测试,分析了工况变化对行车空调器性能的影响,提出了优化设计的一些建议。

桥式起重机结构可靠性失效准则与剩余寿命评估准则

针对确定可靠性失效准则和剩余寿命评估准则时,未与起重机结构实际相结合的特点,笔者将机电类特种设备钢结构系统的可靠性分析失效准则与结构剩余寿命评估准则有机的统一起来,以桥式起重机结构系统为研究对象,确定了桥式起重机钢结构系统的具体失效准则,即从静强度、疲劳强度、刚度、整体稳定性、局部稳定性以及最大失效路径长度等多方面进行评价。通过对桥式起重机起重量摄动引起刚度失效比重变化结果对比,验证了结果的正确性。该方法可为起重机可靠性与剩余寿命评估做好前期准备,为机电类特种设备安全评估方法提供一条新理论新思路。

基于MSC.Patran/Nastran的桥式起重机主梁优化设计

针对现行主梁设计中存在的结构笨重、材料浪费严重的问题,基于MSC.Patran平台,构造某型桥式起重机箱型主梁模型,应用MSC.Nastran对其进行结构和受力分析;以主梁各板厚度为优化变量,以强度和刚度指标为约束,应用MSC.Nastran提供的优化方法,进行以主梁结构轻量化为目标的优化计算,得到合理的优化结果。对我国桥式起重机的现行设计方法进行了一些改进和探索。

起重机吊重智能防摇CAN控制系统的设计

基于CAN总线控制的特点和优点,设计了起重机吊重的智能防摇CAN控制系统,各传感器采集数据以CAN总线形式发送给主控DSP,主控DSP做出防摇和衰减摆幅的智能决策。吊重摆角的测量是防摇控制系统的关键和难点,文中给出了有效的测量方法。