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基于卡尔曼滤波的Link-22数据链网络时间同步算法 被引量:1
1
作者 陈威 刘彤 《应用科技》 CAS 2016年第6期53-58,共6页
为了维持网络正常运行,Link-22数据链所采用的时分多址接入协议必须要求高精度的网络时间同步,传统的RTT算法降低了系统的实时性,PTP算法增大了系统的网络负担,且2种算法都忽略了延迟抖动以及获取时间戳带来的误差,导致时间同步精度低... 为了维持网络正常运行,Link-22数据链所采用的时分多址接入协议必须要求高精度的网络时间同步,传统的RTT算法降低了系统的实时性,PTP算法增大了系统的网络负担,且2种算法都忽略了延迟抖动以及获取时间戳带来的误差,导致时间同步精度低。基于此,文中提出了一种基于卡尔曼滤波的RTT-PTP算法,该算法在不影响系统的实时性以及不增加网络开销的情况下,利用卡尔曼滤波有效地降低延迟抖动以及不同时间戳精度带来的误差。最后通过仿真验证新算法能够有效地提高系统的时钟精度。 展开更多
关键词 link22数据链 RTT时间同步算法 PTP时间同步算法 卡尔曼滤波 往返时间-精确时钟同步协议
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Analysis of the joint detection capability of the SMILE satellite and EISCAT-3D radar 被引量:2
2
作者 JiaoJiao Zhang TianRan Sun +7 位作者 XiZheng Yu DaLin Li Hang Li JiaQi Guo ZongHua Ding Tao Chen Jian Wu Chi Wang 《Earth and Planetary Physics》 EI CSCD 2024年第1期299-306,共8页
The Solar wind Magnetosphere Ionosphere Link Explorer(SMILE)satellite is a small magnetosphere–ionosphere link explorer developed cooperatively between China and Europe.It pioneers the use of X-ray imaging technology... The Solar wind Magnetosphere Ionosphere Link Explorer(SMILE)satellite is a small magnetosphere–ionosphere link explorer developed cooperatively between China and Europe.It pioneers the use of X-ray imaging technology to perform large-scale imaging of the Earth’s magnetosheath and polar cusp regions.It uses a high-precision ultraviolet imager to image the overall configuration of the aurora and monitor changes in the source of solar wind in real time,using in situ detection instruments to improve human understanding of the relationship between solar activity and changes in the Earth’s magnetic field.The SMILE satellite is scheduled to launch in 2025.The European Incoherent Scatter Sciences Association(EISCAT)-3D radar is a new generation of European incoherent scatter radar constructed by EISCAT and is the most advanced ground-based ionospheric experimental device in the high-latitude polar region.It has multibeam and multidirectional quasi-real-time three-dimensional(3D)imaging capabilities,continuous monitoring and operation capabilities,and multiple-baseline interferometry capabilities.Joint detection by the SMILE satellite and the EISCAT-3D radar is of great significance for revealing the coupling process of the solar wind–magnetosphere–ionosphere.Therefore,we performed an analysis of the joint detection capability of the SMILE satellite and EISCAT-3D,analyzed the period during which the two can perform joint detection,and defined the key scientific problems that can be solved by joint detection.In addition,we developed Web-based software to search for and visualize the joint detection period of the SMILE satellite and EISCAT-3D radar,which lays the foundation for subsequent joint detection experiments and scientific research. 展开更多
关键词 Solar wind Magnetosphere Ionosphere link Explorer(SMILE)satellite European Incoherent Scatter Sciences Association(EISCAT)-3D radar joint detection
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关于2-DOF平面五杆机构的双曲柄存在条件的再研究 被引量:3
3
作者 张全明 梁文贤 常勇 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2008年第1期78-82,共5页
对"杆组法"的研究思想作重要引伸和推广,发展和深化了"原动件与机架组"极端特征条件、"杆组"适应性条件的重要概念和提法,关于双固定铰链的2-DOF平面五杆机构的4种类型,通过系统、深入研究得到了其双曲... 对"杆组法"的研究思想作重要引伸和推广,发展和深化了"原动件与机架组"极端特征条件、"杆组"适应性条件的重要概念和提法,关于双固定铰链的2-DOF平面五杆机构的4种类型,通过系统、深入研究得到了其双曲柄存在的充分条件和必要条件。研究发现,该方法具有一定的通用性、有效性,可以向多自由度高级别平面机构、空间机构和机器人机构等作重要的延伸和推广。 展开更多
关键词 平面五杆机构 杆组法 双曲柄 充分条件 必要条件
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液压-机械复合夹紧装置 被引量:2
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作者 盛小明 李欣 钟康民 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2010年第2期157-158,共2页
提出了以可装配式内置齿条活塞杆与曲柄连杆机构组合得到液压-机械复合夹紧装置的创新设计理念,给出了具体设计案例和力学计算公式。案例说明,内置齿条活塞杆与曲柄连杆机构组合构成的液压-机械复合夹紧装置,具有高性能、高灵活性、短... 提出了以可装配式内置齿条活塞杆与曲柄连杆机构组合得到液压-机械复合夹紧装置的创新设计理念,给出了具体设计案例和力学计算公式。案例说明,内置齿条活塞杆与曲柄连杆机构组合构成的液压-机械复合夹紧装置,具有高性能、高灵活性、短开发周期、低生产成本的特点。 展开更多
关键词 复合夹紧装置 内置活塞杆 液压缸 曲柄连杆机构
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新型数字相机DS-21-01M60的原理及其硬件接口设计 被引量:3
5
作者 郝伟 朱明 《电子技术应用》 北大核心 2007年第2期56-59,共4页
DS-21-01M60相机是DALSA公司推出的一款单色高速数字相机。介绍了该相机的硬件接口原理以及同图像处理系统接收图像数据的硬件接口电路设计。
关键词 DS-21-01M60相机 CAMERA link总线 图像处理系统 硬件接口
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准二维条件下G-P方程的数值求解 被引量:1
6
作者 于智先 黄家寅 《青岛大学学报(自然科学版)》 CAS 2010年第2期20-22,共3页
探讨了准二维条件下玻色-爱因斯坦凝聚体的模型,给出了准二维条件下体系所满足的G-P方程,利用Crank-Nicolson算法对含时间的G-P方程进行了数值求解。结果表明,不论原子的散射长度是正还是负,玻色-爱因斯坦凝聚体都能够形成。
关键词 玻色-爱因斯坦凝聚 准二维 G—P方程 数值求解 crank—Nicolson算法
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Continuously Variable Transmission Using Quadric Crank Chains and Ratchets
7
作者 Toshihiro Yukawa 《Journal of Energy and Power Engineering》 2012年第4期645-655,共11页
This paper describes the CVT (continuously variable transmission). Generally, CVTs are classified as belt-type or toroidal CVTs, and each CVT is basically composed of two parts such as the V-belt and pulley, or fric... This paper describes the CVT (continuously variable transmission). Generally, CVTs are classified as belt-type or toroidal CVTs, and each CVT is basically composed of two parts such as the V-belt and pulley, or friction wheels. In the belt-type CVT, the pulley is driven by a belt placed between two (left and right) circle boards, while in the toroidal CVT, two rollers rotate under the condition being pushed by strong compression power. Since these conventional CVTs use friction force, their energy transfer efficiency might be inferior. Furthermore, although these CVTs require precise structures and processing, they make noise, and are not durable. Consequently, we propose a new structural CVT in this paper. 展开更多
关键词 Continuously variable transmission quadric crank chain link mechanism cam ratchet.
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Comparison of three fluorescence labeling and tracking methods of endothelial progenitor cells in laser-injured retina
8
作者 Hui Shi Xin-Rui Wang +8 位作者 Ming-Chao Bi Wei Yang Dan Wang Hai-Le Liu Ling-Ling Liang Xiao-Hong Li Qian Hao Zhi-Hua Cui E Song 《International Journal of Ophthalmology(English edition)》 SCIE CAS 2018年第4期580-588,共9页
AIM: To compare three kinds of fluorescent probes for in vitro labeling and in vivo tracking of endothelial progenitor cells(EPCs) in a mouse model of laser-induced retinal injury.METHODS: EPCs were isolated from ... AIM: To compare three kinds of fluorescent probes for in vitro labeling and in vivo tracking of endothelial progenitor cells(EPCs) in a mouse model of laser-induced retinal injury.METHODS: EPCs were isolated from human umbilical cord blood mononuclear cells and labeled with three different fluorescent probes: 5-(and-6)-carboxyfluorescein diacetate succinimidyl ester(CFSE), 1,1′-dilinoleyl-3,3,3′,3′-tetramethylindo-carbocyanine perchlorate linked acetylated low-density lipoprotein(Di I-Ac LDL), and green fluorescent protein(GFP). The fluorescent intensity of EPCs was examined by confocal microscopy. Survival rate of labeled EPCs was calculated with trypan blue staining, and their adhesive capability was assessed. A mouse model of retinal injury was induced by laser, and EPCs were injected into the vitreous cavity. Frozen section and fluorescein angiography on flat-mounted retinal samples was employed to track the labeled EPCs in vivo.RESULTS: EPCs labeled with CFSE and Di I-Ac LDL exhibited an intense green and red fluorescence at the beginning; the fluorescence intensity decreased gradually to 20.23% and 49.99% respectively, after 28 d. On the contrary, the florescent intensity of GFP-labeled EPCs increased in a time-dependent manner. All labeled EPCs showed normal morphology and no significant change in survival and adhesive capability. In the mouse model, transplantation of EPCs showed a protective effect against retinal injury. EPCs labeled with CFSE and Di I-Ac LDL were successfully tracked in mice during the development of retinal injury and repair; however, GFP-labeled EPCs were not detected in the laser-injured mouse retina.CONCLUSION: The three fluorescent markers used in this study have their own set of advantages and disadvantages. CFSE and Di I-Ac LDL are suitable for short-term EPClabeling, while GFP should be used for long-term labeling. The choice of fluorescent markers should be guided by the purpose of the study. 展开更多
关键词 endothelial progenitor cells cell tracking 5-(and-6)-carboxyfluorescein diacetate succinimidyl ester 1 1′-dilinoleyl-3 3 3′ 3′-tetramethylindo-carbocyanine perchlorate linked acetylated low-density lipoprotein green fluorescent protein retinal laser photocoagulation
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吊篮式自走移栽机的设计
9
作者 张贵明 巢淑娟 燕亚民 《安徽农业科学》 CAS 2024年第20期186-189,211,共5页
为保证丘陵地区秧苗实时移栽,提高移栽质量,阐述一种吊篮式自走移栽机行走装置和移栽机构的结构及工作原理。通过分析计算及1∶1的建模,验证行走装置的工作速度和结构布局形式,以及移栽机构各动作的协调性及栽苗质量。根据建模分析的结... 为保证丘陵地区秧苗实时移栽,提高移栽质量,阐述一种吊篮式自走移栽机行走装置和移栽机构的结构及工作原理。通过分析计算及1∶1的建模,验证行走装置的工作速度和结构布局形式,以及移栽机构各动作的协调性及栽苗质量。根据建模分析的结果,确定设计的主要参数,从而设计出行走机构装置主要部件轮架机构、主驱动变速箱机构、机架、升降机构、水平调节机构及控制装置等,移栽机构主要部件移栽变速箱机构、株距调节机构、曲柄连杆机构、鸭嘴移栽器、自动喂料机构等。通过样机试制和试验,结果表明:该机具可完成移栽株距(260~600 mm)、移栽深度(80~160 mm)可调的目标,工作效率高,同时具有结构合理紧凑、维护方便、操作简单等优点。 展开更多
关键词 吊篮 移栽机 曲柄多连杆机构 水平调节机构 鸭嘴
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吊篮式山地移栽机的设计 被引量:1
10
作者 韩阿丽 燕亚民 《南方农机》 2024年第5期19-22,共4页
【目的】保证丘陵地区秧苗实时移栽,提高秧苗移栽效率与移栽质量,实现移栽机械化。【方法】课题组结合我国现代种植农艺要求和不同种植区域的特点,开发设计了一种吊篮式山地移栽机,详细阐述了该吊篮式山地移栽机整机工作原理及移栽变速... 【目的】保证丘陵地区秧苗实时移栽,提高秧苗移栽效率与移栽质量,实现移栽机械化。【方法】课题组结合我国现代种植农艺要求和不同种植区域的特点,开发设计了一种吊篮式山地移栽机,详细阐述了该吊篮式山地移栽机整机工作原理及移栽变速箱机构、株距调节机构、曲柄连杆机构、鸭嘴移栽器、自动喂料机构等主要部件的结构设计,并通过1∶1的建模及样机试制,在许昌烟草分公司进行了实地实验。【结果】该机具可一次性完成秧苗预装、垄打孔、秧苗移栽、覆土镇压等多道工序,且移栽深度、漏栽率、株距变异系数都在标准要求范围内,移栽质量完全满足烟草移栽的农艺要求。【结论】该机具具有作业效率高、移栽深度一致性好、转弯半径小、操作方便等优势,适合于多种小角度倾斜地形和多种类型不同株距作物的移栽,可满足丘陵地块规模化烟草移栽工序的农艺要求。 展开更多
关键词 吊篮 移栽机 曲柄多连杆机构 水平调节机构 鸭嘴
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钻井泵曲柄连杆机构的受力分析研究 被引量:10
11
作者 张洪生 迟明 +1 位作者 李向荣 张华光 《石油钻探技术》 CAS 北大核心 2009年第6期70-73,共4页
钻井泵的动力传递一般都由对心式曲柄连杆机构实现,曲柄连杆机构在高压条件下做变速运动,受力极其复杂。从活塞力、惯性力、摩擦力和力矩等方面对传动机构进行了受力分析,并给出了相关的计算公式。通过动力计算分析,确定了钻井泵动力端... 钻井泵的动力传递一般都由对心式曲柄连杆机构实现,曲柄连杆机构在高压条件下做变速运动,受力极其复杂。从活塞力、惯性力、摩擦力和力矩等方面对传动机构进行了受力分析,并给出了相关的计算公式。通过动力计算分析,确定了钻井泵动力端机构中的作用力、惯性力及惯性力矩,从而为钻井泵零部件强度、刚度及稳定性校核提供了理论依据。 展开更多
关键词 钻井泵 曲柄连杆 受力分析 校核
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地毯簇绒机簇绒针传动机构运动分析 被引量:6
12
作者 丁彩红 张少平 孙以泽 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第5期37-40,共4页
地毯簇绒过程中簇绒针的力学和运动性能制约了主轴转速的提高,影响着整个机械系统的振动特性,而簇绒针的运动性能直接取决于传动机构的设计。根据地毯簇绒运动的工作原理,设计了由曲柄摇杆机构和曲柄滑块机构组合而成的簇绒针传动机构,... 地毯簇绒过程中簇绒针的力学和运动性能制约了主轴转速的提高,影响着整个机械系统的振动特性,而簇绒针的运动性能直接取决于传动机构的设计。根据地毯簇绒运动的工作原理,设计了由曲柄摇杆机构和曲柄滑块机构组合而成的簇绒针传动机构,并对传动连杆机构的运动进行了数学分析;应用ADAMS仿真软件对不同曲柄参数条件下的传动机构进行运动分析和比较,着重对簇绒针刺入底基布时的运动和受力状况进行讨论,确定了曲柄的最优设计值。分析结果已应用到DHT-200地毯簇绒机的设计实践中。 展开更多
关键词 地毯簇绒 曲柄连杆机构 ADAMS 运动分析
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曲柄滑块机构间隙副反力的静态间隙杆简化算法 被引量:5
13
作者 陈渭 于如飞 李培 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第1期15-18,共4页
在含间隙运动副机构的性能评估、寿命预测等问题中,如何高效、准确地求解间隙副反力一直是一个亟待解决的问题.文中提出了一种求解含间隙曲柄滑块机构副反力的独立、高效的静态间隙杆算法.不同于Li提出的基于理想副反力的简化算法,静态... 在含间隙运动副机构的性能评估、寿命预测等问题中,如何高效、准确地求解间隙副反力一直是一个亟待解决的问题.文中提出了一种求解含间隙曲柄滑块机构副反力的独立、高效的静态间隙杆算法.不同于Li提出的基于理想副反力的简化算法,静态间隙杆简化算法仅基于间隙副模型,脱离了理想副反力的求解,通过在间隙副模型中对间隙杆进行静态初始化,简化求得间隙副反力角,从而反代得到实际间隙副反力.该算法在间隙副反力计算上具有很好的精确度,且由于省略了求解理想副反力的过程,其效率远高于Li的简化求解算法,最后文中通过一个算例说明了静态间隙杆算法的可行性和高效性. 展开更多
关键词 曲柄滑块机构 间隙杆 副反力 静态间隙杆算法
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发动机曲柄连杆机构CAD系统的研究 被引量:3
14
作者 徐斌 宋宝玉 +1 位作者 王兆海 金强 《内燃机学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第3期283-286,共4页
主要针对发动机曲柄连杆机构 ,详细论述了基于特征的参数化设计方法 ;并利用 Visual C+ + 对Pro/Engineer进行二次开发 ,建立发动机曲柄连杆机构 CAD系统。本系统的应用 。
关键词 计算机辅助设计 曲柄连杆机构 发动机
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平面连杆机构曲柄调速结构设计 被引量:4
15
作者 杜力 任亨斌 +2 位作者 黄勇刚 康华领 付婷 《图学学报》 CSCD 北大核心 2013年第5期20-24,共5页
在曲柄连杆机构设计中,为了实现曲柄到曲轴中心距离适时可调,对曲轴结构进行了创新设计。通过凸轮槽与圆盘在同步转动产生相对转动,实现了平面连杆机构在连续运转情况下实现曲轴偏心距调整;同时采用特殊中间凸轮结构实现了可以带动有多... 在曲柄连杆机构设计中,为了实现曲柄到曲轴中心距离适时可调,对曲轴结构进行了创新设计。通过凸轮槽与圆盘在同步转动产生相对转动,实现了平面连杆机构在连续运转情况下实现曲轴偏心距调整;同时采用特殊中间凸轮结构实现了可以带动有多个相位差曲拐同步转动,使整台机构在运动过程中具有适时调节运动参数的能力。通过ADAMS仿真分析表明,该结构完全能满足系统无级调速的需要;同时曲柄上曲拐位移与原动件蜗杆的转动角度基本呈线性关系,为产品调速部分的刻度分度打下了基础。 展开更多
关键词 曲柄连杆机构 适时调速 曲轴 可调偏心距
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茶叶采摘机器手采摘剪刀设计及仿真 被引量:11
16
作者 牟顺海 李少华 《西南师范大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2014年第6期55-58,共4页
为解决我国茶叶采摘仍多为传统手工,部分机器采摘又不能做到茶叶标准统一的问题,研发茶叶采摘机器手具有重要意义.茶叶采摘机器手,不但能够把劳动力解放出来,提高效率,并且机器视觉部分能够做到对茶叶类别的选择,做到采摘茶叶标准统一.... 为解决我国茶叶采摘仍多为传统手工,部分机器采摘又不能做到茶叶标准统一的问题,研发茶叶采摘机器手具有重要意义.茶叶采摘机器手,不但能够把劳动力解放出来,提高效率,并且机器视觉部分能够做到对茶叶类别的选择,做到采摘茶叶标准统一.采摘剪刀部分是茶叶采摘机器手的采摘执行机构部分,重点介绍了采摘剪刀的工作原理,利用软件Solidworks建立了三维模型,并通过软件仿真功能,进行了模型运动学仿真,真实再现了采摘剪刀的工况.结果表明,设计的茶叶采摘机器手满足实际的采摘工作需求. 展开更多
关键词 茶叶采摘 solidworks设计及仿真 曲柄连杆机构
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舵轮式双环带分区分种(肥)多功能穴播器研究 被引量:8
17
作者 王凤芹 杜瑞成 +2 位作者 郭志东 杨善东 蔡善儒 《山东理工大学学报(自然科学版)》 CAS 2005年第1期26-30,共5页
介绍了舵轮式多功能穴播器的工作原理,建立了其机械结构参数的设计方法,并进行了样机试验,试验结果验证了该穴播器投放种子、肥料可靠,入土器不夹土、不夹膜,其结构、功能、可靠性等都符合设计要求.
关键词 穴播器 放种 肥料 投放 轮式 种子 试验结果 分区 多功能 验证
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曲柄群机构单元化惯性力矩平衡 被引量:2
18
作者 刘言松 曹巨江 +1 位作者 梁金生 闫茹 《机械设计》 CSCD 北大核心 2017年第3期54-57,共4页
针对曲柄群机构的特点,将曲柄群机构划分为曲柄和连杆两类运动单元,首先以运动单元为基础,通过改变质量分布状态实现该曲柄群机构的惯性力平衡。在机构惯性力平衡的基础上,推导了机构惯性力矩平衡时连杆质心坐标与曲柄回转中心坐标的关... 针对曲柄群机构的特点,将曲柄群机构划分为曲柄和连杆两类运动单元,首先以运动单元为基础,通过改变质量分布状态实现该曲柄群机构的惯性力平衡。在机构惯性力平衡的基础上,推导了机构惯性力矩平衡时连杆质心坐标与曲柄回转中心坐标的关系,得出通过改变连杆质心位置实现曲柄群机构惯性力矩平衡的方法,并通过仿真试验证明了该方法的有效性。该方法得到的计算结果简单明了,同时对于工业生产中设计曲柄群机构的结构尺寸以减小或消除该机构的基础振动也具有较好的指导意义。 展开更多
关键词 曲柄群机构 惯性力矩平衡 连杆 质心
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钻井泵曲柄连杆机构的运动仿真分析 被引量:4
19
作者 李丙才 鲍玉龙 +1 位作者 迟明 刘运昌 《科学技术与工程》 2011年第4期827-830,共4页
钻井泵的动力端是一组曲柄、连杆机构。在高压条件下,通过曲柄连杆机构的变速运动实现钻井泵动力的传递。运用COSMOSMotion仿真软件对3NB2200型钻井泵的曲柄连杆机构做运动学分析,得出机构中主要零部件的位移、速度、加速度曲线等。通... 钻井泵的动力端是一组曲柄、连杆机构。在高压条件下,通过曲柄连杆机构的变速运动实现钻井泵动力的传递。运用COSMOSMotion仿真软件对3NB2200型钻井泵的曲柄连杆机构做运动学分析,得出机构中主要零部件的位移、速度、加速度曲线等。通过运动特性分析找出曲柄连杆机构的运动规律,为提高钻井泵整机的稳定性和曲柄连杆机构的设计研究提供理论依据。 展开更多
关键词 钻井泵 曲柄连杆 运动 仿真
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曲柄连杆机构运动过程动画VB编程的实现 被引量:3
20
作者 赵升吨 王二郎 +2 位作者 闫伍超 尚春阳 史维祥 《机床与液压》 北大核心 2001年第4期20-22,5,共4页
在分析了对机械压力机PLC控制过程进行计算机模拟必要性的基础上 ,明确指出在微机界面上实现机械压力机曲柄连杆滑块机构运动过程动画的重要性。进一步在对机械压力机曲柄连杆滑块机构的运动及动力的理论分析基础上 ,使用VB编程 ,得到... 在分析了对机械压力机PLC控制过程进行计算机模拟必要性的基础上 ,明确指出在微机界面上实现机械压力机曲柄连杆滑块机构运动过程动画的重要性。进一步在对机械压力机曲柄连杆滑块机构的运动及动力的理论分析基础上 ,使用VB编程 ,得到了曲柄连杆滑块机构在运动过程中各个构件空间位置的确定方法 ,研究了滑块位移、速度、加速度、转矩和曲柄转角之间的变化关系曲线的动画在微机界面上的实现方法。 展开更多
关键词 机械压力机 电气控制 曲柄连杆机构 动态过程 Visual Basic
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