大型LNG储罐内罐大角缝埋弧自动焊技术研发

由于LNG储罐大角缝焊接位置的特殊性,目前中国完成施工的LNG储罐大角缝焊接全部采用手工电弧焊焊接(SMAW)进行大角缝焊接,受焊缝板材较厚,焊接工作量大且焊接空间受限,焊接烟尘较大等因素影响,且手工电弧焊焊接(SMAW)焊接方法焊接效率低周期长,人力设备资源占用较多,且每道焊缝焊接完毕后需打磨处理,外观成形差,对施工过程中工期及费用的控制产生很大的影响。

具有急回特性的曲柄摇杆机构的综合新探

针对目前具有急回特性的曲柄摇杆机构综合中存在的不足,对这类机构的图解法综合进行了深入的探讨,得到了行程速比系数和摇杆摆角取不同值时,Ⅰ型、Ⅱ型、Ⅲ型曲柄摇杆机构是否有解的判据,并给出用图解法综合具有急回特性的曲柄摇杆机构的方法。

双曲柄机构急回运动分析

阐述了双曲柄机构具有急回运动程度可变的特点，分析了双曲柄机构在不同极限位置的急回运动特性，并以线图ψ３～θ的形式表示。同时通过实例，说明了双曲柄机构急回运动特性分析在连杆机构设计中的意义。

基于最佳平均传动角的曲柄摇杆机构设计

在给定摇杆最大摆角的情况下,借助于极位夹角和辅助角,建立了平均传动角最优的曲柄摇杆机构优化模型。依据曲柄摇杆机构的3种不同分类,对每种分类都建立了求取平均传动角的方法,求出每种分类下的最大平均传动角后,比较这3个最大平均传动角,得到全局最大平均传动角,并确定相应的各杆杆长。最后,通过一个实例介绍了这种方法是如何实施的。

关于曲柄摇杆机构最小传动角的研究和见解

本文建立了曲柄摇杆机构最小传动角γ＿（ｍｉｎ）与摇杆摆角、极位夹角θ和在辅助圆周上曲柄回转中心的位置参数β之间的函数关系式；分析了上述三个参数对最小传动角的影响；用求极值的方法推出了γ＿（ｍｉｎ）最大时所对应的β、、θ值的确定方法；最后得出了γ＿（ｍｉｎ）≥４０°或５０°时，θ必须小于２５．１２°或１５．２３°等四个结论。

关于曲柄摇杆机构极位夹角的若干命题及其应用

针对具有急回特性的Ⅰ、Ⅱ型曲柄摇杆机构,通过深入分析极位夹角与构件尺寸之间的内在关系,获得了Ⅰ型曲柄摇杆机构极位夹角分别小于、等于或大于90°的几何条件以及Ⅱ型曲柄摇杆机构极位夹角一定小于90°的结论,揭示了曲柄摇杆机构设计时作为已知条件的极位夹角和摇杆摆角之间应满足的要求。首次将研究结果综合形成为5个定理,并通过实例说明了这些定理的应用。

Ⅰ型、Ⅱ型曲柄摇杆机构急回特性两个命题的讨论

关于Ⅰ型、Ⅱ型曲柄摇杆机构,通过引入"辅助圆"的新概念,以曲柄固定铰链中心点A的可行区域理论为重要基础,在以摇杆摆角ψ为唯一前提参数条件下,得到了关于极位夹角θ、行程速比系数K取值范围及其最大值的一系列重要结论,该系列结论对机构分析和设计具有一定的指导意义.

生物质秸秆压块机盖体开合机构设计分析

现有生物质压块机盖体开合机构多采用液压缸直接推动盖体的开启、闭合,存在开启角度小,影响喂料,液压缸尺寸较大,结构不紧凑等缺点。论文对生物质(秸秆)压块机盖体开合机构进行改进设计,采用液压缸驱动曲柄摇杆机构实现盖体的开启、闭合,利用机构死点提高盖体闭合时的稳定性,使盖体开合平稳,运动可靠。通过采用辅助圆法设计计算,分析了曲柄摇杆机构的运动,建立了机构模型。通过机构仿真,实现了机构预期的运动要求。

按行程速比系数K进行空间曲柄滑块 RSSP 机构综合

从图解计算法的基本原理出发，通过引入辅助角λ，并将图解原理与解析手段结合起来，提出了一种简单通用，行之有效的按行程速比系数Ｋ设计空间曲柄滑块ＲＳＳＰ机构新方法。与图解计算法相比，新方法准确、有效，特别适用于带辅助条件的诸多设计问题。

平面连杆机构极位夹角定义的探讨

急回平面连杆机构实现了机构工作行程的慢速进给和空间行程的快速退回 ,从而提高了生产率。而平面连杆机构的急回特性与其极位夹角θ密切相关。现行的众多教科书中对极位夹角的定义和锐角的取值范围 ,限制了书中所确定的行程速比系数k与极位夹角θ的关系式的通用性。本文对极位夹角θ的新定义解决了这个问题 ,并通过实例说明了其正确性和可行性。

按最小传动角的最大值设计曲柄滑块机构

极位夹角与传动角是曲柄滑块机构的两个重要参数,本文通过引进辅助角β建立了最小传动角与极位夹角之间的数学表达式,通过Matlab软件编程得出了γmin取得最大值时所对应的β值,并详细分析了γmin和θ之间的关系。根据β值确定曲柄的转动中心A点的位置,这样设计得到的曲柄滑块机构具有最佳传动性能。

关于曲柄摇杆机构之极位夹角和最长杆的两套命题及证明

提出了Ⅰ型、Ⅱ型平面曲柄摇杆机构极位夹角取值范围的重要命题及证明和Ⅰ型、Ⅱ型和O型平面曲柄摇杆机构最长杆归属的重要命题及证明。这两大命题的提出及证明,有助于加深对平面曲柄摇杆机构性质的理解和认识。

边角后方交会定点的多值问题

应用数学推证和几何作图两种方法，证明了边角后方交会法定点可能存在多值问题，并给出一种能得到待定点单值点位的测算方案。

急回四杆机构综合综述

概述了急回四杆机构综合的理论、急回特性参数的定义,总结了急回四杆机构的各种综合方法,分析了急回四杆机构传力性能指标.

基于缸内净压力的直喷发动机最佳点火正时

为探求汽油机在不同工况下最佳点火正时与各燃烧特征参数的对应关系,在一台低压空气辅助单缸直喷试验机上进行变工况实验,利用自主研发的燃烧分析,系统对各工况的燃烧状况进行分析,对比了不同工况下50%燃烧量对应的曲轴转角(CA50)、最高燃烧压力对应的曲轴转角(PCP)、净压力二次导数峰值对应曲轴转角(MANP)3种燃烧特征参数与最佳点火正时之间的对应关系,并着重分析了净压力二次导数曲线的变化规律.研究表明,MANP作为一种新的燃烧特征参数能够较好地表征缸内燃烧的状况,并且与最佳点火提前角有很好的对应关系;CA50和PCP皆能在一定范围内与最佳点火正时有良好的对应关系,但仍有不确定性,相对而言,以MANP作为最佳点火正时的评价标准具有更高的精度.

按行程速比系数设计曲柄摇杆机构的研究

根据曲柄摇杆机构的行程速比系数K(即极位夹角θ)和摇杆摆角ψ,通过引入曲柄固定铰链点的位置角,建立了曲柄、连杆和机架长度关于θ和ψ的显式函数关系;在此基础上,研究了机构设计的可能附加要求及其相应的设计方法,为曲柄摇杆的设计提供了各种可能选项;进而分析了各种附加要求必须满足的条件,以确保该机构存在且可用。

平面并联平动机器人尺寸设计研究

建立了一种新型平面并联平动机器人的速度与力雅可比矩阵、误差传递及末端柔度矩阵,进而得到其各项性能评价指标。综合考虑该机器人的灵巧度、速度、力及误差传递性能、末端变形及机器人的占用面积,构造出一个新的综合性能评价指标。提出了该机器人极位夹角的概念,它是决定该机器人性能的一个非常重要的几何参数。利用综合性能评价指标对该机器人尺寸设计进行研究。该方法也适用于其它并联机器人的设计。

平面连杆机构急回特性讨论

为利用平面连杆机构的急回特性节省动力和提高劳动生产率,讨论了平面连杆机构的急回特性。运用Pro/ENGINEER对一个具体的双曲柄机构建模并进行运动仿真,找到其极位夹角,从而给出了一种验证双曲柄机构具有急回特性的方法。

极位夹角对曲柄滑块机构传动性能影响的研究

在曲柄滑块机构中 ,极位夹角θ的大小直接影响到机构的传动性能。文中分析了θ和曲柄转动中心的取点位置对机构最小传动角γmin的影响 ,同时还得出了不同θ值所对应的 (γmin) max。

船舶总体弯曲变形对纵向布置曲柄摇杆机构极限摆角和最小传动角的影响

分析了船舶总体弯曲变形对沿船体纵向布置曲柄摇杆机构的机架尺寸所造成的伸长和缩减 ,并在深入研究机架尺寸缩减对曲柄摇杆机构极限摆角和最小传动角影响的基础上 ,提出了适用于沿船体纵向布置曲柄摇杆机构极限摆角和最小传动角的一组计算公式 ,最后以实例计算验证了船舶总体弯曲变形对曲柄摇杆机构极限摆角和最小传动角的影响程度。