吊篮式自走移栽机的设计

为保证丘陵地区秧苗实时移栽,提高移栽质量,阐述一种吊篮式自走移栽机行走装置和移栽机构的结构及工作原理。通过分析计算及1∶1的建模,验证行走装置的工作速度和结构布局形式,以及移栽机构各动作的协调性及栽苗质量。根据建模分析的结果,确定设计的主要参数,从而设计出行走机构装置主要部件轮架机构、主驱动变速箱机构、机架、升降机构、水平调节机构及控制装置等,移栽机构主要部件移栽变速箱机构、株距调节机构、曲柄连杆机构、鸭嘴移栽器、自动喂料机构等。通过样机试制和试验,结果表明:该机具可完成移栽株距(260~600 mm)、移栽深度(80~160 mm)可调的目标,工作效率高,同时具有结构合理紧凑、维护方便、操作简单等优点。

吊篮式山地移栽机的设计

【目的】保证丘陵地区秧苗实时移栽,提高秧苗移栽效率与移栽质量,实现移栽机械化。【方法】课题组结合我国现代种植农艺要求和不同种植区域的特点,开发设计了一种吊篮式山地移栽机,详细阐述了该吊篮式山地移栽机整机工作原理及移栽变速箱机构、株距调节机构、曲柄连杆机构、鸭嘴移栽器、自动喂料机构等主要部件的结构设计,并通过1∶1的建模及样机试制,在许昌烟草分公司进行了实地实验。【结果】该机具可一次性完成秧苗预装、垄打孔、秧苗移栽、覆土镇压等多道工序,且移栽深度、漏栽率、株距变异系数都在标准要求范围内,移栽质量完全满足烟草移栽的农艺要求。【结论】该机具具有作业效率高、移栽深度一致性好、转弯半径小、操作方便等优势,适合于多种小角度倾斜地形和多种类型不同株距作物的移栽,可满足丘陵地块规模化烟草移栽工序的农艺要求。

双曲轴驱动的八足趴卧式步行机器人设计分析

采用类似昆虫趴卧式关节腿结构,以2个电机分别独立驱动2条曲轴、进而分别带动与2条曲轴铰接的步行腿机构的技术,研发了一种八足趴卧式步行机器人。该机器人每条步行腿机构均是由曲柄连杆机构组成的大腿、小腿及胯关节和膝关节;且每条步行腿均是由2个曲柄控制,以实现其前后和上下摆动,能模拟昆虫类步行腿三维空间的爬行步态。通过对腿足结构原理的分析,建立爬行腿坐标系及其各连杆间空间变化矩阵的运动学模型;并以此分析了该机器人整机的爬行工作原理和典型爬行步态运动方式。最后,通过样机制作和行走试验表明:该机器人可以实现整机爬行运动要求,验证了其机械原理、运动学模型的正确性和设计方案可行性,其机械原理、曲轴结构设计、仿生步行腿设计和曲轴曲柄连杆驱动、传动系统的设计方案等,均可为将来更好的完善多足步行机器人开发应用提供参考依据。

钻井泵曲柄连杆机构的受力分析研究

钻井泵的动力传递一般都由对心式曲柄连杆机构实现,曲柄连杆机构在高压条件下做变速运动,受力极其复杂。从活塞力、惯性力、摩擦力和力矩等方面对传动机构进行了受力分析,并给出了相关的计算公式。通过动力计算分析,确定了钻井泵动力端机构中的作用力、惯性力及惯性力矩,从而为钻井泵零部件强度、刚度及稳定性校核提供了理论依据。

地毯簇绒机簇绒针传动机构运动分析

地毯簇绒过程中簇绒针的力学和运动性能制约了主轴转速的提高,影响着整个机械系统的振动特性,而簇绒针的运动性能直接取决于传动机构的设计。根据地毯簇绒运动的工作原理,设计了由曲柄摇杆机构和曲柄滑块机构组合而成的簇绒针传动机构,并对传动连杆机构的运动进行了数学分析;应用ADAMS仿真软件对不同曲柄参数条件下的传动机构进行运动分析和比较,着重对簇绒针刺入底基布时的运动和受力状况进行讨论,确定了曲柄的最优设计值。分析结果已应用到DHT-200地毯簇绒机的设计实践中。

平面连杆机构曲柄调速结构设计

在曲柄连杆机构设计中,为了实现曲柄到曲轴中心距离适时可调,对曲轴结构进行了创新设计。通过凸轮槽与圆盘在同步转动产生相对转动,实现了平面连杆机构在连续运转情况下实现曲轴偏心距调整;同时采用特殊中间凸轮结构实现了可以带动有多个相位差曲拐同步转动,使整台机构在运动过程中具有适时调节运动参数的能力。通过ADAMS仿真分析表明,该结构完全能满足系统无级调速的需要;同时曲柄上曲拐位移与原动件蜗杆的转动角度基本呈线性关系,为产品调速部分的刻度分度打下了基础。

发动机曲柄连杆机构CAD系统的研究

主要针对发动机曲柄连杆机构 ,详细论述了基于特征的参数化设计方法 ;并利用 Visual C+ + 对Pro/Engineer进行二次开发 ,建立发动机曲柄连杆机构 CAD系统。本系统的应用 。

茶叶采摘机器手采摘剪刀设计及仿真

为解决我国茶叶采摘仍多为传统手工,部分机器采摘又不能做到茶叶标准统一的问题,研发茶叶采摘机器手具有重要意义.茶叶采摘机器手,不但能够把劳动力解放出来,提高效率,并且机器视觉部分能够做到对茶叶类别的选择,做到采摘茶叶标准统一.采摘剪刀部分是茶叶采摘机器手的采摘执行机构部分,重点介绍了采摘剪刀的工作原理,利用软件Solidworks建立了三维模型,并通过软件仿真功能,进行了模型运动学仿真,真实再现了采摘剪刀的工况.结果表明,设计的茶叶采摘机器手满足实际的采摘工作需求.

舵轮式双环带分区分种(肥)多功能穴播器研究

介绍了舵轮式多功能穴播器的工作原理,建立了其机械结构参数的设计方法,并进行了样机试验,试验结果验证了该穴播器投放种子、肥料可靠,入土器不夹土、不夹膜,其结构、功能、可靠性等都符合设计要求.

曲柄连杆机构运动过程动画VB编程的实现

在分析了对机械压力机PLC控制过程进行计算机模拟必要性的基础上 ,明确指出在微机界面上实现机械压力机曲柄连杆滑块机构运动过程动画的重要性。进一步在对机械压力机曲柄连杆滑块机构的运动及动力的理论分析基础上 ,使用VB编程 ,得到了曲柄连杆滑块机构在运动过程中各个构件空间位置的确定方法 ,研究了滑块位移、速度、加速度、转矩和曲柄转角之间的变化关系曲线的动画在微机界面上的实现方法。

钻井泵曲柄连杆机构的运动仿真分析

钻井泵的动力端是一组曲柄、连杆机构。在高压条件下,通过曲柄连杆机构的变速运动实现钻井泵动力的传递。运用COSMOSMotion仿真软件对3NB2200型钻井泵的曲柄连杆机构做运动学分析,得出机构中主要零部件的位移、速度、加速度曲线等。通过运动特性分析找出曲柄连杆机构的运动规律,为提高钻井泵整机的稳定性和曲柄连杆机构的设计研究提供理论依据。

液压-机械复合夹紧装置

提出了以可装配式内置齿条活塞杆与曲柄连杆机构组合得到液压-机械复合夹紧装置的创新设计理念,给出了具体设计案例和力学计算公式。案例说明,内置齿条活塞杆与曲柄连杆机构组合构成的液压-机械复合夹紧装置,具有高性能、高灵活性、短开发周期、低生产成本的特点。

基于simmechanics的曲柄压力机机构仿真分析

曲柄压力机是利用曲柄连杆机构完成材料成形的设备,利用simmechanics建立曲柄连杆机构的仿真模型,对其进行运动学和动力学仿真,可以得到机构各组成部分的运动和动力数据,避免了解析法的建立数学模型及编程的繁琐过程,具有快捷、准确、直观的特点,同时也为机构的优化设计提供了重要的参考依据。

基于改进粒子群算法的发动机曲柄连杆机构优化

发动机曲柄连杆机构的结构及其参数与发动机性能有着密切关系,对其进行参数优化具有重要意义。针对发动机曲柄连杆机构易出现运动不平衡而降低发动机性能的问题,提出了利用粒子群优化算法(particle swarm optimization,PSO)进行优化,建立了相应优化设计的数学模型。通过优化使发动机在2000 r/min时,曲柄连杆机构的最大正向惯性力减小16.5%,最大反向惯性力降低14.2%。结果表明,改进的PSO算法收敛速度快,计算精度高,具有较强的全局最优解搜索能力,能有效解决机构优化设计问题。

机械压力机滑动轴承的可靠性设计

在分析了机械压力机滑动轴承传统设计中存在的问题的基础上，指出对其进行可靠性设计的必要性。依据机械可靠性设计理论，首次建立了对其进行可靠性设计的公式。

急回曲柄摇杆机构的解析设计

导出了具有急回运动的曲柄摇杆机构运动综合的解析设计方程,从而解决了图解设计带来的质量差的问题。通过对机构进行运动和动力的优化设计,获得了一些重要结论,这些结论对指导这类机构的设计有指导意义。各杆相对于摇杆的杆长比列表可供设计时使用。

双电机驱动的六足直立式步行机器人的设计

采用直立式腿部结构,以双电机为驱动力而设计开发了一种可调头拐弯的六足步行机器人;行走机构采用曲柄连杆机构为传动系统,能够实现前行、后退、左拐、右拐、原地调头或停止等动作.其简单巧妙的机械机构设计、动力传动方案和控制系统,为将来更完善的六足机器人设计、开发、不断拓展和深入研究提供了科学的依据.

往复式切割器偏心轮曲柄摆杆机构运动仿真

阐述了往复式切割器的驱动机构——偏心轮曲柄摆杆机构的基本结构与工作原理,运用矢量方法对机构的运动规律进行了分析和理论推导,得出了机构的运动方程;利用动力学仿真软件ADAMS对该机构进行了运动仿真分析,得到了运动曲线图和对机架的激振力大小及变化规律。仿真结果表明：当输入转速为400 r/min时,切割器的运动周期是0.15 s,行程76 mm,速度为-1.5-1.73 m/s,加速度为-69.5-68.6 m/s^2;切割器运动时对机架产生的作用力为简谐载荷,当输入转速为469 r/min时,载荷大小为1 393 N。通过理论与仿真分析,为偏心轮曲柄摆杆机构的优化设计和动力学分析提供了理论依据。

曲柄滑块机构间隙副反力的静态间隙杆简化算法

在含间隙运动副机构的性能评估、寿命预测等问题中,如何高效、准确地求解间隙副反力一直是一个亟待解决的问题.文中提出了一种求解含间隙曲柄滑块机构副反力的独立、高效的静态间隙杆算法.不同于Li提出的基于理想副反力的简化算法,静态间隙杆简化算法仅基于间隙副模型,脱离了理想副反力的求解,通过在间隙副模型中对间隙杆进行静态初始化,简化求得间隙副反力角,从而反代得到实际间隙副反力.该算法在间隙副反力计算上具有很好的精确度,且由于省略了求解理想副反力的过程,其效率远高于Li的简化求解算法,最后文中通过一个算例说明了静态间隙杆算法的可行性和高效性.

曲柄连杆式硬币清分机创新设计

在曲柄连杆式硬币清分机的市场调研、方案设计、功能原理的基础上,对曲柄连杆式硬币清分机的整体造型进行了创新设计。通过三维数字化设计软件完成了结构设计、虚拟装配、机构运动仿真和设计优化,并利用FDM工艺成型原理样机模型,验证了外观造型、产品结构与机构设计的可行性,为相关行业进行产品开发设计提供借鉴与参考。所研制的曲柄连杆式硬币清分机实现了硬币的机械自动化清分、计数和包装,具有外形美观、结构紧凑、设计精巧、清分准确、效率较高等优点,并在公交公司、银行、商场等领域具有极高的推广应用价值。